《機電一體化》教案本

來賓職業(yè)教育中心學(xué)校教案本201 -201年學(xué)年度第二學(xué)期科目班級教師教案編寫要求根據(jù)廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范要求，并結(jié)合我校情況，對我 校教師教案的編寫提出如下要求：在寫教案時明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標、教學(xué)要求以及基本教學(xué)方式。并 根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教學(xué)方法，因材施教。能較準 確突出教學(xué)目的、重點難點，在教學(xué)設(shè)計方面比較有特色。教案包括：課題、授課日期、課時、教學(xué)目標（包括理論應(yīng)知目標和技能目標）、 重點、難點、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程（含練習(xí)、小結(jié)）、板書設(shè)計、作業(yè)、課 后反思等。,不允許無教案上課教師要在授課前一周備好教案（開學(xué)前應(yīng)備好兩周課的教案）來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處2008年 3月課題傳送系統(tǒng)安裝授課日期課時10教學(xué)目標理論知識目標：1 .能描述YL-235A裝置功能和結(jié)構(gòu)2 .能描述機電一體化概況和發(fā)展史（選）鵬目標:1 .學(xué)會正確拆解皮帶運輸系統(tǒng)2 .學(xué)會安裝和調(diào)試皮帶運輸系統(tǒng)教學(xué)重點物料傳送和分揀機構(gòu)的拆裝教學(xué)難點安裝和調(diào)試皮帶運輸系統(tǒng)L教法講授、實訓(xùn)教學(xué)儀器：拆裝工具教學(xué)過程:落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC 一個輸入信號。（接線注意 棕 色接"+”、藍色接“-”、黑色接輸出）放料孔：物料落料位置定位。金屬料槽：放置金屬物料。塑料料槽：放置非金屬物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mU接線注意 棕色接"+”、藍色接 “-”、黑色接輸出）電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為 550mm（接線注意 棕色接“+”、 藍色接“-”、黑色接輸出）三相異步電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計:1.功能2.結(jié)構(gòu)3.安裝要求作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思:課題變頻器操作授課日期第89周課時10教學(xué)目標理論知識目標：了解變頻器原理鵬目標:掌握變頻器操作教學(xué)重點變頻器操作教學(xué)難點變頻器原理L教法理實一體化教學(xué)儀器：ly235光機電一體化裝置教學(xué)過程：變頻器操作曲版說明3.2.6參數(shù)設(shè)置方法板書設(shè)計：作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思：課題傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試授課日期課時理論知識目標:教學(xué)目標能描述PLC的結(jié)構(gòu)和種類技能目標：1 .會安裝三菱PLC編程軟件(GX Developer)2 .學(xué)會正確編輯和燒寫程序。3 .會處理電腦和PLC通信故障4 .掌握10個以上典型程序5 .掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序教學(xué)重點教學(xué)難點教理實一體化 法教學(xué)儀器： 拆裝工具ly235 光機電一體化裝置教學(xué)過程：一、FX20 E型簡易編程器的組成與面板布置1、FX-20- E型簡易編程器的組成FX- 20 E型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個部件：(1) FX 20-E型編程器；(2) FX 20-CAB 電纜；(3) FX 20-RWIffl RO加入器模塊；(4) FX 20-ADP電源適配器；(5) FX 20-FKIT 型接口。其中編程器與電纜是必須的，其他部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個插 座，將FX-20-CAB電纜的一端插入該插座內(nèi)(見圖3.1),電纜的另一端插到FX系 列可編程序控制器的RS-422編程器插座內(nèi)。FX 20- E型編程器的頂部有一個插座，可以連接 FX-20P-RW郵RO加入器， 編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲器卡盒， 需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時，只要更換系 統(tǒng)程序存儲器即可。在FX-20P-E型編程器與可編程序控制器不相連的情況下(脫機或離線方式)，需圖3.1要用該編程器編制用戶程序時，可以使用 FX-20P-AD叫電源適配器對編程器供電。FX-20P-E 型編程器內(nèi)附有8K步RAM脫機方式時用來保存用戶程序。編程器內(nèi) 附有高性能的電容器，通電一小時后，在該電容器的支持下，RAMft的信息可以保留三天。2 、FX-20P-E型編程器的面板布置FX-20P-E型編程器的面板布置如圖3,2所示。面板的上方是一個16*4個字符的液晶顯示器。它的下面共有35個鍵，最上面一行和最右邊一列為11個功能鍵，其余 的24個鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。