帝人減速機RV中文版

imnnmEISO MMJQA-11MNa btesco過載的特點 ,所以具有l(wèi)aPRECISIONREACHESA NEW LEVELZIEDDHIVEMRV減速機是采用了 pianocentric： 高精密控制用減速機。Li由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)銀 輕量特點的同時，也具有高剛袖 另外，由于間隙、旋轉振動、慣 好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置搬建裝 域取得一定成績。w請務必考慮使用rv系列。PRECISIONREACHESA NEW LEVELfinnaniiEMRV減速機是采用了 planocentric方式的減速結構的 高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、 輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。 另外，由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良 好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉并獲取正確的位置 精度。在產(chǎn)業(yè)用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領 域取得一定成績。請務必考慮使用RV系列。Reducer For High Precision Control精密控制用咼剛性減速機技術資料集n型號表示應用示例O N T E N T S1376保修30RVIE洲寶RVIC訓寶10額定表11選定13選定流程圖132強度與壽命15&21啟動停止時的允許轉矩15大允許轉矩1523額定壽命15&3主軸承的功率1631力矩剛性1632允許力矩165-3-3K時涇大允許力矩176各性能18I剛性（彈賛常數(shù)、空轉）與齒隙-18 扭曲角的計算示例1862振動19&3角度傳遞誤差19&4無負載轉動轉矩2065增速啟動轉矩206低溫待性21&7功率表227設計方面的注憲事項2371裝配精度2372努配耍翎237-2-1輸出軸螺栓緊固型23722輸岀軸銷并用緊固型2473螺栓緊固轉矩、允許傳遞轉矩25 74安裝輸入齒輪26741RV6E、20E. 40E裝配偷入齒輪時的注竜事項 一277-4-2能貫通減速機內(nèi)的速比與不能貫通的速比 277-4-3不能貫通的速比的安裝示例一2875潤滑287-5-1滑脂潤滑288 外形寸法図314 RVE系列1特點2構造和工作原理553旋轉方向與速比564額定表575選定59選定流程圖59&2強度與壽命61&21啟動.停止時的允許轉矩615-2-28時廉大允許轉矩6123額定壽命6103主軸承的功率6231力矩剛性6232允許力矩625-3-388時最大允許力矩636各性能64I剛性（彈實常數(shù).空轉與齒隙一64&仁1扭曲角的計算示例64&2振動5&3角度傳逼誤差6564無負載轉動轉矩66&5增速啟動轉矩6666低溫待性67&7功率表687設計方面的注竜事項6971裝配箱度27-1-1RV-10C 500C的蕓配汗度6972減速機裝配要領707-2-1低速管裝配示例 7Q7-2-2輸出軸螺検緊固型的裝配示例（RV10C - 500C）70 723輸出紬通孔蟻程緊固塑苣裝配示例（RV-27C- 50C. 100C. 200C）71724偷岀軸通孔螺栓緊囚型的裝配示例（RV10C、32JC） 7173中心齒輪、輸入齒輪72731中心齒輪與輸入齒輪的精度72732標準中心齒輪7274螺栓麻固轉矩.允許傳遞轉矩一7375安裝輸入齒輪7476潤滑7477保修768外形尺寸圖775 RVE系列1構造912旋轉方向與速比923額定表934選定9541選定流程圖9542強度與壽命974-2-1啟動.停止時的允許轉矩97422說時最大允許轉矩974-2-3額定壽命975各性能98剛性（彈實常數(shù)、空轉）與齒隙一98511扭曲角的計算示例98手2振動993角度傳遞誤差954無負載轉動轉矩10055增速啟動轉矩0056低溫特性10157功率表1026設計方面的注意事項103裝配精度103&2安裝示例104621RV減速機的安裝孔形狀1046-2-2RV減速機的嵌合104&3裝配要領105RV-15. 