PLC自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)
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PLC自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)
電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)題 目: 自動(dòng)洗車機(jī)控制設(shè)計(jì) 院系名稱: 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 成績:指導(dǎo)老師簽名: 日期: 1目錄1 系統(tǒng)概述11.1 設(shè)計(jì)目的11.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容21.3 設(shè)計(jì)要求22 方案論證22.1 洗車機(jī)的分類22.2 自動(dòng)洗車機(jī)種類的選擇33 硬件設(shè)計(jì)43.1 系統(tǒng)原理方框圖43.2 主電路設(shè)計(jì)43.3I/O分配43.4 I/O接線圖53.5 元器件選型53.6 控制器選擇63.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn)63.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn)63.6.3 PLC選擇73.6.4 FX2N PLC簡介83.6.5 傳感器的選用94軟件設(shè)計(jì)94.1主流程94.2梯形圖115系統(tǒng)調(diào)試13設(shè)計(jì)心得15參考文獻(xiàn)161 系統(tǒng)概述1.1 設(shè)計(jì)目的與傳統(tǒng)的洗車方式相比較,自動(dòng)洗車機(jī)有著許多無可比擬的優(yōu)點(diǎn),自動(dòng)洗車機(jī)具有安全可靠,快捷高效,洗車潔凈,環(huán)保節(jié)水,不傷漆面,節(jié)省人工等優(yōu)點(diǎn),為了滿足人們快速的節(jié)奏步伐和現(xiàn)代化社會(huì)的需求,需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的高效快速的設(shè)備,自動(dòng)洗車機(jī)給人們帶來了無盡的方便,同時(shí),也符合了現(xiàn)在社會(huì)技術(shù)發(fā)展的要求。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.3 設(shè)計(jì)要求1.按下啟動(dòng)按鈕,洗車機(jī)開始往右移,噴水設(shè)備開始噴水,刷子開始洗刷。2.洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后,開始左移,噴水及刷子繼續(xù)工作。3.洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置后,開始右移,噴水機(jī)及刷子停止工作,清洗機(jī)設(shè)備開始動(dòng)作噴灑清洗劑。4.洗車機(jī)右移到達(dá)極限位置,開始左移,繼續(xù)噴灑清潔劑。5.洗車機(jī)左移到達(dá)極限位置,開始右移,清潔劑停止噴灑,當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止,刷子開始洗刷。6.刷子洗刷5s停止,洗車機(jī)繼續(xù)右移3s,刷子又開始洗刷5s停止,洗車機(jī)繼續(xù)右移,到達(dá)右極限開關(guān)后停止,然后往左移。7.重復(fù)上面第6步,左移碰左極限開關(guān)停止。8.洗車機(jī)往右移,風(fēng)機(jī)設(shè)備動(dòng)作將車吹干,碰到右極限開關(guān)時(shí),洗車機(jī)往左移,直到碰到左極限開關(guān),重復(fù)2次動(dòng)作。洗車整個(gè)過程完成。啟動(dòng)燈熄滅。9.原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障,則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位,將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),才能做洗車全流程的動(dòng)作,其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕,則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機(jī)往左移,當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí),原點(diǎn)復(fù)位燈亮起,表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。2 方案論證洗車機(jī)有很多種控制方案,這還要根據(jù)洗車機(jī)的種類而定。2.1 洗車機(jī)的分類一按工作方式分:固定式和移動(dòng)式固定式:洗車機(jī)不動(dòng),汽車由機(jī)械牽引或自行緩慢通過洗車機(jī)的工作區(qū)域,洗車機(jī)通過各種檢測(cè)設(shè)備反饋的信息,按照相應(yīng)的指令程序自動(dòng)運(yùn)行,達(dá)到清洗汽車的工作方式,例如:隧道式連續(xù)洗車機(jī)、大(中、?。┬屯ǖ罊C(jī)、無軌電車清洗機(jī)等。移動(dòng)式:即汽車不動(dòng),洗車機(jī)按照一定的程序在導(dǎo)軌上來回移動(dòng),同時(shí)執(zhí)行洗車機(jī)指令的工作方式。如:龍門往復(fù)式洗車機(jī)、大(中、?。┬鸵苿?dòng)洗車機(jī)等。二按清洗車型分:小車型、大車型、特種車型。市場(chǎng)上用于商業(yè)用途的絕大部分都屬于小車型洗車機(jī),該類包含龍門往復(fù)式洗車機(jī)、隧道式連續(xù)洗車機(jī)、無刷往復(fù)式洗車機(jī)等。大車型洗車機(jī)只要包含大型移動(dòng)式洗車機(jī)、大型通道式洗車機(jī)。特種車型洗車機(jī)主要是洗輪機(jī)、垃圾車清洗劑、列車清洗機(jī)等。三洗車機(jī)從原理方面可以分為硬支承洗車機(jī),軟支承洗車機(jī)、半硬支承洗車機(jī)。硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí),支承擺架相對(duì)處于“硬”狀態(tài),因此,轉(zhuǎn)子可以在接近實(shí)際軸承條件下進(jìn)行平衡校正。具有操作簡便,安全性能好的特點(diǎn)。