3、FX-20P-E型編程器的功能鍵11個功能鍵在編程時的功能簡述如下:RD/WR :讀出/寫入鍵；INS/DEL:插入/刪除鍵；MNT/TEST監(jiān)視/測試鍵。3個鍵都是雙功能鍵，以RD/WR為例，按第一下選擇讀出方式：按第二下選擇寫入方式, 按第三下又回到讀出方式，編程器當時的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角GOS,GO1為執(zhí)行鍵，用于對指令的確貨*故行命令，在鍵入某指令后，再按編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲器中，該鍵還用來選擇工作方CLEAR鍵為清除鍵，在未按 GO鍵之前，按下CLEARS,剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。SP二鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方 式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下 SP鍵，再送該編程元件的元件號。STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP,再送步序號。3 J鍵為光標鍵，使光標“ ？”上移或下移。HELP為幫助鍵，在編制用戶程序時，如果對某條功能指令的編程代碼不清楚， 按下FNC鍵后按HELP,屏幕上會顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù) 字鍵，就會顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP,可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進制和十六進制數(shù)之間進行切換。OTHER鍵為“其他”鍵，無論什么時候按下，立即進入工作方式的選擇。4 、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，下面是元件符號或數(shù)字，上、下檔 功能自動切換，下面的元件符號 Z/V, K/H和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時，相互切 換。5、液晶顯木器R ? 1 0 0 LD M 10所示。在編程時，液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.310 1 OUT T 5液晶顯示器的顯示屏可顯示4行，每行16個字符，第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀出用戶程序；W為寫入戶程序；I為將編制的程序插入光標“？”所指的指令之前；D為刪除“？”所指的指令；M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF犬態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進行監(jiān)視。T表示編程器處于測試工作狀態(tài)，可以對位編程元件的狀態(tài)以及定時器和計數(shù)器的線圈 狀態(tài)強制接通或強制關(guān)斷，也可以對字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進行修改。第3到6列為指令步序號，第7列為空格，第8列到11列為指令助記符，第12 列為操作數(shù)或元件的類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號。二、編程器工作方式選擇與用戶程序存儲器初始化1 、編程器的工作方式選擇FX-20P-E 型編程器具有在線（ONLINE聯(lián)機）編程和離線（OFFLINE,脫機）編程兩 種工作方式。聯(lián)機編程時編程器與可編程序控制器直接相聯(lián)，編程器直接對可編程序控制器的用戶程序存儲器進行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有EEPRO附盒，程序?qū)懭朐摽ê?，若沒有 EEPROM盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的 RAMfro在離線 編程時，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的 RAMfr,以后再成批地傳入可編程序控制器 的存儲器。FX-20P-E 型編程器上電后，具液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4所示。其中閃爍的符號“”指明編程器目前所處的工作方式。用T或，鍵將移動到選中的方式上，然后再按“ GO鍵，就進入所選定的編程方式。在聯(lián)機方式下，用戶可用編程器直接對可編程序控PROGRAM MODE制器的用戶程序存儲器進行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作 ONLINE (PC)時，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝 EEPROM儲器卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯?RAMff儲器內(nèi)；反之ONLINE MODE FX則寫入EEPROMU,止匕時，EEPROM儲器的寫保護 1.OFFLINE MODE開關(guān)必須處于“ OFF的位置。只有用FX-20P-RW郵ROM!入器才能將用戶程序?qū)懭?EPRO M按OTHERS,進入工作方式選擇的操作。此時，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.5所示。閃爍的符號“”表示編程器所選的工作方式，按T或，鍵,”上移或下移，移到所需位置上，在接“ GO鍵，就進入選定的工作方式。