30裝配示例105RV-60 RV-550裝配示例10764螺栓賞固轉矩、允許傳遞轉矩一10965安裝輸入齒輪1106-5-1裝配RV15. 30輸入齒輪時的注意事項1106-5-2能貫通減速機內(nèi)的速比與不能貫通的速比116-5-3不能貫通的速比的安裝11166潤滑1116&1潤滑脂潤滑1167保修1127外形尺寸圖113卷尾訂購腋速機時的確認事項潤滑脂MolywhiteRENo.OO*的簡介MolywhiteRENo.OO 的訂單型號表ZF RV-E系列訂購、咨詢時.請按下述型號標記進行指示。RV80E型號名稱框編號名稱柩編號66(58)2017 (167)4042(412)8080(784)110110(1.078)160160(1.568)320320 (3,136)450450 (4,410)特殊構造叵主紬承內(nèi)置型湖型蒯緊 出固出用 輸緊輸并輸入齒輪 輸入花鍵形狀回標準尺寸產(chǎn)品（細軸型）標準尺寸產(chǎn)品（粗軸型） 特殊（無）速比值（減速比=吉）V例.RV-80E的情況R| 軸轉動的情況 | 57.81J01.121.153 |注）1其他類型請參昭額定表2 請按軸轉動的速比值進行指示 RVC系列訂購、咨詢時，請按下述型號標記進行指示型號名稱RV10036.75湖型 出固 輸緊 回孔型 通固 軸緊 出栓 輸螺 m中央齒輪形狀匹標準尺寸產(chǎn)品辺無框編號名稱框編號1山翟k去犯品価3id10(98)2727 (265)5050 (490)100100 (980)200200 (1.961)320320 (3.136)500500 (4.900)特殊構造叵|中空型速比值（減速比二書）注）1表記的3675是衽RV-100C的情況下其他框編號的速比值請參照額定表 3 請按軸轉動的速比值進行指示， RV系列訂購、咨詢時.請按下述型號標記進行指示。型號名稱框編號名稱RV60121栓孔型 螺通固 軸型軸緊 出固岀栓 輸緊輸螺 Em 梅編號鋌定淪匕轉愆創(chuàng):Nr|1514(137)3034 (333)6065 (637)160160(1.568)320320 (3.136)450450 (4,410)550550 (5.390)輸入齒輪 輸入花鍵 形狀回標準尺寸產(chǎn)品細軸型）標準尺寸產(chǎn)品（粗軸型） 辺特殊（無速比值（減速比=）V例.RV-60的情況特殊構造無記號標準型|R丨軸轉動的情況57,81. 101注）1.其他類型請參照額定表.2.請按軸轉動的速比值進行指示。應用示例機械手旋轉軸RV-C系列實現(xiàn)了旋轉軸節(jié)省空間的設計機械手側不需要主軸承l(wèi)HL_Z3機械臂RVC系列為了能在臂內(nèi)部穿插電纜，提高了耐 環(huán)境性增大動作角度分度盤RVC系列可實現(xiàn)工作臺的中空構造機械臂 RV七系列J機械手手腕軸RV-E系列如右圖所示.能夠在減速機內(nèi)郵 保持輸入齒絵詳情請咨詢本公司機械手旋轉軸RV系列RV-E系列特點銷齒輪機構主軸承內(nèi)置機構可靠性提高總成本降低安裝有徑向止推滾珠軸承.因此能夠支撐外 部負荷，力矩剛性、允許力矩大可以減少所需的構成零部件的個數(shù)安裝方便2級減速機構振動小 GD2 小 RV齒輪的公轉速度變慢振動減小能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性 減小滾轉接觸機構啟動功率優(yōu)異磨耗小.壽命長齒隙小(larc.min.)使用滾動軸承齒隙小(larc.min.)耐沖擊性強 RV齒輪和銷的同時咬合數(shù)多I構造和工作原理構造工作原理RVE型減速機是2級減速型.第1減速部 正齒輪減速機構輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到正齒輪.按齒數(shù)比進行減速，這是第1減 速部-第2減速部差動齒輪減速機構正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入一在曲柄軸的偏心部分，通過 滾動軸承安裝RV齒輪另外.在外殼內(nèi)側僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個的銷，以 同等齒距排列。如果固定外殼轉動正齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心 運動。