手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

學(xué)士學(xué)位論文手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì)摘 要手動(dòng)液壓堆高車(chē)是一種無(wú)污染，無(wú)動(dòng)力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡(jiǎn)單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。適用于工廠，車(chē)間，倉(cāng)庫(kù)，車(chē)站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。對(duì)于那些有防火，防爆要求的場(chǎng)地（如印刷車(chē)間，油庫(kù)，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等）更為適用。若配合托盤(pán)裝箱，集裝箱等及可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。單門(mén)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。關(guān)鍵詞: 堆高車(chē) 液壓 鏈傳動(dòng) 機(jī)架外型組件指導(dǎo)老師簽名：Manual Hydraulic Design of the Tool TruckStudent name : sun hong xing Class : 078105322Supervisor : Yuan ning Abstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hascompact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. Apply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, warehouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can realize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to the machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: hascompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,Signature of Superbisor :目錄一、緒論1（一）堆高車(chē)的簡(jiǎn)介1（二）堆高車(chē)的發(fā)展1（三）堆高車(chē)的優(yōu)勢(shì)及前景1（四）堆高車(chē)的優(yōu)點(diǎn)2（五）堆高車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)2二、總體設(shè)計(jì)方案3（一）堆高車(chē)主要結(jié)構(gòu)3（二）堆高車(chē)的特點(diǎn)4（三）設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析5三、動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)61.液壓系統(tǒng)的組成62.液壓泵的選用63.液壓缸的選用74.液壓缸的計(jì)算7四、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)8（一）傳動(dòng)裝置的選擇裝置8（二）鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)10（三）鏈輪軸的選擇15（四）軸承選擇18五、堆高車(chē)外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20（一）后輪的設(shè)計(jì)201.輪架的選擇202.階梯軸的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)203.后輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)224.輪子的材料選擇235.被動(dòng)輪架24（二）機(jī)架的設(shè)計(jì)251.門(mén)架的總體結(jié)構(gòu)252.機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇25（三）貨叉架的設(shè)計(jì)28（四）內(nèi)六角圓柱頭螺釘設(shè)計(jì)30六、 結(jié)論與展望33 參 考 文 獻(xiàn)34 致 謝 詞34手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì) 摘 要手動(dòng)液壓堆高車(chē)是一種無(wú)污染，無(wú)動(dòng)力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡(jiǎn)單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。適用于工廠，車(chē)間，倉(cāng)庫(kù)，車(chē)站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。對(duì)于那些有防火，防爆要求的場(chǎng)地（如印刷車(chē)間，油庫(kù)，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等）更為適用。