在聯(lián)機編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們依次是:(1)OFFLINE MODE帆機方式)：進入脫機編程方式。(2)PROGRAM CHECK程序檢查，若沒有錯誤，顯示“ NO ERR。R(沒有錯誤)；若有錯，顯示出錯指令的步序號及出錯代碼。(3)DATA TRANSFER :數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制器內(nèi)安裝有存儲器卡盒，在可編程序控制器的 RAM和外裝的存儲器之間進行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“ NO MEM CASSETTE(沒有存儲器卡盒)，不進行傳送。(4)PARAMETER:對可編程序控制器的用戶程序存儲器容量進行設(shè)置，還可以對各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進行設(shè)置。(5)XYM . NO CONV:修改 X, Y, M的元件號。(6)BUZZER LEVEL :蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。LATCH CLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲器類別有關(guān)， 只能對RA防口寫保護開關(guān)處于 OFFB置的EEPROM的文件寄存器復(fù)位。2 .用戶程序存儲器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WF,使編程器處于W工作方式，接著按以下順序按鍵：NOP - A - GO -GO指令的讀出1 .根據(jù)步序號讀出指令STEPf0- 0- GO基本操作如圖3.6所示，先按RD/WFR1,使編程器處于R工作方式，如果要讀出 步序號為100的指令，按下列的順序操作，該步的指令就顯示在屏幕上。RD 卜STEPf步時為 GO 1tJ若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按3，或GO建。按3 ；鍵可顯示上一條或下一條指令：按 GC可顯示下四條指令。2 .根據(jù)指令讀出基本操作為：先按RD/WRS,使編程器處于R工作方式，然后根據(jù)以下例題所示的 操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。例3-1指定指令LD X10,從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。按RD/WFR,使編程器處于R工作方式，然后按以下的順序按鍵：LD 一 X 一 1 一 0 一 GO例3-2 讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4。MOV旨令的功能指令代碼為12,先按RD/WIR1,使編程器處于R工作方式，然后 按下列順序按鍵：FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 GO按GO鍵后屏帚上顯小出指定的指令和步序號。接著再按功能鍵 GO屏帚上顯小 出下一條相同的指令及其步序號。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯 示“NOT FOUNTD（未找到）。按T或，鍵可讀出上一條或下一條指令。按 CLEAFRS, 屏幕顯示原先的內(nèi)容。3 .根據(jù)元件讀出指令基本操作步驟如下所示，在 R工作方式下讀出含有X0的指令的操作步驟如下：SP一 X 一 0 一 GO這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于功能指令。4 .根據(jù)指針查找其所在的步序號基本操作如下所示，在R工作方式下讀出10號指針的操作步驟如下：P一 1 一 0 一 GO屏幕上將顯示指針P10及其步序號。讀出中斷程序用的指針時，按了 P鍵后應(yīng)按 I鍵。四、指令的寫入按RD/WFW,使編程器處于W工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號，按 STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號，接著按功能鍵 GO使“？”移動到指定的步序號，這時，可 以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按GO鍵之前，按下CLEAF,剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了 GO鍵之后，可按T鍵，回到剛寫入的指令, 再作修改。1 .寫入基本邏輯指令寫入指令LD X10時，先使編程器處于 W工作方式，將光標“ ？”移動到指定的 步序號位置，然后按以下順序按鍵：LD一 X 一 1 一 0 一 GO2 .寫入功能指令基本操作如下所示，按 RD/WFRS,使編程器處于 W工作方式，將光標“ ？”移動 到指定的步序號位置，然后按“ FNC鍵，接著按該功能指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字 鍵，然后按SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如果操作數(shù)不止一個，每次鍵入操作數(shù)之 前，先按一下SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按 GCe,該指令就被寫入可編程序控制 器的存儲器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按“ FNC鍵后，再按D鍵；如果僅當其控制電路由“斷開” 到“閉合”（上升沿）時才執(zhí)行該功能指令的操作（脈沖執(zhí)行），在鍵入其編程代碼的數(shù) 字鍵后，接著再按P鍵。