軟支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速大于參振頻率的洗車機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí),支承擺架相對(duì)處于“軟”狀態(tài),因此轉(zhuǎn)子校驗(yàn)平衡時(shí),支承條件與實(shí)際軸承條件不同。具有測(cè)量精度高的特點(diǎn)。半硬支承洗車機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速在0.30.5倍參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機(jī),同時(shí)具有硬支承洗車機(jī)支承剛度高的特點(diǎn),又有軟支承洗車機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)。四洗車機(jī)從應(yīng)用方面可以分為:立式和臥式洗車機(jī);專用和通用洗車機(jī)。臥式洗車機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機(jī)上呈水平狀態(tài)的洗車機(jī)。適用于有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子。如機(jī)床主軸、滾筒、風(fēng)機(jī)、增壓器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)等等。立式洗車機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機(jī)上呈垂直狀態(tài)下的洗車機(jī)。適用于轉(zhuǎn)子本身不具轉(zhuǎn)軸的盤狀工件。如離合器、齒輪、壓盤及其總成、制動(dòng)盤、風(fēng)葉、水泵葉輪、汽車飛輪等盤類零件。通用洗車機(jī)是指能對(duì)形狀和支承形式比較規(guī)則的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車機(jī)。通用式洗車機(jī)操作簡單,效率也較高。專用洗車機(jī)是能對(duì)支承形式和外觀與一般轉(zhuǎn)子不同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車機(jī)。例如特別針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸,汽車的傳動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)的洗車機(jī)。2.2 自動(dòng)洗車機(jī)種類的選擇本課題選擇固定往返式洗車機(jī),這種類型的洗車機(jī)適合采用PLC編程控制。往返式自動(dòng)洗車機(jī)是:汽車停在固定位置不動(dòng),洗車設(shè)備根據(jù)車型來往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3 硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)原理方框圖3.2 主電路設(shè)計(jì)當(dāng)閉合啟動(dòng)開關(guān)時(shí),電動(dòng)機(jī)M1的線圈得電,其主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn),洗車機(jī)向右運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí),電機(jī)主觸頭KM1斷開,KM2閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),洗車機(jī)向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)M2的主觸頭KM3閉合時(shí),噴水機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行開始噴水;當(dāng)電機(jī)M3主觸頭KM4閉合時(shí),電機(jī)M3開始運(yùn)行,開始噴灑清洗劑;當(dāng)電機(jī)M4主觸頭KM5閉合時(shí),電機(jī)M4開始運(yùn)行,刷子開始工作;當(dāng)電機(jī)M5主觸頭KM6閉合時(shí),電機(jī)M5開始運(yùn)行,風(fēng)機(jī)工作開始吹風(fēng)。其主電路圖如圖31所示。 圖31 自動(dòng)洗車機(jī)主電路圖3.3 I/O分配根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求,設(shè)定各個(gè)輸入口、輸出口的地址,X0、X1、X2、X3、X4分別代表左極限開關(guān)、右極限開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)和復(fù)位開關(guān);Y0Y7分別代表各個(gè)輸出量。I/O分配表如表31所示。表31 自動(dòng)洗車機(jī)I/O分配輸入地址號(hào)信號(hào)名稱輸出地址號(hào)信號(hào)名稱X0左極限開關(guān)ST1Y0洗車機(jī)左移KM1X1右極限開關(guān)ST1Y1洗車機(jī)右移KM2X2啟動(dòng)開關(guān)SB1Y2噴水機(jī)灑水KM3X3停止開關(guān)SB2Y3清洗劑控制KM4X4復(fù)位按鈕SB3Y4刷子控制KM5Y5風(fēng)機(jī)控制KM6Y6啟動(dòng)指示燈HL1Y7復(fù)位指示燈HL23.4 I/O接線圖根據(jù)PLC引腳的分配及引腳的功能,其與外部設(shè)備連接引線如下圖3-2所示: 圖32 自動(dòng)洗車機(jī)I/O接線圖3.5 元器件選型根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求,需要選擇不同型號(hào)的各個(gè)元器件,以及元器件的代號(hào)、名稱、型號(hào)以及數(shù)量。下表羅列了各種元器件的名稱、代號(hào)、型號(hào)以及數(shù)量,如表32所示。表32 各元器件的型號(hào)序號(hào)代號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1M三相異步電動(dòng)機(jī)J02-22-4,1.5kw 1410轉(zhuǎn)/分,380v,3.49安52QS低壓隔離器(空氣開關(guān))DZ47-3P13FR熱繼電器JR36-2054CPUPLC處理器CPU22215KM交流接觸器CJX2-0966SB按鈕LAY827SQ行程開關(guān)LXK228FU熔斷器RT16-2039L導(dǎo)線若干10AC交流電源220v13.6 控制器選擇3.