若配合托盤(pán)裝箱，集裝箱等及可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。單門(mén)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。關(guān)鍵詞: 堆高車(chē) 液壓 鏈傳動(dòng) 機(jī)架外型組件指導(dǎo)老師簽名：Manual Hydraulic Design of the Tool TruckAbstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hascompact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. Apply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, warehouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can realize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to the machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: hascompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,Signature of Superbisor :目錄一、緒論1（一）堆高車(chē)的簡(jiǎn)介1（二）堆高車(chē)的發(fā)展1（三）堆高車(chē)的優(yōu)勢(shì)及前景1（四）堆高車(chē)的優(yōu)點(diǎn)2（五）堆高車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)2二、總體設(shè)計(jì)方案3（一）堆高車(chē)主要結(jié)構(gòu)3（二）堆高車(chē)的特點(diǎn)4（三）設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析5三、動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)61.液壓系統(tǒng)的組成62.液壓泵的選用63.液壓缸的選用74.液壓缸的計(jì)算7四、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)8（一）傳動(dòng)裝置的選擇裝置8（二）鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)10（三）鏈輪軸的選擇15（四）軸承選擇18五、堆高車(chē)外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20（一）后輪的設(shè)計(jì)201.輪架的選擇202.階梯軸的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)203.后輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)224.輪子的材料選擇235.被動(dòng)輪架24（二）機(jī)架的設(shè)計(jì)251.門(mén)架的總體結(jié)構(gòu)252.機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇25（三）貨叉架的設(shè)計(jì)28（四）內(nèi)六角圓柱頭螺釘設(shè)計(jì)30六、 結(jié)論與展望33 參 考 文 獻(xiàn)34 致 謝 詞3437手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì)一、緒論 （一）手動(dòng)液壓堆高車(chē)的簡(jiǎn)介 手動(dòng)液壓堆高車(chē)是一種無(wú)污染，無(wú)動(dòng)力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡(jiǎn)單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。適用于工廠，車(chē)間，倉(cāng)庫(kù)，車(chē)站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。對(duì)于那些有防火，防爆要求的場(chǎng)地（如印刷車(chē)間，油庫(kù)，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等）更為適用。若配合托盤(pán)裝箱，集裝箱等及可實(shí)現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。單門(mén)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。 （二）手動(dòng)液壓堆高車(chē)的發(fā)展當(dāng)今時(shí)代，國(guó)內(nèi)外在輕小型搬運(yùn)和裝卸的工業(yè)車(chē)輛，和以蓄電池為動(dòng)力的各種類(lèi)型的搬運(yùn)，裝卸，堆垛，牽引的工業(yè)車(chē)輛有CBY系列手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)、辦電動(dòng)和全電動(dòng)插腿式堆高車(chē)、輕型前移式堆高車(chē)、電動(dòng)堆高機(jī)、揀選車(chē)及電動(dòng)牽引車(chē)等。