例3-3 寫入數(shù)據(jù)傳送指令 MOV D0 D4。MOV旨令的功能指令編號為12,寫入的操作步驟如下：FUN 一 1 一 2 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO例3-4 寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P） D0 D4操作步驟如下:FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO3 .寫入指針：寫入指針的基本操作為：如寫入中斷用的指針，按了 P鍵后按I鍵。五、程序的修改1 .修改指定步序號的指令例3-5 將100步原有的指令改寫為 OUT TO K15。按步序號讀出原指令后，按 RD/WI,使編程器處于W工作方式，然后按下列操 作步驟按鍵：OUT 一 T 一 0 一 SP 一 K 一1 一 5 一GO如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標“？”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。2 .指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令， 按照前述指令讀出的方法，先將某條指 令顯示在屏幕上，此時，“？”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于1（插 入）工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按 GC0后寫入的指令插在 原指令之前，后面的指令依次向后推移。例如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4,在I工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序按鍵:INS 一 AND 一 X 一 4 一 GO3 .指令的刪除(1)單條指令或單個指針的刪除如果需要將某條指令或某個指針刪除， 按照指令讀出的方法，先將該指令或指針 顯示在屏幕上，此時，“？”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除) 工作方式，接著按功能鍵GO該指令或指針就被刪除。(2) 將用戶程序中間的NOP旨令全部刪除按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，依次按NO濟口 GC,執(zhí)行完 畢后，用戶程序中間的NOP旨令被全部刪除。(3)刪除指定范圍內(nèi)的程序按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按下列操作步驟依次按相 應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除：STEP 一 起始步序號 一SP -STEP 一終止步序號 一GO(4)刪除程序若要對整個程序進行刪除達到清除的目的，可進行如下操作：按RD/WF,使編程器處于 WH作方式，然后按NOP一 A 一 GO 一 GO即可。3.1.6對可編程序控制器編程元件與基本邏輯運算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視使用編程器可以對各個位編程元件的狀態(tài)和各個字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進行監(jiān)視和測試，監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認聯(lián)機方式下可編程序控制器編程元件的動作和控制狀態(tài)，包括對編程元件的監(jiān)視和對基本邏輯運算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。 測試是指用編 程器對位編程元件的強制置位與復(fù)位、 對字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改（如對T, C, D, Z, V當前值的修改和對T, C設(shè)定值的修改）和文件寄存器的寫入等。1 .對位編程元件的監(jiān)視基本操作如下所示，F(xiàn)Xn有多個變址寄存器Z, V 應(yīng)送它們的元件號。以監(jiān)視輔 助繼電器M153的狀態(tài)為例，先按MET/TESH,使編程器處于M（測試）工作方式，然 后按下列的操作步驟按鍵：SP 一 M 一 1 一 5 一 3 一 GO屏幕上就會顯示出 M153的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符（見圖3.7）, 表示該編程元件處于 ON犬態(tài)：如果沒有，表示它處于 OFF犬態(tài)，最多可監(jiān)視8個元 件。按，或，鍵，可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。2 .監(jiān)視16位字編程元件（D, Z, V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TES1S,使編程器處于M工作 方式，接著按下面的順序按鍵：SP一 D 一 0 一 GOMl M 153 Y 10S 1X 3屏幕上就會顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵依次顯示D1, D2, D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時顯示的數(shù)據(jù)均以十進制數(shù)表示。若要以十六進制數(shù)表示，可按功能鍵 HELP重 復(fù)按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進制數(shù)和 十六進制數(shù)之間切換。3 .