《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》電子教案33頁(yè)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)電子教案XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 4 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)工業(yè)控制141、142XXXXXXXXXX第1/2講項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。2、工業(yè)機(jī)器人的種類品牌機(jī)器特征。3、工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。能力培養(yǎng)了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的類型、品牌、市場(chǎng)及其功能應(yīng)用分析。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）新課引入：通過(guò)工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機(jī)器人的使用安全規(guī)則。視頻與討論結(jié)合介紹20分典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。2、講解工業(yè)機(jī)器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。3、講解工業(yè)機(jī)器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。4、講解工業(yè)機(jī)器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。5、講解工業(yè)機(jī)器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。6、講解工業(yè)機(jī)器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。視頻講授重點(diǎn)60分典型類型及品牌介紹：1、講解六軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。2、講解四軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。3、講解高速并聯(lián)機(jī)器人的功能及介紹。4、講解雙臂智能工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機(jī)器人介紹。7、講解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。視頻講授操作難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 8 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第3/4講項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程RobotStudio6.0.1的安裝、授權(quán)與激活。2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。能力培養(yǎng)熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。教學(xué)重點(diǎn)RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。教學(xué)難點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶與討論工業(yè)機(jī)器人的幾張典型應(yīng)用并討論。討論國(guó)外與國(guó)內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機(jī)器人品牌與發(fā)展特征。講授與討論結(jié)合介紹20分軟件安裝與功能： 1、ABB工業(yè)機(jī)器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)。3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。理實(shí)一體介紹60分基本操作：1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設(shè)置。1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入機(jī)器人操作。2、RobotStudio6.0.1保存與導(dǎo)入工程的操作。2、RobotStudio6.0.1鼠標(biāo)的基本操作及功能。3、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站。理實(shí)一體重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 12 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第5/6講項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶操作工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。講授與討論結(jié)合介紹20分工業(yè)機(jī)器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。2、講解并操作工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機(jī)器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)等；講授難點(diǎn)60分基本操作：1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人庫(kù)及元件庫(kù)講解2、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的操作方式；3、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)操作方式；4、 工業(yè)機(jī)器人工作站平臺(tái)的導(dǎo)入及設(shè)置；5、工作站的文件庫(kù)的保存與打包講解；講授重點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 16 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第7/8講項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人RobotStudio捕捉與測(cè)量工具的使用教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、捕捉與測(cè)量工具的熟練使用；2、掌握如何在RobotStudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。講授與討論結(jié)合介紹20分建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式；3、講解鏡像與列陣功能的使用；4、講解融合與拆解的功能使用；講授難點(diǎn)60分捕捉及測(cè)量工具：1、 講解直線測(cè)量、角度測(cè)量、最短距離、直徑等常用測(cè)量工具的使用；2、 講解捕捉圓心、終點(diǎn)、末端、中點(diǎn)、重心、面積、圓周、交點(diǎn)等常用捕捉工具的使用；3、 實(shí)例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體；4、 實(shí)例使用測(cè)量與捕捉工具配合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測(cè)量；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 20 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第9/10講項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動(dòng)指令教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、理解和掌握坐標(biāo)系的類型作用與意義；2、掌握基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與方法；3、熟練以上功能的仿真操作；能力培養(yǎng)熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測(cè)量工具的使用。講授與討論結(jié)合介紹20分坐標(biāo)系的理解： 1、理解工業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系及作用；2、理解工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系及作用；3、理解工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；4、理解工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；講授難點(diǎn)60分運(yùn)動(dòng)指令的使用：5、 講解機(jī)器人的幾種運(yùn)動(dòng)模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等；6、 講解MOVEL線性運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等；7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等；8、 講解MOVEC圓弧運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等；9、 講解MOVEABSJ絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 24 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第11/12講項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（一）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、掌握自動(dòng)路徑的創(chuàng)建；2、掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法；3、完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)；能力培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法；教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法；教學(xué)難點(diǎn)完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分手動(dòng)路徑的操作： 1、講解手動(dòng)路徑設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的方式方法及設(shè)計(jì)思路；2、講解手動(dòng)路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；3、運(yùn)動(dòng)指令的編輯；4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整；講授難點(diǎn)60分手動(dòng)路徑基本編程設(shè)計(jì)：5、 回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)的方法；6、 完成矩形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)；7、 