哈理工《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)CAD圖紙說(shuō)明書(shū)

哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)一、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)全套CAD圖紙，說(shuō)明書(shū)，加1538937061.1 課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí)，及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能，達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫(xiě)技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過(guò)設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過(guò)設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算：（1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定。（2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和計(jì)算。（3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動(dòng)力計(jì)算和校核。1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)：（1）選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。（2）工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。1.2.3編制技術(shù)文件：（1）對(duì)于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評(píng)價(jià)。（2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。1.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求1.3.1課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù)題目01：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=80r/min；Nmax=630r/min；Z=10級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目02：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=45r/min；Nmax=710r/min；Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目03：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=63r/min；Nmax=500r/min；Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目04：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=45r/min；Nmax=450r/min；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目05：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=630r/min；Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目06：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=95r/min；Nmax=800r/min；Z=10級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目07：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=63r/min；Nmax=710r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目08：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=63r/min；Nmax=355r/min；Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目09：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=75r/min；Nmax=600r/min；Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目10：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=53r/min；Nmax=600r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目11：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=35.5r/min；Nmax=560r/min；Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目12：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=315r/min；Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目13：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=71r/min；Nmax=900r/min；Z=12級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目14：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=400r/min；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目15：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=31.5r/min；Nmax=1400r/min；Z=12級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目16：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=1120r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目17