監(jiān)視32位字編程元件（D, Z, V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例， MNT/TES 鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SP 一 D 一 D 一 0 一 GO屏幕上就會顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)（見圖 3.8）。若要以十六進制數(shù)表示，可用功能鍵 HEL詠切換。4 .對定時器和16位計數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時器C99的運行情況為例，首先按 MNT/TEST1,使編程器處于M工作 方式，接著按下面的順序按鍵：SP一C 一 9 一 9 一 GO屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù) K20是C99的當前計數(shù) 值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù) K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母 P表示C99輸出 觸點的狀態(tài)，當其右側(cè)顯示時，表示其常開觸點閉合：反之則表示其常開觸點斷開。第四行中的字母" R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當其右側(cè)顯示時，表 示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON犬態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF 狀態(tài)。非積算定時器沒有復(fù)位輸入，圖 3.9中T100的“R未用。M T 1 0 0 K 1 00 &-3t95 .對32位計數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計數(shù)器C200的運行情況為例，首先按 MNT/TEST1,使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SP一 C 一 2 一 0 一 0 一GO屏幕上顯小的內(nèi)容如圖3.10所小。第一行顯小的P和R的SM?iC 200 P R U-圖3.9中的一樣，U表示該計數(shù)器是遞增還是遞減計數(shù)方式，當其右側(cè)顯示時(見圖3.10),表示其計數(shù)方式遞增(UP),反之為減計數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當前計數(shù)值，第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；圖3.10如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號，第四行才顯 示其設(shè)定值。按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進制數(shù)和十六進制數(shù)之間切換。6 .通/ 斷檢查(Continuity check)在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點的通/斷和 線圈的狀態(tài)，基本操作如圖3.11所示。按GO1后顯示4條指令，第一行是指定的指 令。若某一行的第11歹I（即元件符號的左側(cè)）顯示空格，表示該行指令對應(yīng)的觸點斷 開，對應(yīng)的線圈“斷電”；若第11列顯示“”，表示該行指令對應(yīng)的觸點接通，對 應(yīng)的線圈“通電”。屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。根據(jù)各行是否顯示，就可以知道觸點和線圈 的狀態(tài)。但是對定時器和計數(shù)器來說，若 OUT T或OUT C指令所在行顯示“”， 僅表示定時器或計數(shù)器分別處于定時或計數(shù)工作狀態(tài) （具線圈“通電”），并不表示其 輸出常開觸點接通。7 .活動狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測試功能使 M8047（STL監(jiān)視有效）為ON先按MNTTEST鍵， 使編程器處于M工作方式，再按STL鍵和GO建，可以監(jiān)視最多8點為ON的狀態(tài)（S）, 它們按元件號從大到小的順序排列。8 .1.7 對編程元件的測試1 .位編程元件強制ON/OFF先按MN。TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作 步驟，顯示出需要強制 ON/OFF勺那個位編程元件，接著再按 MNTTEST鍵，使編程 器處于T工作方式，確認“？”指向需要強制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET鍵，即強制該位編程元件 ON按一下RSTW,即強制I編程元件 OFF強制ON/OFF的時間與可編程序控制器的運行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型 有關(guān)。一般來說，當可編程序控制器處于 STOP犬態(tài)時，按一下SET鍵，除了輸入繼 電器X接通的時間僅一個掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止（注意，每次只能對“ ？”所指的那一個位編程元件執(zhí)行強制 ON/OFF）。 但是，當可編程序控制器處于 RUN犬態(tài)時，除了輸入繼電器 X的執(zhí)行情況與在STOP 狀態(tài)時的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運算結(jié)果有關(guān)。