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn)單片機(jī)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)過程控制、日常生活及家用電器等領(lǐng)域。在各類儀器儀表中引入單片機(jī),使儀器儀表智能化,提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度,簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比;具有以下特點(diǎn):(1) 片內(nèi)存儲(chǔ)容量越來越大。(2)芯片引線齊全,容易擴(kuò)展。(3)運(yùn)行速度高,控制功能強(qiáng)。(4)單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息保存時(shí)間很長,有的芯片可以達(dá)到100年以上。但其也存在速度慢,功能不強(qiáng),精度低、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。3.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn)1) 豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),如:交流或直流;開關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位; 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備,如:按鈕;行程開關(guān);接近開關(guān);傳感器及變送器;電磁線圈;控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。2) 配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作量小、維護(hù)方便、容易改造PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4) 體積小、重量輕、能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm ,重量小于150g 耗能僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想設(shè)備。 經(jīng)綜合比較,本設(shè)計(jì)選用性能較好,控制較準(zhǔn)確的PLC作為控制器。3.6.3 PLC選擇選擇PLC是首待解決的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面選擇什么公司的PLC及外設(shè)。1)歐姆龍PLC簡介OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式(或稱緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)最為典型,這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越,通過I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置,并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程,CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型,主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量,掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī),除具備小型機(jī)的基本功能外,它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊,如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等??梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中,小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面,一般采用小型PLC都能夠滿足需求。2) 西門子PLC簡介德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。3) 三菱FX系列PLC簡介FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器,以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品,F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC,近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC,具有較高的性能價(jià)格比,應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)經(jīng)過對(duì)幾家公司生產(chǎn)的PLC主要從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及設(shè)計(jì)資金等各個(gè)方面因素的考慮,三菱公司生產(chǎn)的PLC具有體積小,控制靈活,性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),可與普通電腦編程通信等。本控制系統(tǒng)選用三菱FX2N-32MR型可編程控制器。3.6.4 FX2N PLC簡介 20世紀(jì)90年代,三菱公司在FX系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了FX2N系列產(chǎn)品。該機(jī)型在運(yùn)算速度,指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步,是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。FX2NPLC的基本單元可以根據(jù)控制規(guī)模大小外加擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成疊裝式PLC控制系統(tǒng)。下圖是FX2N可編程控制器基本單元實(shí)物圖。 