完成圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)；8、 完成橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 28 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第13/14講項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（二）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑；2、熟練掌握自動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)方法；能力培養(yǎng)熟練使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)；教學(xué)重點(diǎn)使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)；教學(xué)難點(diǎn)使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分自動(dòng)路徑的操作： 1、 講解自動(dòng)曲面或自動(dòng)曲線的獲取方法；2、 講解自動(dòng)路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法；3、 講解自動(dòng)路徑下點(diǎn)姿態(tài)的調(diào)整方式方法；4、 講解自動(dòng)路徑下目標(biāo)點(diǎn)偏移量的功能與設(shè)置；講授難點(diǎn)60分自動(dòng)路徑程序設(shè)計(jì)：1、設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)不規(guī)則（汽車前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡最終返回機(jī)械原點(diǎn)的軌跡編程并實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 32 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第15/16講項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用一教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)難點(diǎn)熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊(duì)組件并設(shè)置；3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運(yùn)動(dòng)組件并設(shè)置；4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置；5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授難點(diǎn)60分構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系：1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動(dòng)與輸出信號(hào)；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系；3、 實(shí)現(xiàn)Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)線性運(yùn)動(dòng)；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 36 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第17/18講項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用二教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)難點(diǎn)熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置；7、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的列隊(duì)組件并設(shè)置；8、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的線性運(yùn)動(dòng)組件并設(shè)置；9、 創(chuàng)建Smar動(dòng)態(tài)夾具中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置；10、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授難點(diǎn)60分構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系：4、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的啟動(dòng)與輸出信號(hào)；5、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系；6、 實(shí)現(xiàn)Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)線性運(yùn)動(dòng)；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 40 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第19/20講實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用；教學(xué)難點(diǎn)熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。講授與討論結(jié)合介紹20分虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系；講授難點(diǎn)60分現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開關(guān)機(jī)操作；8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、 IO的控制與調(diào)試；10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 44 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第21/22講實(shí)驗(yàn)操作二：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定；2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定；3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)難點(diǎn)操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。講授與討論結(jié)合介紹20分工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 1、 工具坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；2、 創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系；3、 三點(diǎn)法的定義；4、 右手定則判定工具坐標(biāo)系的方向；5、 操作機(jī)器人定義工具坐標(biāo)系；講授難點(diǎn)60分工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建：6、 工件坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；7、 創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系；8、 三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系及其方向；9、 操作機(jī)器人定義工件坐標(biāo)系；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 48 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第23/24講實(shí)驗(yàn)操作三：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序；2、基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與使用；3、IO端口的調(diào)試與控制；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)難點(diǎn)操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。講授與討論結(jié)合介紹20分程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建；2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建；3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建；4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系；5、 IO口與硬件的調(diào)試；講授難點(diǎn)60分編程基礎(chǔ)：6、 基本運(yùn)動(dòng)指令線性運(yùn)動(dòng)編程；7、 基本運(yùn)動(dòng)指令關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)編程；8、 基本運(yùn)動(dòng)指令圓弧運(yùn)動(dòng)編程；9、 IO口的程序控制指令編程；10、 基本邏輯指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 52 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第19/20講實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用；教學(xué)重點(diǎn)熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用；教學(xué)難點(diǎn)熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。講授與討論結(jié)合介紹20分虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系；講授難點(diǎn)60分現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開關(guān)機(jī)操作；8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、 IO的控制與調(diào)試；10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 56 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級(jí)XXXXXXXXXXXXXXX第25/26講操作考核教學(xué)目標(biāo)知識(shí)點(diǎn)操作考核能力培養(yǎng)操作考核教學(xué)重點(diǎn)操作考核教學(xué)難點(diǎn)操作考核教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過(guò)程教學(xué)方法說(shuō)明時(shí)間（分鐘）操作考核講授與討論結(jié)合介紹20分1、 操作考核講授難點(diǎn)60分2、 操作考核講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)共180分課后小結(jié)：