：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=80r/min；Nmax=450r/min；Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目18：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=800r/min；Z=9級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目19：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=280r/min；Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目20：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=224r/min；Z=4級(jí)；公比為1.78；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目21：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=80r/min；Nmax=1000r/min；Z=12級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目22：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=71r/min；Nmax=710r/min；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min題目23：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=90r/min；Nmax=900r/min；Z=11級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目24：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=75r/min；Nmax=750r/min；Z=11級(jí)；公比為1.26；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目25：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=50r/min；Nmax=400r/min；Z=7級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目26：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=450r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1430r/min題目27：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=40r/min；Nmax=900r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=2.5/3.5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目28：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=45r/min；Nmax=1000r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3.5/5kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目29：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=35.5r/min；Nmax=800r/min；Z=8級(jí)；公比為1.41；電動(dòng)機(jī)功率P=3kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min題目30：分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)：Nmin=63r/min；Nmax=630r/min；Z=6級(jí)；公比為1.58；電動(dòng)機(jī)功率P=4kW；電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min1.3.2技術(shù)要求：（1）利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。（2）各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。（3）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。1.4 機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1.4.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的極限轉(zhuǎn)速、變速級(jí)數(shù)、及公比值，確定其轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速數(shù)列、結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)，繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定齒輪齒數(shù)，計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差。1.4.2.動(dòng)力計(jì)算：根據(jù)給定的有關(guān)參數(shù)，確定各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速；確定各傳動(dòng)軸和主軸的軸徑，確定并驗(yàn)算各傳動(dòng)齒輪的模數(shù)，計(jì)算主軸的合理跨距；對(duì)靠近主軸的傳動(dòng)軸進(jìn)行剛度校核，并驗(yàn)算該軸上軸承的壽命。1.4.3繪制下列圖紙：（1）主軸箱橫剖面圖1張（A1或A0）。（2）主軸零件工作圖（A2或A3），并附在設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)內(nèi)。1.4.4編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（約8000字左右）。注：設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)書(shū)寫(xiě)格式梗概 摘要 目錄 課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)力計(jì)算 主要零部件的選擇 校核 結(jié)束語(yǔ) 參考資料二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟與方法2.1 明確題目要求，查閱有關(guān)資料學(xué)生在獲得課程設(shè)計(jì)的題目之后，首先應(yīng)明確設(shè)計(jì)任務(wù)，并閱讀機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)提綱，了解課程設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、技術(shù)要求和設(shè)計(jì)步驟。