隨著物流倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)蓄業(yè)得飛快發(fā)展，工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品要進(jìn)入車(chē)間、庫(kù)房、超市等，這不僅要求車(chē)輛機(jī)構(gòu)輕巧，同時(shí)提出無(wú)污染、低噪音，還有通道的寬窄、門(mén)限、屋頂貨架的高度、進(jìn)入電梯、地面樓板的承載能力、耐低溫、防爆燈技術(shù)，這些要求只有輕小型搬運(yùn)車(chē)輛較容易做到。近幾年來(lái)在物流技術(shù)的推動(dòng)下，企業(yè)的技術(shù)改造投入加大，老庫(kù)房的改造和新庫(kù)房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的增加，都為輕小型搬運(yùn)車(chē)輛產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，所以說(shuō)輕小型搬運(yùn)車(chē)輛是物流技術(shù)重要裝備之一。輕小型搬運(yùn)車(chē)輛行業(yè)應(yīng)盡快抓住“物流熱”的機(jī)遇，努力提高產(chǎn)品技術(shù)含量，增加品種規(guī)格，為各行業(yè)的物流服務(wù)提供商務(wù)服務(wù)。 （三）手動(dòng)液壓堆高車(chē)的優(yōu)勢(shì)及前景手動(dòng)液壓堆高車(chē)具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無(wú)廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所以及食品、制藥、微電子及儀器儀表等對(duì)環(huán)境條件要求較高的行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。國(guó)外市場(chǎng)特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動(dòng)手動(dòng)液壓堆高車(chē)的產(chǎn)量已占手動(dòng)液壓堆高車(chē)總產(chǎn)量的40以上，日本電動(dòng)手動(dòng)液壓堆高車(chē)產(chǎn)量也已超過(guò)了手動(dòng)液壓堆高車(chē)總量的13。在中國(guó)，手動(dòng)液壓堆高車(chē)所占比例為20左右，已突破原來(lái)只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場(chǎng)需求逐年上升我果手動(dòng)液壓堆高車(chē)銷(xiāo)量海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)率高速增長(zhǎng)，進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)前景光明。 于我國(guó)手動(dòng)液壓堆高車(chē)口量占海外市場(chǎng)比重仍較低、性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)突出以及出口退稅導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)手動(dòng)液壓堆高車(chē)出口仍將保持較快增速，2010年前復(fù)合增長(zhǎng)率不低于30%。而未來(lái)3年，國(guó)內(nèi)堆高車(chē)銷(xiāo)量年增速有望保持在20%以上，對(duì)海外市場(chǎng)的依賴(lài)度將加大。出口已成銷(xiāo)量增長(zhǎng)的主要推進(jìn)力。 （四）手動(dòng)液壓堆高車(chē)的優(yōu)點(diǎn) 本文所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)共有以下的七個(gè)優(yōu)勢(shì)：1）液壓起升；2）確保長(zhǎng)時(shí)間的工作3）價(jià)格合理，使用性能好4）噪音小、無(wú)廢氣、工作效率高、節(jié)約占地面積、可單獨(dú)完成運(yùn)輸功能。5）自重輕、車(chē)身低、操作輕、視野開(kāi)闊； 6）車(chē)架設(shè)計(jì)堅(jiān)固，承載力強(qiáng) （五）手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù) 手動(dòng)液壓堆高車(chē)性能:在標(biāo)準(zhǔn)起升高度 1.5m 和額定起重量為 500。 本論文所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表1-1所示）。表1-1 設(shè)計(jì)參數(shù) 額 定 載 重 量500 最 高 起 升 高 度 1500 mm 貨 叉 最 低 高 度 88 mm 貨 叉 長(zhǎng) 度 1150 mm 單 個(gè) 貨 叉 寬 度 160 mm 整 車(chē) 尺 寸2200700mm 凈 重 210kg二、總體設(shè)計(jì)方案 （一）手動(dòng)液壓堆高車(chē)主要結(jié)構(gòu) 手動(dòng)液壓堆高車(chē)主要由機(jī)架部分、叉架部分、叉腳部分、起升裝置、等部分組成。 圖2-1機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 圖2-2叉架結(jié)構(gòu)圖 圖2-3叉腳結(jié)構(gòu)圖 圖2-5起升裝置結(jié)構(gòu)圖 圖2-6前后輪結(jié)構(gòu)圖 （二）手動(dòng)液壓堆高車(chē)的特點(diǎn) 分析手動(dòng)液壓堆高車(chē)的組成部分，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)出來(lái)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)擁有以下特點(diǎn)： 1.