此時如果曲柄軸轉動1周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動1個齒 這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時.外殼側成為輸出側。曲柄軸旋轉角（T旋轉舫80旋轉角360旋轉方向與速比RV七型減速機有很多使用方法.旋轉方向與速比如下圖所示。 請選擇最佳使用方法。久外殼因定輸入齒輪輸出的情況2軸固定外殼輸岀的情況G軸固定輸入齒輪輸岀的情況輸入齒輪囚定軸輸出的情況輸入：外殼R-1輸入齒輪固定外売輸岀的情況增速裝置輸入：軸I = R輸入：外殼 “（RT）-"I輸入:RR=1 i表示各種情況下的輸入相對應的輸岀速度比。速度比I的十表示輸入與輸出為相同方向；則表示輸入與輸出 為相反方向.結構圖軸轉動的情況R = 1 +Z2 云Z1速比第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異.可以根據(jù)下列公式 所示的速比值算出R：速比值乙：輸入齒輪的齒數(shù)Z2：正齒輪的齒數(shù)Z3： RV齒輪的齒數(shù)乙：銷根數(shù)I :減速比額定表表1輸岀轉速(r/min)5101520253040速比值輸出 轉矩輸入 功率輸出 轉矩輸入 功率輸岀 轉矩輸入 功率輸出 轉矩輸入 功率輸出 轉矩輸入 功率輸岀 轉矩輸入 功率輸出 轉矩輸入 功率軸轉 動(R)外殼 轉動Nm(kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm (kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm (kgf-m)kWNm(kgf-m)kWRV-6E3130101(10.3)0.0781(8.34)0.1172(7.39)0.1566(6.78)0.1962(6.34)0.2258(6.00)0.2554(5.50)0.30434253.552.559587978103102RV-20E5756231(23.6)0.16188(19.2)0.26167(17.0)0.35153(15.6)0.43143(14.6)0.50135(13.8)0.57124(12.7)0.708180105104121120141140161160RV-40E5756572(58.4)0.40465(47-4)0.65412(42.0)0.86377(38.5)1.05353(36.0)1.23334(34.1)1.40307.3)1.718180105104121120153152RV-80E57561.088(111)0.76885(90.3)1.24784(80.0)1.64719(73.4)2.01672(68.6)2.35637(65.0)2.67584(59.6)3.268180101100121120探 1(153)98(1(152)RV-110E81801.499(153)1.051.215(124)1.701.078(110)2.26990 (101)2.76925(94.4)3.23875(89.3)3.67804(82.0)4.49111110161160>2175.28174.28RV-160E81802.176(222)1.521.774(181)2.481.568(160)3.281,441(147)4.021,343(137)4.691,274(130)5.34101100129128145144171170RV-320E81804.361(445)3.043.538(361)4.943,136(320)6.572.881(294)8.052.695(275)9.412.548(260)10.7101100118.5117.5129128141140171170185184RV-450E81806.135(626)4.284.978(508)6.954.410(450)9.244.047(413)11.33.783(386)13.2101100118.5117.51291282154.8153.8171170細 92.4191.4注)1.請將入軸最高轉速設定為小于允許最高偷岀轉速翼速比值2. 偷入功$ (kW),考慮了減速機的功率.3. 軸岀轉矩(Nm)罡茯各偷岀轉速中將壽命時間設為固定得岀的值，N.TV =囚定)4. 額定轉矩蹇指輸岀轉速15r/mln時的輸出轉矩是計算壽命的基礎數(shù)值。額定壽命請參腕(15頁) 但是.RV-6E輸出轉數(shù)30r/mln時的輸出轉矩為額定轉矩.