例如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器 Y0為ON按RST鍵只能使Y0為OFF 的時間維持一個掃描周期；反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF,按SET鍵只能使Y0為ON的時間維持一個掃描周期。2 .修改T, C, D, Z, V的當前值基本操作如下所示，在M工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出 需要修改的那個字編程元件，再按 MNFTEST,使編程器處于T工作方式，將定時 器T5的當前值修改為K20的操作如下：監(jiān)視 T5 -TEST - SP 一 K 一2 一 0 一 GO常數(shù)K為十進制數(shù)設(shè)定，H為十六進制數(shù)設(shè)定，若要輸入十六進制數(shù)，按了K鍵后還應(yīng)按H鍵。3 .修改定時器和計數(shù)器的設(shè)定值基本操作如下所示。先按 MNTTEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前 述監(jiān)視定時器和計數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時器和計數(shù)器指令后，再按TEST1,使編程器處于T工作方式，將定時器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為：監(jiān)視 T2 一TEST 一SP 一SP 一 K 一4 一 1 一4 一 GO第一次按SP后，提示符“？”出現(xiàn)在當前值前面，這時可以修改其當前值：第二次按 SP鍵后，提示符“ ？”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值 后按GCe,設(shè)定值修改完畢。將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號修改為 D125的鍵操作如下：監(jiān)視 T7 -TEST 一 SP 一 SP 一 D 一1 一 2 一5 一 GC另外一種修改方法是先對 CUT T7(以修改T7的設(shè)定值為例)指令作通/斷檢查，然后 按功能鍵使“ ？”指向設(shè)定值所在行，接著再按 MNTTEST鍵，使編程器處于T工作 方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按 GCe,便完成了設(shè)定值的修改。將100步的CUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的鍵操作如下：監(jiān)視 100 步的指令一 J 一 TEST 一 K 一 2 一2 一5 一GC4 .1.8 脫機(OFFLINE)編程方式1 .概述脫機方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的RAMfr,聯(lián)機方式鍵入的程序存放在可編程序控制器內(nèi)的RAMfr,編程器內(nèi)部RAMfr的程序不變。編程器內(nèi)部RAMfr寫 入的程序可成批地傳送到可編程序控制器的內(nèi)部RAM也可成批地傳送到裝在可編程序控制器上的存儲器卡盒。往 ROM!入器的傳送，在脫機方式下進行。簡易編程器內(nèi)RAM的程序用超級電容器作斷電保護，充電 1h（小時）,可保持 3d（大）以上。因此，可將在實驗室里脫機生成的裝在編程器 RAMft的程序，傳送給安 裝在現(xiàn)場的可編程序控制器。2 .進入脫機編程方式的方法有兩種方法可以進入脫機（OFFLINE）編程方式（1）FX-20P-E型編程器上電后，按鍵，將閃爍的符號“”移動到OFFLINE（HPP） 位置上（HPP是手持式編程器的英文縮寫），然后再按GC,就進入脫機（OFFLINE）編 程方式。（2）FX-20P-E型編程器處于聯(lián)機（ONLINE）編程方式時，按功能鍵 OTHER進入工 作方式選擇，此時，閃爍的符號處于 OFFLINE MODE：置上，接著按GO鍵， 就進入脫機（OFFLINE）編程方式。3 .工作方式FX-20P-E型編程器處于脫機編程方式時，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲器以及可編程序控制器的運行方式都沒有關(guān) 系。除了聯(lián)機編程方式中的 M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R,WW I和D）及操作步驟均適用于脫機編程。按 OTHER1后，即進入工作方式選擇的操作。此時，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖 3.12所示。在脫機編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種,(1)ONLINE MODE(2)PROGRAM CHECK;(3)HPP< >FX;(4)PARAMETE R(5)XYM. NO CONV(6)BUZZER LEVELMODULE選擇 ONLINE MOD時，OFFLINE MODE FX它們依次是：3.HPP<- > FX HPP> FX圖 3.12編程器進入聯(lián)機編程方式XYM. NO CONV和BUZZER LEVE的操作與聯(lián)機編程方式下的相同4.程序傳送圖 3.13PROGRAM CHE CPARAMETE選才| HPP<-> FX時，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.13所示。按功能鍵T或，將移到需要的位置上，再按功能鍵GO就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“一”表示將編程器的 RAW的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲器中去，這時，可編程序控制器必須處于STOP犬態(tài)。