圖1 FX2N可編程控制器實(shí)物圖3.6.5 傳感器的選用位置的檢測(cè)有多種方案,可以用光電傳感器、攝像頭、電阻傳感器等,但這些傳感器易受環(huán)境影響,且自身精度不好控制,故本設(shè)計(jì)采用位置開關(guān)。4 軟件設(shè)計(jì)PLC的軟件設(shè)計(jì)是指用戶繪制流程圖和編寫程序的過程。PLC的程序設(shè)計(jì)是以指令為基礎(chǔ),結(jié)合被控對(duì)象工藝過程的控制要求和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),對(duì)照自動(dòng)洗車機(jī)系統(tǒng)的元件組成及控制過程,畫出流程圖,然后用編程語言進(jìn)行編程的過程 4.1 主流程根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及要達(dá)到的目的,按照國標(biāo)編寫流程圖,要求流程圖能滿足設(shè)計(jì)要求而且簡單并操作方便。如圖41所示。 圖41 自動(dòng)洗車機(jī)主流程圖4.2 梯形圖按照設(shè)計(jì)要求及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),編寫梯形圖,要求符合設(shè)計(jì)目的,操作簡單。如圖42所示。圖42 自動(dòng)洗車機(jī)梯形圖圖42自動(dòng)洗車機(jī)梯形圖(續(xù))5 系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試與修改,本次設(shè)計(jì)基本滿足了自動(dòng)洗車機(jī)控制的要求:當(dāng)按下X2時(shí),啟動(dòng)指示燈亮,表示洗車程序已啟動(dòng),此時(shí),實(shí)驗(yàn)臺(tái)上表示洗車右移、噴水機(jī)噴水和刷子洗刷的輸出口Y1、Y2、Y4對(duì)應(yīng)的指示燈也亮了;按下開關(guān)X1模擬洗車到達(dá)右極限,此時(shí),Y1的指示燈熄滅,表示洗車左移的按鈕Y0指示燈亮起,Y2、Y4按鈕指示燈繼續(xù)亮;按下開關(guān)X0,模擬洗車到達(dá)左極限,此時(shí),Y0、Y2、Y4按鈕代表的指示燈全部熄滅,代表噴灑清潔劑的按鈕Y3指示燈亮起和按鈕Y1指示燈亮起;按下開關(guān)X1,模擬洗車到達(dá)右極限,Y1按鈕指示燈滅,Y0和Y3按鈕指示燈亮;按下開關(guān)X0,模擬洗車到達(dá)左極限,Y0、Y3指示燈滅,Y1指示燈亮,3秒后Y1指示燈滅,Y4指示燈亮,5秒后,Y1指示燈亮,Y4指示燈滅,若不按X1,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去;按下X1后,表示洗車機(jī)到達(dá)右極限,實(shí)驗(yàn)臺(tái)上僅Y0指示燈亮,表示洗車機(jī)左移,3秒后Y0指示燈滅,Y4指示燈亮,5秒后,Y0指示燈亮,Y4指示燈滅,若不按X0,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去;按下X0,表明洗車機(jī)已到達(dá)左極限,試驗(yàn)臺(tái)上僅Y1指示燈亮和代表風(fēng)機(jī)動(dòng)作的Y5指示燈亮;表示洗車機(jī)向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng),按下X1后,模擬洗車到達(dá)右極限,Y1指示燈熄滅,Y0、Y5按鈕指示燈亮;表明洗車機(jī)左移的同時(shí)吹風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)。重復(fù)2次動(dòng)作后,實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有指示燈均熄滅。為模擬故障復(fù)位,在實(shí)驗(yàn)時(shí),按下手動(dòng)復(fù)位按鈕X4,實(shí)驗(yàn)臺(tái)上復(fù)位指示燈亮。模擬故障停車時(shí),按下停止按鈕X3,實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有的指示燈均熄滅,停止工作。C0C8表示計(jì)數(shù)器,當(dāng)數(shù)值計(jì)滿時(shí)所對(duì)應(yīng)的常開按鈕閉合。設(shè)計(jì)心得經(jīng)過近10天的努力,我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì),我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺的。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己學(xué)的知識(shí)能夠應(yīng)付考試就可以了。通過這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在設(shè)計(jì)過程中,我們發(fā)現(xiàn)了很多平時(shí)不容易發(fā)現(xiàn)的問題,還有許多問題不是在課本上就能自己解決的,我通過去圖書館查閱有關(guān)資料、上網(wǎng)搜索,還跟小組內(nèi)成員及時(shí)討論,總能找到解決的方案。我通過查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)等方式,是自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但是收獲也是同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中,我懂得了許多知識(shí),為將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了一定的基礎(chǔ),也培養(yǎng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)探索的能力。相信這次課程設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)、工作還有生活都有很大的影響,而且大大提高了我的實(shí)踐動(dòng)手能力,使我充分體會(huì)到再創(chuàng)作過程中探索的艱難,同時(shí)也讓我嘗到了成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)也按時(shí)做完了,也學(xué)還不夠完美,但在課程設(shè)計(jì)中所學(xué)到的知識(shí)是豐富的,也將為我以后的學(xué)習(xí)生涯提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1. 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