然后在教師的指導(dǎo)下，擬訂工作進(jìn)度計(jì)劃；查閱必要的圖書(shū)、雜志、手冊(cè)、產(chǎn)品圖紙、同類(lèi)型機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）說(shuō)明書(shū)和其它有關(guān)設(shè)計(jì)參考資料；熟悉專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，便于設(shè)計(jì)時(shí)采用。對(duì)機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）的用途、特點(diǎn)，主要參數(shù)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、零部件的功用及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究，力求做到理解、消化并進(jìn)而能有所改進(jìn)。2.2. 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1.確定極限轉(zhuǎn)速 確定（或按給定的）執(zhí)行軸（或主軸）的極限轉(zhuǎn)速nmax和nmin，求出執(zhí)行軸（或主軸）的轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍Rn。2.確定公比 選定（或按給定的）執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比值，并根據(jù)公比確定出標(biāo)準(zhǔn)的（或派生的）轉(zhuǎn)速數(shù)列（參見(jiàn)教材表2.12）。3.求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 由于，因兩軸間變速組的傳動(dòng)副數(shù)多采用2或3，在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單變速系統(tǒng)時(shí)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)選為的形式，式中m、n為正整數(shù)。4.確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式 依據(jù)設(shè)計(jì)原則按傳動(dòng)順序列寫(xiě)出合適的結(jié)構(gòu)式，并繪制出結(jié)構(gòu)網(wǎng)。利用計(jì)算式：=xn (pn-1) 驗(yàn)算結(jié)構(gòu)網(wǎng)（或結(jié)構(gòu)式）中最大傳動(dòng)組（按擴(kuò)大順序的最末，非傳動(dòng)順序的最末）的調(diào)整范圍，是否符合條件：（主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）。最末擴(kuò)大組的最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比在結(jié)構(gòu)網(wǎng)或轉(zhuǎn)速圖上所跨的格數(shù)的最大允許值為。淘汰超過(guò)極限值的方案，再根據(jù)變速的各傳動(dòng)副數(shù)p應(yīng)滿(mǎn)足“前多后少”，變速組的級(jí)比x 應(yīng)“前密后疏”和“前密后疏”的原則，結(jié)合結(jié)構(gòu)上的需要，安排各變速組的傳動(dòng)順序。5.繪制轉(zhuǎn)速圖(1)選定電動(dòng)機(jī) 一般機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)床）的驅(qū)動(dòng)，在如無(wú)特殊性能要求時(shí)，多采用系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其型號(hào)、額定功率及其它技術(shù)數(shù)據(jù)和安裝尺寸參見(jiàn)有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。根據(jù)所需功率選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及其同步轉(zhuǎn)速。(2)分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比為un = nmin / nd，式中nmin為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比轉(zhuǎn)動(dòng)副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒數(shù)和徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后，將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的變速組中的最小傳動(dòng)比。(3)確定傳動(dòng)軸的軸數(shù) 傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1。(4)繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動(dòng)軸數(shù)及執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距畫(huà)出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在繪制轉(zhuǎn)速圖中，應(yīng)先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到執(zhí)行軸（或主軸）最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之間畫(huà)。再按結(jié)構(gòu)網(wǎng)（或結(jié)構(gòu)式）的級(jí)比分配規(guī)律畫(huà)上各變速組的傳動(dòng)比射線(xiàn)，從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。6.繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖(1)因?yàn)楦髁慵膮?shù)尚未確定，因此一般應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比擬訂出主傳動(dòng)系統(tǒng)的草圖。待裝配圖完成后，再修改草圖成為正式的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。