“一”表示 將可編程序控制器內(nèi)存儲器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAMfr, “：”表示將編程器 內(nèi)RAMfr的用戶程序與可編程序控制器的存儲器中的用戶程序進行比較， 可編程序控 制器處于STOPE RUN犬態(tài)都可以進行后兩種操作。若可編程序控制器內(nèi)安裝了 RAM EEPROM EPRO折展存儲器卡盒，屏幕顯示的 內(nèi)容類似圖3.13,但圖中的RAMI另J為CSRAMEEPROM EPROM且不能將編程器內(nèi) RAMfr的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的 EPROMPio5.MODUL助能MODULE能用于EEPRO肺EPROMfi寫入，先將FX-20P-RW腆ROM!入器插在編 程器上，開機后進入OFFLINE帆機)方式，選中MODULE能，按功能鍵GO后進入。在MODULE式下，共有四種工作方式可供選擇：(1)HPP-ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序?qū)懭氩逶?ROMf入器上的EPROM? EEPROM。寫 操作之前必須先將EPRO階的內(nèi)容全部擦除或先將 EEPROM寫保護開關(guān)置于OFF位 置。(2)HPP- ROM將EPRO或EEPROM的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAIM(3)HPP ： ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序與插在ROM?入器上的EPRO減EEPROM的用戶程序進行比較。（4）ERASE CHECK用來確認存儲器卡盒中的EPRO睡否已被擦除干凈。如果EPRO師還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASH ERROR （擦除錯誤）。如果存儲器卡盒中是EEPROM將顯示“ROMMISCONNECTEDROM1接錯誤）。板書設(shè)計：作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思：課題傳感技術(shù)授課日期課時教學(xué)目標教學(xué)重點教學(xué)難點理論知識目標:1 .熟悉傳感器的定義與分類。2 .掌握傳感器基本特性。3 . 了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。技能目標：了解傳感器的分類及特性、傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測量誤差的概念, 掌握測量誤差的處理方法和測量數(shù)據(jù)的處理方法。熟悉傳感器的定義與分類。掌握傳感器基本特性。教理實一體化 法教學(xué)儀器： 拆裝工具ly235 光機電一體化裝置教學(xué)過程：1傳感器的定義與組成傳感器（狹義）：能感應(yīng)被測量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件 .傳感器（廣義）：是信號檢出器件和信號處理部分的總稱.組成：一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號調(diào)理電路組成 .傳感器的分類按測量的性質(zhì)劃分：位移傳感器，壓力傳感器，溫度傳感器等.按工作的原理劃分：電阻應(yīng)變式，電感式，電容式，壓電式，磁電式傳感器等.按測量的轉(zhuǎn)換特征劃分：結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器.按能量傳遞的方式劃分：能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器.2傳感器的基本特性a.線性度：指輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離直線的程度 ，又叫非線性 誤差.b.靈敏度：指傳感器的輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量的比值.c.遲滯：指傳感器在正向行程和反向行程期間，輸出-輸入曲線不重合的現(xiàn)象.d.重復(fù)性：指傳感器在輸入量按同一方向做全量程多次測試時，所得特性曲線不致性的程度.f.分辨率：指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)所能檢測輸入量的最小變化量.g.穩(wěn)定性：指傳感器在室溫條件下，經(jīng)過相當長的時間問隔，傳感器的輸出與起 始標定時的輸出之間的差異.h.漂移：指傳感器在外界的干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化，包括零點 漂移和靈敏度漂移等.3傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展a.生產(chǎn)過程的測量與控制b.安全報警與環(huán)境保護c.自動化設(shè)備和機器人d.交通運輸和資源探測e.醫(yī)療衛(wèi)生和家用電器f.微型傳感器(Micro sensor)g.智能傳感器(Smart sensor)h.多功能傳感器(Multifunction sensor)4傳感器的正確選用a.與測量條件有關(guān)的因素b.與使用條件有關(guān)的因素c.與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標止匕外，還要考慮購買和維修等因素.5光電效應(yīng)：在光線作用下，物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。分為內(nèi)光電效應(yīng)：光電管外光電效應(yīng)：光敏電阻，光敏晶體管，光電池。6光電元件及特性光電管：在外光電不大時，光電特性基本是一條直線。