慣性力矩值是考慮了減速機本體和輸入齒絵的齒寬后的值不包括輸入齒鴕紬解的慣性力矩5060力矩 剛性 代表值 NnVarc.min. (kgf-m/ arc.min.)允許 力矩Nm(kgf-m)隕時最大 允許 力矩 Nm(kgf-m)允許最高 輸岀 轉速r/min啟動、ffi 時的 允許轉矩 Nm (kgf-m)際時最大 允許轉矩Nm(kgf-m)空轉MAX.arc.min.彈簧常數(shù)代表值Nm-arc.min.(kgf-m/ arc.min.)慣性力矩I重星kg輸岀 轉矩輸入 功率輸岀 轉矩輸入 功率齒寬mm=GD2/4) 輸入軸曲值kg-m2Nm (kgf-m)kWNm (kgf-m)kW50(5.15)0.3547(4.87)0.40117 (12)196 (20)392(40)100117 (12)294(30)1.5120(2)63.75 x 血2.52.60 x 10-1.84 x 儕1.63x 10-1.09x 10-0.79 x 10弋115 (11-8)0.81110(11.2)0.92372(38)882(90)1,764 (180)75412(42)833(85)r49(5)81.08 x 10-54.70.65 x 10-50.45 x IO"50.37 x 10-50.29 x 10-50.24 x W5287(29.3)2.00271(27.7)2.27931 (95)1,666(170)3,332(340)701.029 (105)2,058(210)r108(11)103.75 x 10巧9.32.40 x 1(T1.72 x 10-51.43x 10-51.03 x 10-5546(55.7)3.81517(52.8)4.331,176 (120)螺栓緊因2,156 (220)螺検緊固4312 (440)701,960(200)螺栓緊固3.920 (400)r196 (20)108.28 x 10-5送固13.1并用12.75.65 x IO*54.40 x 10巧銷井用 1735 (177)銷并用 2J56 (220)銷井用 3J85 (325)3.53 x IO"52.63 x KT51,470(150)2,940(300)5,880(600)502.695(275)5,390(550)r294 (30)131.08 x 10-417.40.73 x 10-40.45 x IO40.40 x IO"42.940(300)3,920 (400)螺檢緊固7,840 (800)453.920(400)螺栓緊固7,840 (800)r392(40)151.96 10-426.41.51 x IO41.11 x 1(T4銷并用6,762 (690)銷并用6,615 (675)0.90 x IO40.76 x IO"44,900(500)螺栓緊E!7,056 (720)靈栓緊固14.112(1,440)357,840(800)蝮栓緊固15.680(1,600)r980 (100)165.23 x 10-444.34.00 x 10u3.28 x 10-42 95 x 10"4銷并用6,174 (630)銷并用10,976 (U20)銷井用12.250(1,250)2.63 x 10-42.01 x IO41.79 x 1(T7.448(760)&820(900)縹栓緊固17.640(1,800)2511,025(1.125)螺栓緊固 22.050 (2.250)r1,176(120)188.93 x IO"466.46.95 x IO45.75 x IO45.18 x W4銷并用13.524 (1,380)銷井用18.620 (1.900)4.08 x 10-43.58 x IO43.03 x 10-4RVIE洲寶6. 衽大于上述允許最高偷岀轉速的情況下使用時.請向本公司咨詢7. 盂要上述速比以外的速比時.請向本公司咨詢8探1RV-80E的R=153僅限于輸岀軸螺程賞固型"(37. 38頁)探2該減速比不能整除154.8 2.013 "13"175.28-1,227192.41,3479偷岀轉速為正反切換時的轉速.不適用于單方向連續(xù)旋轉；單方向連續(xù)朋轉長時間使用時請聯(lián)系本公司5-1選定流程圖5-1選定流程圖研究負載特性請確認作用于減速機的負載轉矩的狀態(tài)。 左圖顯示1例。計算平均負載轉矩仃m)計算平均輸出轉速(Nm)_呼小N, +呼十tn：Nn h爭V ti-Ni + b -Na + -tn-Mi卜 Nl + t? N? + + tr Nntl + b + +tn負載循環(huán)線圖放轉負轉矩啟動時 (MAX)穩(wěn)定時停止時 (MAX)董急停止 沖擊時負數(shù)轉矩NmTit2TaTem轉速"mlnNin2NaNem時間sec.tiut3tem區(qū)選定時的研究條件提高減速機的框編號?；蛘呓档拓撦d側.(參照15頁)計算壽命(Lh)Tout：推斷值NO研究主軸承功率謂確認作用于減速機的 外部負荷的狀態(tài).研究力矩剛性W4+W2J0 3MtX1(P(S>b)（參照16頁）使用條件選定示例Ti = 2,500Nm Ta= 1.500Nm ti = 0.2sec.T2=500Nm Twn = 7,OOONm b = 0.5sec.0.2sec.0.05sec.RviE洲寶Ni= Na= 10r/min N2 = 20r/minNem = 20r/min研究負載特性 計算平均負裁轉矩T 九2x10x2.曲0.5x20x500t02x10x150o41 O.2xlOiO.5xiO2xlO 1.475Nm計算平均輸出轉速0210 + 0.520 + 0210150.2 + 0.5 + 02暫時選定RV-160E-129計算減速機的壽命是否滿足要求規(guī) 格值Lh=6,000x 磊X(HH)=7073Hr研究輸岀轉速最高輸岀轉速20r/min < 45r/min研究啟動、停止時轉矩Ti = 2.500Nm < 3.920Nm1T3= 1.500Nm<3.920Nm研究緊急停止及外部沖擊轉矩 仏=7.000Nm < 7t840Nm7,06;)5x1,568 盧=1,6 次775 xCeT1_ 40x 豊 x0.05DU研究主軸承功率外部負荷條件Wi = 3,000N !, = 500mmW2= 1,500N200mm研究力矩剛性計算輸岀軸的傾斜角度是否滿足要 求規(guī)格值3.000 x 50011,500 x200=2.940x 1,0000.61(分)研究負戲力矩210.9ts 500 + . 605mm2Me = 300 x 0.605 十 1,500 x 0.20 = 2J15Nm<3.920Nm (RV-160E的允許力矩 滿足所冇要求規(guī)格.因此選定 RV-160E-1295-3主軸承的功率 5-2-1啟動.停止時的允許轉矩啟動(停止)時，附加旋轉部的慣性轉矩，給減速機施加大于穩(wěn)定負 載轉矩的負載轉矩“額定表(11頁)中所示，表示其允許值.啟動、停止時的允許轉矩在RV-6E的情況下為額定轉矩x 200%.其他 型號的情況下為額定轉矩x 250%o 5-2-2瞬時最大允許轉矩有時由于緊急停止或外部的沖擊，可能會給減速機施加較大的轉矩， 額定表(行頁)中所顯示的值表示的是此時的瞬時最大允許轉矩值 注)1.受到?jīng)_擊轉矩時.請參腕選定流程圖(13頁)并且使用次數(shù)不能超過限制次瞬時量大轉矩2. 因型號不同.唄時最大允許轉矩在輸出軸!栓漲固型和輸出軸銷并用緊固型 中不同負載轉矩線圖負載轉矩啟動時送大轉矩穩(wěn)定時轉矩5-3主軸承的功率5-3主軸承的功率停止時量大轉矩(-) 5-2-3額定壽命RVE型減速機的壽命受曲軸中使用的滾動軸承的壽命的限制。咸速 機各種型號.都按額定轉矩、額定輸出轉速運轉時.壽命時間按如 下設定n|表3 |5壽命時間：(Hr)LoK6.000將減速機實際安裝到裝潼并運轉時.由于各負載條件不同，因比請 按下述計算公式求得壽命時間.型號額定轉矩(To)筱定輸出轉速(No)RV-6E58Nm30r/mlnRV-20E167Nm15r/rnlnRV-40E412NmRV-80E784NmRV-110 匚1,070NmR V-160E1,568NmRV-320E3.136NmRV-450E4.410Nm:所求壽命時間(Hr) Nw平均輸岀轉速(r/mln) Tm：平均負載轉矩(Nm) No：額定輸岀轉速(r/mln) To :筱定轉矩(Nm)帚(即W2RVE型減速機.其內(nèi)部安裝了徑向止推滾珠軸承.以便支撐外部 負荷 5-3-1力矩剛性受到外部負荷井產(chǎn)生負載力矩時，輸岀軸與負載力矩成正比傾斜。(b>b時)的負載力矩值表示。 c WgW2by = Mtx 103力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(larc.min.)所需 :輸岀軸的傾斜角度(arc.mln.):力矩剛性(Nm/arc.mln.):負荷(N):到負荷作用點的距(mm):-j- - aX輸出軸安裝面到負荷點的距ffi(mm)I表5 |力矩剛性尺寸阿)型號Nm/arc.mln.探3bRV-6E11717.691.6RV-20E37220.1113.3RV-40E93129.6143.7RV-80EJ11,17633.4166.0R V-80E 探21J7637.4166.0RV-110E1.47032.2176.6R V-160E2.94047.8210.9RV-320E4.90056.4251.4RV-450E7.44869.0292.7偷岀軸螺栓汰固型 探2輸出軸銷并用賞固型 彳力矩剛性的數(shù)值為代表值 5-3-2允許力矩允許力矩表示可支I1TRV-E型減速機的減速機通常運轉時發(fā)生的負裁力矩(啟動、 停止時的力矩等)的允許值，負載力矩和推力負荷同時作用時，請在允許力矩線圖范圍內(nèi)使用。Me S允許力矩值Mc= Wife+Wafe (R2>b) ) /1,000Me:負載力矩(Nm)Wu W2 s 負荷(N)J(3:到負荷作用點的距漓(mm)(2 (令 b a<:偷岀軸安裝面到負荷點的距離(mm)注)因型號不同.允許力矩在輸出軸螺栓緊囚型和輸出軸銷井用素固型中不同允許力矩 Nm允許推力 NRV-6E1961,470RV-20E8823,920RV-40E1.6665J94RV-80E2.1567,840RV-80E三17357.840RV-110E2.94010.780RV-160E3.92014.700RV-320E7.05619.600R V-320E 探26.17419.600RV-450E&82024.500偷出軸螺栓緊囚型 探2輸出軸銷并用緊固型圖9 允許力矩線圖允許力楚（Nm） 5-3-3瞬時最大允許力矩有時由于緊急停止或外部的沖擊，可能會給減速機施加較大的力矩. 額定表（11頁）中所顯示的值表示的是此時的瞬時最大允許力矩值。注）因型號不同.瞬時最大允許力矩左輸岀軸螺栓緊固型和輸岀軸銷并用麻固型中不同各性能61剛性（彈簧常數(shù)、空轉）與齒隙固定輸入軸（輸入齒輪），然后向輸出軸（軸）施加轉矩，則會產(chǎn) 生與轉矩響應的扭曲.并畫出滯后曲線.從該曲線獲取的彈簧常數(shù)、空轉表示減速機的剛性。RV減速機的這 種剛性很優(yōu)異。彈簧常數(shù)二導空轉指在額定轉矩的3%處的滯后曲線寬度的中間點的扭曲角齒隙指滯后曲線的轉矩"零”處的扭曲角， 6-1-1扭曲角的計算示例以RV-160E為例.求取單方向上施加轉矩時的扭曲角"1）負載轉矩為30Nm的情況扭曲角（STi）負載轉矩在空轉范圍內(nèi)的情況第 x 1 （ar；min.） = o.32arc.min.以下2）負載轉矩為1.300Nm的情況扭曲角（ST2）負載轉矩在額定轉矩范團內(nèi)的情況 ST2=y+ 1 "。臨4" = 3.70arc.min.注）1上述扭曲角是減速單體機的值.2. 關于空轉的特殊規(guī)格請咨詢本公司。型號彈黃常數(shù) Nm/arc.mln.空轉空轉 arc.mln.空轉 arc.mln 測呈轉矩 NmRV-6E20MAX1.5 1.76MAX1.5RV-20E49MAX1 5.00MAX1RV-40E108 12.3RV-COE196 23.5RV-110E294 32.3R V-160E392 47.0RV-320E980 94.0RV-450E1J76 132.06- 2振動振動是指施加慣性負裁并通過伺服電機驅(qū)動時圓周方向的扭轉 振動.如產(chǎn)業(yè)用機械等，在臂較的長狀態(tài)下需要進行正確且平穩(wěn)地輪廓控 制時是重要的特性“振動特性的實測示例如下圖所示C6- 3角度傳遞誤差角度傳遞誤差（6er）是指輸入指示任意旋轉角（9n）時的理論輸出旋 轉角度與實際輸出旋轉角度（Gout）之間的差，用角度傳遞誤差（0er）O0er=Qout （R：速比值）實測示例如下圖所示。-23砂1aaaaaaaaaa LkyAV/V|m/|fyWvVT90180270輸岀軸1旋轉度）（測呈條件） 1型 號2. 裝配精度3. 負載條件360 檎出器6040200-205-60 角度傳遞誤r(秒)RV-320E-171建議精度（23頁） 無負載USR324寺UC101 （日本光學（株）制） 分辨率1秒6-4無負載轉動轉矩無負載轉動轉矩是指無負載運轉減速機所需的輸入軸（輸入齒輪） 的轉矩下圖所示為無負載轉動轉矩的輸出軸換算值。請通過下列 公式計算電機軸換算的無負載轉動轉矩。電機軸換算無負載轉動轉矩（Nm）鰻砸嚴如_（凡速比值）注）下00的值姥減速機單體磨合運轉后的平均值圖13無負敘轉動轉地(岀紬)RV-450E392196RV-80ERV-40ERV-20ERV-6E206080（測呈條件）1. 外殼溫度2. 裝配精度 3潤 滑RV-160ERV-110E3or建議精度（23頁）油脂（MolywhlteREOO）6-4無負載轉動轉矩6-4無負載轉動轉矩型號增速啟動轉矩NmRV-6E10RV-20E42RV-40E47R V-80E70RV-110E80RV-160E110RV-320E220RV-450E27065增速啟動轉矩増速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需的轉矩，大干增速啟 動轉矩的轉矩作用于輸出軸的狀態(tài)下.放開輸入軸側 （輸入齒輪側）則輸入軸（輸入齒輪）即可增速旋轉” 請注意a6-4無負載轉動轉矩6-4無負載轉動轉矩（測雖條件）1.裝配稱度 建議精度（23頁2潤滑 油 （MolywhlteREOO）(測鼻條件)1.裝配箱度2潤滑3.輸入轉速建議稱度(23頁)油脂(MolywhlteREOO)2.000r/mln6七低溫特性(低溫域的無負載轉動轉矩)減速機的使用溫度降低.則潤滑劑的粘度增加從而導致無負載轉動轉 矩也增大。下圖顯示低溫域的無負載轉動轉矩105 0 無負載轉動轉矩旳(kc20w ) o 無負載轉動轉矩"(N.m)O 55(2 ) 無負載轉動轉矩佔RV-80E外殼溫度CC)(N.m)RV-110ERV-160E(N.m)外殼溫度CC)100M ) 無負fi轉動轉矩佔外殼溫度CC)89 鳥/1714 111W5011 m 無負栽轉動轉矩滬9.8491/81V1111/175.28RV-320ERV-450Er!(kc(N.m)oo o外殼溫度CC)/8/1/19 111- J O 無負載轉動轉矩Jf-67功率表(測呈條件) 1.外殼溫度 2裝配精度 3.潤 滑3or建議稱度(23頁)油脂(MolywhlteREOO)RVE訓寶RV-20E功率曲線4998147(5)(10)(15)輸出轉矩(Nm)10r/min 30r/min 60r/min80604020 功率()196 N.m (20) (Kgf m)100100輸出轉矩(Nm)RV-40E功率曲線二 二11 -L98 (10)196294(20)(30)10r/min 25r/min 50r/mln392 (40)80604020 功率(%)輸岀轉矩(Nm)RV-110E功率曲線80RV-80E功率曲線490 N.m (50) (Kgf-m)294588882(30)(60)(90)輸岀轉矩(Nm)10r/mln 25r/min 40r/min80604020 功率()1J76 N.m (120) (Kgf-m)RV-320E功率曲線/882 (90)1,764 (180)2,646 (270)10r/mm 20r/mm 30r/min80604020 功率(%)3.528 N.m (360) (Kgf-m)輸出轉矩(Nm)功率()功率()-二二三/245490735(25)(50)(75)輸出轉矩(Nm)20604010r/min 25r/min 50r/min980 Nm(100) (Kgf-m)10020RV-160E功率曲線_ 一 二二一!/490 (50)980 (100) 輸出轉矩(Nm)1.470 (150)10r/min 25r/min 40r/minRV-450E功率曲線1.960 Nm (200) (Kgf-m)5r/min806040 功率()1,2252.4503.6754.900 N.m(125)(250)(375)(500) (Kgf-m)犠出轉矩(Nm)"殳計方面的注意事項X為了充分發(fā)揮rv七型減速機的性能，對裝配精度、安裝方法、潤滑rw 以及密封進行最佳設計是很重要的請閱讀完以下注意事項后進行設計。在RV-E型減速機中，由于主軸承采用了徑向止推滾珠軸承，為了避 免徑向止推滾珠軸承保持器和電機安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸 請參考右表進行設計XYRV-6EMAX1.9MAX <t>85RV-320EMAX3.2MAX <t> 222.2RV-450EMAX5.5MAX4>285關于具他型號由于保持鵝不會從外殼蜒面飛出.所以不需要特 別注績.裝配精度電機安裝法蘭請按以下精度逬行設計。 如果安裝精度不良.則特別容易造成振動和噪音。同心度公差同心度公差aaRV-6EMAX0.03RV-110EMAX0.C6R V-20EMAX0.03RV-160EMAX0.05RV-40EMAX0.03RV-320EMAX0.C5RV-80EMAX0.03RV-450EMAX0.05験1（單位：mm）裝配要領II!圖17110CUI上表示將RV-E型減速機安裝在配套部件時的標準圖 例。在裝配時，請務必按指定量封入指定潤滑脂。（29 頁）表示了 "0"型圈的密封位置，因此請在參照的基礎 上在安裝側進行密封設計。結構方面不能使用”0"型圈時，請使用右表的液體 填料等密封劑。軸部的嵌合請使用內(nèi)側或者外側的任何一個圉標準推薦液狀密封劑名稱（制造商）性質(zhì)、用途Three Bond 1211 (Three Bond)硅系無溶劑型 半干性填岳片HERME SERL SS-60F (Nlhon-Hermetlcs)一液無滾劑彈性密封劑金愿接觸面（法蘭面）的密封 與Three Bond 1211為同類產(chǎn)品注）1.件為銅以及銅合金時.誦勿使用.2.衽椅殊條件下（床噱、離伍蕉氣飛滋尊）使用時.謂聯(lián)系協(xié)商. 7-2-1輸出軸螺栓緊固型注）由于輸出紬廉固用螺栓尺寸不同.請務必確認裝配之后的各個螺栓杲否按規(guī)定的轉矩緊（SL裝配示例適用型圏RV6FS100RV20ES120RV-40EAS(ARP)568-258RV-80EAS(ARP)568-263RV-110EJIS B2401-G190RV-160EJIS B2401-G220RV-320EJIS B2401-G270RV-450EJIS B2401-G300<121 型圈(II)ai3|wQ-型圈（I）密封尺寸表fjRV-20E用(A)RV-20E用(B)RV-40E 用RV80E用RV-110E 用RV-160E 用RV-320E 用RV-450E 用多*0* 型公稱號碼AS(ARP|568-O45S100S132AS(ARP)568163ASIARPJ568-167AS(ARP)568-265AS(ARP|568-271AS(ARP)568275線徑<!>1.78 0.07G 2.0 0.1* 2.0 0.102.62 0.07l> 2.62 0.0743.53 0.13.53 0.1e 3.53 0.1內(nèi)徑101.32 0.38G 99.5 0.4131.5 0.6 152.07 0.58 177.47 0.58596.44 0.76巾 234.54 0.760 266.29 0.76溝 尺 寸外徑 D巾105G105<H35<M60t>1822041 2430 273深度 H1.27 0.051515 4,2.06 0.052.06 0.052.82 0.052.82 0.052.82 0.05寬度 G2.39 護2.7薩2.7薩3.58 于J3.58 T4.78 V4.78 T34.78忘度冬考）K"5"33-5"444 7-2-2輸出軸銷并用緊固型注用鐵刀將減速機的銷下孔和輸岀軸部件共通開孔加工之后.請打進錐形銷 用錢刀進行共通開孔加工時.為了防止切屆進入減速機內(nèi)部.需要進行遮蔽RV-20E. 40E裝配示例RV-160E. 320E. 450E 裝配示例RVE洲寶O大圖RV-80E裝配示例RV-80E打進推形銷的方法與其他型號的不同.所以請按以下方法進行安裝圖21xrfiBoi)2.o型81（1）溝紐徨大8041.用內(nèi)六角螳檢將減速機的紬側暫時廉固在輸岀軸上-4.卸下裝配在減速機上的推形銷（帶M8 螺絲）從拆下的推形銷孔對輸岀軸郵件和鏈形 銷（410）進行共通開孔加工此時. 為防止切屑進入減速機內(nèi)部需要逬行 遮蔽用鉉刀進行整理加工之后拆下減速 機.拔出増栓清除切屆.毛刺等,5. 安裝減速機.將徐岀軸連接用 錐形銷打進6. 用內(nèi)六角螺栓將減速機緊固在 輸岀軸上（正式緊固）。7.務必打進裝配在減速 機上的推形銷（帶 M8螺絲）。錐形銷 請使用帶螳絲的錐 形銷，表14 ”cr型圈（II）密封尺寸表RV-20E 用RV-40E 用RV-80E 用RV-160E 用RV-320E 用RV|、稱 號 碼S120AS(ARP)568258AS(ARP)568263JIS B2401-3220JIS B2401-G270JIS B2401-G300r15|WOW型圈（Hl）密封尺寸表（單 mm）RV-20E 用RV-40E 用 型 SI公稱號碼S12.5S14線S<1>1.510.1<!>1.5 0.1內(nèi)徑<1> 12*13.5寸外徑 D,1> 14.8 0.10 16.3 0.1深a Hi1 &1 4i注）1O”型圈請使用（A）或者（