傳動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)（GB4460-84）進(jìn)行繪制，按傳動(dòng)順序畫(huà)出由電動(dòng)機(jī)經(jīng)各傳動(dòng)軸至執(zhí)行軸（或主軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)軸上的齒輪軸向位置大致與展開(kāi)圖相對(duì)應(yīng)，畫(huà)出軸承符號(hào)，標(biāo)上軸號(hào)、齒輪的齒數(shù)及模數(shù)、皮帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率和轉(zhuǎn)速等。(2)應(yīng)注意的問(wèn)題(a)如果變速箱（如車(chē)床主軸變速箱）的I軸（輸入軸）上裝有摩擦片式離合器時(shí)（見(jiàn)圖2-1），I軸最好設(shè)計(jì)成組件裝配形式。為了縮小軸向尺寸，應(yīng)減少I(mǎi)軸的齒輪個(gè)數(shù)，并使I軸上的零件外徑尺寸向右遞減排列（均小于箱體上的裝入孔徑），以便使I軸能以組件形式整體拆裝。同時(shí)為了減小I軸至II軸的中心距，其間的變速組可采用升速傳動(dòng)。為保證II軸上的第二個(gè)變速組中最大主動(dòng)齒輪的外徑（其齒數(shù)為模數(shù)為m）不碰I軸上的離合器外徑D，則最小中心距為 （1）其最小齒數(shù)和為 （2）(b)要有利于降低齒輪變速箱的傳動(dòng)噪聲執(zhí)行軸（或主軸）高轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)比排列，可采用先降速后升速的傳動(dòng)，使總轉(zhuǎn)速和減小，以期降低噪聲。這種高速傳動(dòng)采用先降后升，可使同一變速組的傳動(dòng)比有升速有降速，有利于減小齒數(shù)和、齒輪線(xiàn)速度及中心距。執(zhí)行軸（或主軸）高速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)縮短傳動(dòng)鏈，盡量減少傳動(dòng)副數(shù)。圖2-1 帶摩擦片離合器的軸組件裝配不采用噪聲大的錐齒輪傳動(dòng)副（如立式銑床可全部采用垂直排列的傳動(dòng)軸）。(c)前級(jí)變速組的降速傳動(dòng)比不宜采用極限值，以避免增加徑向尺寸；最末級(jí)變速組可采用最小傳動(dòng)比（即極限值umin）、特別是對(duì)于銑床可以增加主軸的飛輪效應(yīng)。7.確定各變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù) 可采用計(jì)算法或查表法（參見(jiàn)教材表4.1）確定各傳動(dòng)副齒輪的齒數(shù)。多軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各變速組（即兩軸之間）的齒數(shù)和可表示為 （3）式中 umin同一變速組中的最小傳動(dòng)比； zmin同一變速組中最小齒輪齒數(shù)。為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線(xiàn)速度，應(yīng)小些。由式（3）可知受下列條件限制：(1)受齒輪最小齒數(shù)的限制，在主傳動(dòng)系統(tǒng)中一般取18-20齒，以避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象。(2)套裝在軸上的小齒輪還應(yīng)考慮到齒根圓到其輪轂鍵槽深處的最小尺寸應(yīng)大于基圓齒厚（或不小于2m，m為齒輪模數(shù)），以防止輪轂斷裂，則其最小齒數(shù)應(yīng)為式中 D 齒輪花鍵孔的外徑（mm），單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底尺寸的兩倍；m 齒輪模數(shù)（mm）。(3)還受最小傳動(dòng)比和允許的最大齒數(shù)和的約束，主傳動(dòng)系統(tǒng)的最小極限傳動(dòng)比取。一般在機(jī)械系統(tǒng)中取=70100齒，取=120齒。(4)選取時(shí)，不要使兩軸中心距過(guò)小，否則可能導(dǎo)致兩軸軸承過(guò)近，甚至發(fā)生軸承安裝干涉。在多軸變速系統(tǒng)中，還可能使相鄰變速組的齒頂圓與軸相碰，即k軸 上前一個(gè)變速組中的最大被動(dòng)齒輪的齒頂圓與(k+1)軸的外徑相碰，或(k+1)軸上的后一個(gè)變速組中的最大主動(dòng)齒輪的齒頂圓與k軸外徑相碰，應(yīng)按式（2）檢查的確定，式中D應(yīng)為相應(yīng)得或。8.驗(yàn)算執(zhí)行軸的轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的執(zhí)行軸（或主軸）轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過(guò)10（-1）%，即 （5）2.3.傳動(dòng)零件的初步計(jì)算初步計(jì)算是為了大致確定各傳動(dòng)零件的主要尺寸（如傳動(dòng)軸的直徑和齒輪的模數(shù)等），以便繪制傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱的軸系展開(kāi)草圖。在繪制草圖布置各零件的過(guò)程中，同時(shí)應(yīng)考慮零件結(jié)構(gòu)的工藝性，進(jìn)一步確定各零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，一些數(shù)據(jù)要按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取。由于結(jié)構(gòu)的某些參數(shù)未定以及方案可能修改，所以應(yīng)按簡(jiǎn)化公式進(jìn)行初步計(jì)算以加快計(jì)算速度。零件在計(jì)算時(shí)，首先需要知道其計(jì)算轉(zhuǎn)速值nj（即參與傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，或傳遞全扭矩的最高轉(zhuǎn)速）。各零件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可根據(jù)已確定的轉(zhuǎn)速圖，可按執(zhí)行軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行確定。1.傳動(dòng)軸的直徑初定 傳動(dòng)軸的直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用式（6）或式（7）計(jì)算 （6） （7）式中 d 傳動(dòng)軸的直徑（mm）； 該軸傳遞的額定扭矩（MPa）；N 該軸傳遞的功率（kW）；該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）；該軸每米長(zhǎng)度允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），一般傳動(dòng)軸取=0.51 。2.執(zhí)行軸軸頸直徑的確定 對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行軸的尺寸參數(shù)，多根據(jù)其結(jié)構(gòu)上的需要而定。執(zhí)行軸的前軸頸D1尺寸可參考相關(guān)手冊(cè)所列出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定。后軸頸D2可按D2=（0.70.85）D1確定。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使執(zhí)行軸的截面變化量小，即執(zhí)行軸的外徑尺寸在滿(mǎn)足要求的條件下變化要小。執(zhí)行軸一般應(yīng)選用階梯狀中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔直徑d與當(dāng)量外徑D之比以不大于0.7為宜，以保證執(zhí)行軸的慣性矩。3.齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 一般在同一變速組中的齒輪取相同模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪，按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算 （8）式中 mj按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）；被計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）； 大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”； 小齒輪的齒數(shù)（齒）； 齒寬系數(shù)，（B為齒寬，m為模數(shù)），；材料的許用接觸應(yīng)力（）。其它傳動(dòng)件按機(jī)械零件或有關(guān)資料進(jìn)行選擇或計(jì)算。各個(gè)傳動(dòng)件的基本尺寸確定后，便可繪制部件裝配圖。為了節(jié)約合金鋼材，對(duì)大多數(shù)鋼質(zhì)傳動(dòng)零件均可采用優(yōu)質(zhì)中碳鋼（常用45或50鋼）進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚恚ㄕ穑{(diào)質(zhì)或表面淬火等）。對(duì)個(gè)別工作條件較重的傳動(dòng)零件，當(dāng)驗(yàn)算時(shí)發(fā)現(xiàn)其應(yīng)力超過(guò)許用值時(shí)，可采用較好的合金鋼。2.4. 繪制部件裝配草圖零件的初步計(jì)算為繪制草圖提供了必要的尺寸。手工繪制裝配草圖時(shí)，可用較輕的細(xì)線(xiàn)條繪制，以便于修改。在繪制軸系展開(kāi)圖時(shí)，首先根據(jù)各傳動(dòng)軸的軸間距離，按傳動(dòng)順序依次畫(huà)出各軸線(xiàn)位置，按計(jì)算的軸頸尺寸和工作要求選擇合適的軸承。參考同類(lèi)機(jī)械系統(tǒng)的裝配圖，布置各齒輪的軸向位置，研究齒輪的排列方式。如果軸向尺寸過(guò)長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)采取必要的縮短軸向尺寸的措施，可采用公用齒輪，或采取相鄰兩變速組交錯(cuò)排列布置的方式，或增加定比傳動(dòng)副等形式。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意軸上的滑移齒輪、齒爪式離合器等的移動(dòng)性，要留有足夠的軸向滑移空間，以保證各移動(dòng)件在完全脫開(kāi)嚙合后才能進(jìn)入新的嚙合，避免滑移干涉。傳動(dòng)軸及軸上零件應(yīng)軸向雙方向定位，避免欠定位和過(guò)定位，其定位方式既要簡(jiǎn)單可靠又要便于拆裝和調(diào)整。根據(jù)執(zhí)行軸組件的設(shè)計(jì)知識(shí)，參考結(jié)構(gòu)圖冊(cè)選擇合理的執(zhí)行軸組件結(jié)構(gòu)，包括軸承類(lèi)型、配置與調(diào)整，軸端結(jié)構(gòu)，執(zhí)行軸的軸向定位方式等。對(duì)于各種執(zhí)行軸結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行工作能力比較，并在概算后，決定是否需要修改草圖。畫(huà)裝配圖時(shí)要全面考慮所必需的各種機(jī)構(gòu)、裝置、原件（如離合器、制動(dòng)器、潤(rùn)滑與密封裝置等）的型式與安裝位置。繪制變速系統(tǒng)（變速箱）橫剖圖時(shí)，應(yīng)力求縮小變速箱的徑向尺寸，除了要減小其齒數(shù)和外，一般不采用極限降速比（umin=1/4），可采用重合轉(zhuǎn)速（增加傳動(dòng)組）的辦法來(lái)增大降速的傳動(dòng)比，或增加定比傳動(dòng)副以分擔(dān)總的降速比。畫(huà)橫剖圖應(yīng)先確定主軸的位置，然后考慮受力、拆卸和調(diào)整等方面情況，確定其它各軸的空間位置（為減小其徑向尺寸，各傳動(dòng)軸中心之間多采用三角形布置形式）。要特別注意各零件，包括該剖面沒(méi)有標(biāo)示出來(lái)的徑向尺寸和位置是否相互干涉、碰撞。設(shè)計(jì)所涉及的各構(gòu)件相關(guān)結(jié)構(gòu)參見(jiàn)附錄中各圖。2.5. 零件的驗(yàn)算在零件的尺寸和位置確定后，就具體地知道了它們的受力狀態(tài)、力的大小、作用點(diǎn)和方向，從而可以對(duì)零件進(jìn)行較精確的驗(yàn)算。為了節(jié)省時(shí)間應(yīng)減少重復(fù)的計(jì)算工作量，可依據(jù)課程設(shè)計(jì)提綱要求（或由指導(dǎo)教師指定）驗(yàn)算的零件及驗(yàn)算的項(xiàng)目，應(yīng)按著零件在重載工作條件下進(jìn)行驗(yàn)算，校核零件的承載能力、應(yīng)力、變形和壽命是否允許，材料選用是否恰當(dāng)。1.三角膠帶傳動(dòng)的計(jì)算和選定 在三角帶的選用時(shí)，應(yīng)保證有效地傳遞最大功率（不打滑），并有足夠的使用壽命（一定的疲勞強(qiáng)度）。計(jì)算應(yīng)按已知條件：傳遞的功率、（主、被動(dòng)）帶輪的轉(zhuǎn)速和工作情況確定帶輪直徑、中心距、膠帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)及作用在支承軸上的徑向力。其計(jì)算公式與步驟參見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)或有關(guān)教材進(jìn)行計(jì)算。2.直齒圓柱齒輪的應(yīng)力驗(yàn)算 在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大的，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算。一般對(duì)高速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力，對(duì)硬齒面軟齒芯的表面滲碳淬硬齒輪，一定要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力。接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 （9）彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為 （10）式中 T1 主動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（Nmm）； K 載荷系數(shù)，K= KA Kv Ka Kb； u 傳動(dòng)比，u1，“”用于外嚙合，“”用于內(nèi)嚙合； d 1齒輪分度圓直徑（mm）； b 齒寬（mm）； m 齒輪模數(shù)（mm）； yd齒寬系數(shù)，yd=b/ d 1； z1齒輪齒數(shù)； ZE彈性系數(shù)； ZH節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)； Ze接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)； YFa 齒形系數(shù)； Ysa 應(yīng)力修正系數(shù)； Ye彎曲強(qiáng)度重合度系數(shù)； H 許用接觸應(yīng)力（MPa）； F許用彎曲應(yīng)力（MPa）。 以上各系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)教材。如果驗(yàn)算的應(yīng)力H、F大于初算時(shí)選定的材料及熱處理方式之許用應(yīng)力H、F，可增加齒寬b值，或改變熱處理方式，以及另選具有較大的許用應(yīng)力值的材料。表1 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形系數(shù)YFa齒數(shù)z系數(shù)Y齒數(shù)z系數(shù)Y齒數(shù)z系數(shù)Y141516171819200.3450.3550.3620.3700.3780.3860.395222426283033360.4080.4200.4300.4380.4440.4540.4633942455065801000.4700.4750.4810.4880.5020.5100.5133.齒輪精度的確定 齒輪精度等級(jí)的選擇應(yīng)根據(jù)它的用途、圓周速度、載荷狀況和對(duì)振動(dòng)、噪聲、使用壽命等方面的要求確定。對(duì)于漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的精度等級(jí)應(yīng)按GB10095-88和GB11365-89新標(biāo)準(zhǔn)選定，齒輪副最小側(cè)隙采用基中心距制，中心距極限偏差按7級(jí)精度確定。4.傳動(dòng)軸的彎曲剛度驗(yàn)算(1)傳動(dòng)軸上的彎曲載荷 齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)力Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪時(shí)，其嚙合角=20，齒面摩擦角5.72，則 （11）式中 N該齒輪傳遞的全功率（kW）； m 該齒輪的模數(shù)（mm）； z 該齒輪的齒數(shù)（齒）； n 該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速（r/min），n=najnbj或n=nbjnaj ，其中naj（或nbj）為該軸輸入扭矩齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。(2)傳動(dòng)軸的剛度驗(yàn)算 等直徑軸的撓度y和轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式見(jiàn)表3。對(duì)于階梯軸，如軸的各段直徑相差不大，可按平均（或當(dāng)量）直徑計(jì)算。傳動(dòng)軸彎曲剛度的允許值見(jiàn)表4。如驗(yàn)算出的軸的彎曲剛度不合格，則應(yīng)加粗軸的直徑或縮短軸的長(zhǎng)度。由于各種鋼材的彈性模量幾乎相同，因此改變軸的材料不能夠提高軸的剛度。表3 簡(jiǎn)單載荷下簡(jiǎn)支梁的變形簡(jiǎn)圖傾角撓度y表4 軸剛度的允許值許用撓度 y / mm許用轉(zhuǎn)角 / rad一般傳動(dòng)軸(0.00030.0005)l裝齒輪處0.001剛度要求較高的軸0.0002l裝滑動(dòng)軸承處0.001安裝齒輪的軸(0.010.03)m裝向心球軸承處0.0025安裝蝸輪的軸(0.020.05)m裝向心球面球軸承處0.005注：l 跨距（mm）；m 模數(shù)（mm）。裝單列短圓柱滾子軸承處0.001裝單列圓錐滾子軸承處0.00065.軸承壽命的驗(yàn)算 一般傳動(dòng)軸用的滾動(dòng)軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命驗(yàn)算。其額定壽命Lh的計(jì)算公式為或按計(jì)算動(dòng)負(fù)荷Cj的計(jì)算公式式中 L10h軸承的基本額定壽命（h）； Cj計(jì)算動(dòng)負(fù)荷（N）； T工作期限（h）； n軸承的轉(zhuǎn)速（r/min）；C或C滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷（N）；f t溫度系數(shù)，低于100C時(shí)，f t=1；e壽命指數(shù)，對(duì)球軸承取e=3，對(duì)滾子軸承取e=10/3；P軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷（N）。滾動(dòng)軸承若同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷，為了計(jì)算軸承壽命時(shí)在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動(dòng)載荷。在當(dāng)量動(dòng)載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承壽命相同。當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算公式如下：式中 fp 載荷系數(shù)；Fr徑向載荷（N）；Fa軸向載荷（N）； X，Y徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)，可參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材的表9.8查取。2.6附錄：圖5 傳動(dòng)系統(tǒng)圖與轉(zhuǎn)速圖圖6 檢查齒輪的干涉圖7 整體滑移齒輪圖8 拼裝多聯(lián)齒輪圖9 滑移齒輪的倒角圖10 齒輪在軸上的定位圖11 心軸在箱體上的固定方式圖12 擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)圖 移動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)20