光敏電阻：特性主要有：暗電阻，亮電阻，伏安特性，光電特性，光譜特性，響應(yīng) 時間，溫度特性等。光敏晶體管：主要有光譜特性，伏安特性，光電特性，溫度特性和相應(yīng)時間等性質(zhì)。光電池：主要有光譜特性，光電特性，頻率特性，溫度特性等。光電傳感器的應(yīng)用類型a.被測物體是光源b.被測物體遮擋部分光源c.被測物體吸收光通量d.被測物具有反射功能光電傳感器的應(yīng)用a.光電傳感器的模擬量檢測b.光電傳感器的數(shù)字量檢測板書設(shè)計：作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思：課題工件的分揀課時授課日期理論知識目標:教學(xué)目標教學(xué)重點教學(xué)難點能描述關(guān)鍵部件的功能技能目標：1 .掌握安裝工件分揀裝置2 .掌握調(diào)試工件分揀裝置3 .掌握5個以上典型工件分揀的典型程序關(guān)鍵部件的功能5個以上典型工件分揀的典型程序教理實一體化 法教學(xué)儀器： 拆裝工具ly235 光機電一體化裝置教學(xué)過程:落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC 一個輸入信號。（接線注意 棕 色接"+”、藍色接“-”、黑色接輸出）放料孔：物料落料位置定位。金屬料槽：放置金屬物料。塑料料槽：放置非金屬物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mU接線注意 棕色接"+”、藍色接 “-”、黑色接輸出）電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為 550mm（接線注意 棕色接“+”、 藍色接“-”、黑色接輸出）三相異步電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計：作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思：課題機電一體化中和應(yīng)用授課日期課時教學(xué)目標理論知識目標：能描述機械手基本結(jié)構(gòu)和功能鵬目標:1 .能進行機械手安裝與調(diào)試（選）2 .能對圓盤進行安裝與調(diào)試3 .掌握機電一體化幾個典型的綜合應(yīng)用4 .能對觸摸屏的進行綜合應(yīng)用（選）教學(xué)重點教 學(xué) 難 占八、理實一體化 教學(xué)儀器：ly235 光機電一體化裝置 教學(xué)過程:1電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（ PL。模塊、變頻器模塊、三相異步電動機、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排 上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實訓(xùn)考核 裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實訓(xùn) 項目，擴展性較強，2三菱PLC主機、變頻器電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器。單相電源插座用于模塊 電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式 連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、 蜂鳴器。所有接口采用安全才S連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A）為外部設(shè)備提供電源。PLC模塊：采用三菱FX2N-48MR昧電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱E540-0.75KW控制傳送帶電機轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接"GND ），其余三根是信號控制線（棕 色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則 紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。3.2.2三菱PLC控制原理圖3實訓(xùn)過程（一）檢查設(shè)備部件及設(shè)備接線情況。1 .檢查傳動系統(tǒng)是否正常。檢查結(jié)果：措施：2 .檢查電機是否正常。檢查結(jié)果：措施：3 .檢查其他部件是否正常。檢查結(jié)果：措施：（二）設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制，要求 SB4為電機正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB5為電機反正 啟動按鈕，SB6為電機停止按鈕，并實現(xiàn)按鈕的自鎖聯(lián)鎖功能。1 .將程序梯形圖畫在下列空白處。2 .將程序燒入PLC中。一、電機正反轉(zhuǎn)的調(diào)試。1 .試電前，檢查各線路部分是否正確。2 .將空開閉合，按下SB4,觀察電機是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒;3 .按下SB6觀察電機是否停止；4 .按下SB55觀察電機是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒；5 .再按下SB4,觀察電機是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒；6 .停機斷電。在舁 廳P動作狀態(tài)是否正常評委簽字備注1按下SB42按下SB63按下SB54按下SB4調(diào)試結(jié)束，將工具安全線等整理干凈。板書設(shè)計:作業(yè)：實訓(xùn)報告冊課后反思: