工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)任務(wù)認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人基本操作導(dǎo)入玩遙控汽車(chē)時(shí)，我們使用遙控器控制汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)。那 么機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靠什么來(lái)控制呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)目學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知道FAN UC機(jī)器人示教器的組成知道FANUC機(jī)器人示教器的操作界面的 功能學(xué)習(xí)重點(diǎn)知道示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵功能一.初識(shí)示教器示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參 數(shù)配置以及監(jiān)控的手捋裝置，也是學(xué)習(xí)中最常用的控 制裝置。在示教器的正面，我們能看到電纜連接、TP開(kāi)關(guān)、 急停按鈕。nym恪科/ 匸人 JINGCE TECH急停按鈕TP開(kāi)關(guān)知識(shí)準(zhǔn)備ay帚恪科/XLZ. JINCCETECH詆 知識(shí)準(zhǔn)備一.初識(shí)示教器在示教器的背面，我們能看到示教器 DEADMAN 開(kāi)關(guān)。當(dāng)TP有效時(shí)，只有將DEADMAN開(kāi)關(guān)按到適 中位置，機(jī)器人才能運(yùn)動(dòng)，一旦松開(kāi)或按緊，機(jī)器 人立即停止運(yùn)動(dòng)。知識(shí)準(zhǔn)備一.初識(shí)示教器在示教器的側(cè)面，是USB接口。打開(kāi)防塵蓋，直接插上U盤(pán)即可與工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù) 互通。知識(shí)準(zhǔn)備rjy景恪科及JINGCETECH知識(shí)準(zhǔn)備rjj屛格科儀UA JINCGE TE匚H視頻：FANUC示教器的基本組成知識(shí)準(zhǔn)備rjy屛恪科/xZZe JINGCE TE匚HDIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷知識(shí)準(zhǔn)備一F1-F5:功能鍵PREV:顯示上一屏幕SHIFT:與其他鍵一起執(zhí)行特定功能DISP：分屏顯示STEP:在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換FAULT:報(bào)警指示燈POWER:電源指示燈RESET:清除告警數(shù)字符號(hào)鍵二.FANUC示教器的操作鍵DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷知識(shí)準(zhǔn)備口7帚格科/ 匸人 JINGGE TECH二.FANUC示教器的操作鍵SELECT洌出和創(chuàng)建程序EDIT:編輯和執(zhí)行程序Cursor光標(biāo)鍵:移動(dòng)光標(biāo)BACK SPACE:潸除光標(biāo)之 前的字符或者數(shù)字ITEM:選擇它所代表的項(xiàng)知識(shí)準(zhǔn)備nym恪科技 匸人 JINGCE TECHNEXT:功能鍵切換二.FANUC示教器的操作鍵GROUP:運(yùn)動(dòng)組切換HOLD:暫停機(jī)器人運(yùn)動(dòng)FWD：從前至后的運(yùn)行程序COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵知識(shí)準(zhǔn)備COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵知識(shí)準(zhǔn)備FCTN:顯示附加菜單BWD:從后向前的運(yùn)行程序運(yùn)動(dòng)鍵COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵蔬 知識(shí)準(zhǔn)備rjy屛恪科/JINGCE TECH視頻：認(rèn)識(shí)FANUC示教器的操作鍵主題討論討論問(wèn)題機(jī)器人的示教器的組成和按鍵的功 能分別是什么呢？rjy藁恪科儀XlZe JINGGE TECH小結(jié)rjy冕恪科/KLZ, JINGCE TECH，我們要知道機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)和功能。，了解了FANUC機(jī)器人的示教器后，為我們接下來(lái)學(xué)習(xí)機(jī) 器人的其他操作奠走了基礎(chǔ)。 r r -1 11a ZU謝謝觀看