由于所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)是液壓起重，對(duì)于工作環(huán)境的要求較低，所以可適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。 2. 對(duì)比與手動(dòng)液壓堆高車(chē)的手動(dòng)起升，本文所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)是由液壓回路路控制的,其操縱簡(jiǎn)便,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)效率。 3.本次設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē),其車(chē)架主體部分的材料選用Q235A,且在手動(dòng)液壓堆高車(chē)架的各關(guān)鍵受力點(diǎn)都輔以加強(qiáng)筋,使其受力均勻, 使堆高車(chē)能承受在叉物時(shí)所承受的重力,提高堆高車(chē)的安全性能。 4.對(duì)比與手動(dòng)液壓堆高車(chē),本文所設(shè)計(jì)的液壓叉吊車(chē)其載重能力更強(qiáng),可以滿足更多的工作要求。 5.此次設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē),由于其是使用液壓,所以在工作時(shí)噪聲小,且無(wú)污染。 （三）設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析 為了使設(shè)計(jì)出來(lái)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，分析設(shè)計(jì)任務(wù)，手動(dòng)液壓堆高車(chē)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中有以下的難點(diǎn)需要解決： 1.為了使手動(dòng)液壓堆高車(chē)能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的載重量，對(duì)于液壓系統(tǒng)要如何設(shè)計(jì)。 2.完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，如何傳遞動(dòng)力，選擇何種傳動(dòng)裝置。 3.本次所設(shè)計(jì)的是手動(dòng)液壓堆高車(chē)，除了讓堆高車(chē)完成裝卸的功能外，如何讓壓堆高車(chē)完成吊物的功能。 4.如何完成液壓堆高車(chē)的起升功能。 5.完成手動(dòng)液壓堆高車(chē)各部份的設(shè)計(jì)后，如何設(shè)計(jì)手動(dòng)液壓堆高車(chē)的主體車(chē)架，及貨叉架、加強(qiáng)筋等輔助部分的設(shè)計(jì)。 本次對(duì)于液壓叉吊車(chē)的設(shè)計(jì)主要圍繞以上的難點(diǎn)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。三、動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.液壓系統(tǒng)的組成 3.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) （1）效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率為最高，閉式傳動(dòng)效率為96%99%，這對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 （2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。 （3）工作可靠、壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。這對(duì)車(chē)輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。 （4）傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。對(duì)比以上幾種傳動(dòng)裝置，結(jié)合本文設(shè)計(jì)的需要，所以選擇鏈傳動(dòng)作為液壓堆高車(chē)的傳動(dòng)裝置。鏈傳動(dòng)裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。鏈傳動(dòng)裝置：（如圖4-1所示）4-1鏈傳動(dòng) （二）鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1. 鏈輪齒數(shù)Z的確定在實(shí)際工作過(guò)程中,此處鏈輪只作單個(gè)使用,起到一個(gè)傳遞運(yùn)動(dòng)力的作用,所以對(duì)于鏈輪輪齒強(qiáng)度、剛度要求較高,鏈輪齒數(shù)應(yīng)盡量取小,根據(jù)設(shè)計(jì)的起升裝置的起升要求,結(jié)合實(shí)際工作情況,初步確定齒數(shù)Z= 14。2. 鏈型號(hào)的確定堆高車(chē)承載500,鏈條工作載荷F = 20200 N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號(hào) 10A 的滾子鏈傳動(dòng) ,其極限拉伸載荷F= 21800 N,足以滿足要求,為了保證其工作平穩(wěn),選用兩個(gè)鏈傳動(dòng)。3. 鏈節(jié)數(shù)的確定由于此處鏈輪只作單個(gè)使用,所以不存在中心距 a ,鏈節(jié)數(shù)由堆高車(chē)起升裝置的起升高度來(lái)確定。根據(jù)選定鏈號(hào)，查表得所選鏈的節(jié)距 p = 15.875mm ,起升裝置的起升高度h = 1.5m，確定鏈節(jié)數(shù)L=105節(jié)。4. 強(qiáng)度校核在鏈輪正常工作情況下，鏈速v 0.1 m/s,所傳遞的功率p為其承載力與其速度的乘積，即p = Fv ,承載力F = 20200 N，單個(gè)鏈輪的工作拉力F 10100N，則p = Fv=101000.1 w=1.01kw鏈速v 0.1 m/s,即為低速鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)的主要失效形式為鏈條的過(guò)載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）靜強(qiáng)度安全系數(shù)S F 單排鏈的極限拉伸載荷m 鏈條排數(shù)K 工作情況系數(shù) F 鏈的工作拉力所選鏈的極限拉伸載荷F= 21800 N；采用兩個(gè)鏈傳動(dòng)，即m=2；根據(jù)其工作情況，查表選取K= 1.2；鏈的工作拉力=5052 N，則 滿足強(qiáng)度要求5. 驗(yàn)算鏈速在預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)6. 確定潤(rùn)滑方式采用人工定期潤(rùn)滑方式7. 計(jì)算對(duì)鏈輪軸的壓力 FF=1.25 F =1.2510100 N=12625 N8. 鏈輪設(shè)計(jì)主要參數(shù)為 齒數(shù)Z、節(jié)距p、分度圓直徑d P鏈節(jié)距 P =15.875 mmZ齒數(shù) Z=14則 (1) 鏈輪的齒槽尺寸計(jì)算齒面圓弧半徑 r 查表得 mm齒溝圓弧半徑 齒溝角 (2) 鏈輪的主要尺寸分圖 4-2 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 (4) 鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)齒寬 內(nèi)鏈節(jié)寬則 倒角寬 P鏈節(jié)距 P =15.875 mm則 倒角半徑 齒側(cè)凸緣(或排間槽)圓角半徑 鏈輪齒總寬: （三） 鏈輪軸的選擇1.選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力該軸傳遞的功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求,故選用45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強(qiáng)度極限，再由表得許用應(yīng)力=200。（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑P=11.3=1.3KW 根據(jù)表得 C=107118，又由式得又由d=由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑。設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖（如圖4-3所示）圖 4-3鏈輪軸 按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫(huà)出軸的受力圖（如圖4-4所示）圖 4-4 受力分析圖 在之間載一段距離為x（如圖4-5所示）圖 4-5受力分析圖圖 4-6 受力分析圖 在和之間任取一段。的取值為 當(dāng)Y取最大時(shí)Y=193N 作轉(zhuǎn)矩圖 （如圖4-7所示） 圖 4-7 轉(zhuǎn)距圖 求當(dāng)量彎矩因?yàn)榇溯S為靜應(yīng)力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù)為。 確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度查表得，滿足的條件，故此處所設(shè)計(jì)的軸的強(qiáng)度足夠，并有一定寬余量。 （四） 軸承選擇1. 計(jì)算軸承的的載荷根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當(dāng)量載荷，因該向心軸承受作用。求出當(dāng)量動(dòng)載荷。計(jì)算時(shí)用到的徑向系數(shù)，軸向系數(shù)。要根據(jù)值查取，而是額定靜載荷，在軸承型號(hào)為選定前不知道，故用試算法。查表暫?。籩=0.34;X=1,Y=0，。即軸承在作用下的使用壽命，相當(dāng)于在純徑向載荷10100N作用下的使用壽命。（本章計(jì)算公式參照 簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二版 1997）(1) 計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷 由式 (2) 選擇型號(hào)查表選60206型軸承其 故60206軸承的與原估計(jì)值接近，選擇的軸承適用。2.選擇潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑的目的是為了減輕機(jī)械傳動(dòng)零件、軸承等磨損，降低零件之間的摩擦阻力和能源消耗，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)零件使用壽命，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)還可以起到冷卻、散熱、吸振、防銹、降低噪聲等作用。 潤(rùn)滑的方法很多，根據(jù)手動(dòng)液壓堆高車(chē)鏈傳動(dòng)的實(shí)際情況，液壓堆高車(chē)的潤(rùn)滑方式選擇手工潤(rùn)滑，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定期的潤(rùn)滑保養(yǎng)，以增長(zhǎng)液壓堆高車(chē)的使用壽命。五、液壓堆高車(chē)外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （一）后輪的設(shè)計(jì)1.輪架的選擇為了保證手動(dòng)液壓堆高車(chē)在運(yùn)輸及起重物的過(guò)程中的穩(wěn)定性,應(yīng)具有四個(gè)支持點(diǎn),堆高車(chē)重心的投影點(diǎn)不論在工作位置或運(yùn)輸位置,都不應(yīng)超出四點(diǎn)所形成的四邊形,要使轉(zhuǎn)彎時(shí)堆高車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)方便、靈活,在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須要求各個(gè)輪子有一個(gè)共同瞬時(shí)的回轉(zhuǎn)中心,所設(shè)計(jì)的兩后輪軸應(yīng)在同一軸線上,所以選用插頭式腳輪。2.階梯軸的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸材料選擇,確定許用應(yīng)力材料選擇Q235A普通碳素結(jié)構(gòu)鋼,用于承載較小或不太重的軸。其抗拉強(qiáng)度 180Mpa，扭轉(zhuǎn)疲勞極限 105Mpa，許用靜應(yīng)力=176Mpa，許用疲勞應(yīng)力 = 120138Mpa。 （2）軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及軸承和擋圈的選用由于選用插頭式腳輪，根據(jù)兩個(gè)配合性質(zhì)不同的軸，并要起到連接及為避免輪子在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中傾斜，選用階梯軸，以便裝拆。 （3）軸承的選擇由于該軸軸承主要承受軸向載荷,其極限轉(zhuǎn)速低,所以選用推力軸承。故該軸的兩個(gè)軸承分別選用型號(hào)為軸承60204/GB278-82, 軸承60205/GB278-82。再根據(jù)軸承所選用的型號(hào)確定擋圈型號(hào),故 擋圈20/GB894.286, 擋圈25/GB894.286, 擋圈52/GB893.286。 （4）確定尺寸根據(jù)階梯軸的承受載荷和軸承所選用的型號(hào)查表得軸承的外勁及寬度尺寸和擋圈的型號(hào)查表得擋圈的內(nèi)徑及擋圈的厚度來(lái)確定軸的各段尺寸： 軸承60204/GB278-82，其內(nèi)徑20mm,外徑47mm，寬度14mm 軸承60205/GB278-82，其內(nèi)徑25mm,外徑52mm，寬度15mm 擋圈20/GB894.286， 其內(nèi)徑20 mm，厚度1 mm 擋圈25/GB894.286， 其內(nèi)徑25 mm，厚度1.2 mm 擋圈52/GB893.286， 其內(nèi)徑52 mm，厚度1.37 mm 圖5-1 后輪結(jié)構(gòu)(5)輪架階梯軸及尺寸（如圖5-2所示）圖5-2 階梯軸軸1直徑為26.5mm。軸2直徑為35 mm,長(zhǎng)度為22 mm。軸3 直徑為25mm ,與軸承配合軸直徑為23.2 mm,總長(zhǎng)為37 mm。軸4直徑為18.5 mm,與軸承配合軸直徑為20 mm,總長(zhǎng)為18 mm。該階梯軸總長(zhǎng)為85 mm3.后輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）后輪軸的結(jié)構(gòu)圖：（如圖5-3所示） 圖5-3 后輪軸 受力分析 根據(jù)后輪軸的承載能力的受力分析,可知軸的受力簡(jiǎn)圖（如圖5-4所示）圖5-4受力分析圖由于該軸承載能力為總承載的1/6噸，, F=1/69.820000=32667N根據(jù)靜力學(xué)平衡方程得出F=0F+F-F=0F=32667N再根據(jù)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式得：d=C=140 根據(jù)后輪軸所軸承確定該軸的直徑和長(zhǎng)度由于該軸主要承受徑向載荷，且工作轉(zhuǎn)速高，而軸向載荷不大，所以采用深溝球軸承。 故軸承型號(hào)選擇軸承1602.4/GB279-88 ；查表得：其內(nèi)徑為20mm,外徑為47 mm，寬度為47 mm。 綜上所訴d=20 mm4.輪子的材料選擇輪子的材料選用實(shí)芯橡膠輪,由實(shí)芯橡膠胎和金屬材料的輪芯組合或結(jié)合一起制成,具有定的彈性,能承載受較大的載荷,耐磨,一般用于低速,短途運(yùn)輸?shù)陌腚妱?dòng)電瓶堆高車(chē)。輪子的孔與后輪軸作過(guò)盈配合,其固定方式為選用螺釘周向固定,其型號(hào)選擇M520/GB78-85 （如圖5-5所示） 圖5-5 后輪結(jié)構(gòu)5.被動(dòng)輪架被動(dòng)輪架為精鑄造件，其規(guī)格與尺寸大小以輪子尺寸而定，其軸承孔與軸承作過(guò)盈配合。 圖 5-6被動(dòng)輪架結(jié)構(gòu) （二）機(jī)架的設(shè)計(jì)1.門(mén)架的總體結(jié)構(gòu)圖5-7 機(jī)架裝置2.機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇(1)機(jī)架底板組件：槽鋼304，32010048 （如圖5-8所示）圖5-8機(jī)架底板組件1. 槽鋼 2.墊板 3. 槽 (2)機(jī)架前插腳組件：鑄鋼、矩形管，9809656 （如圖5-9所示） 圖5-9機(jī)架前插腳組件 1.前輪座 2. 前插腳矩形管 (3)機(jī)架橫檔組件：Q235A, 4805012 （如圖5-10所示） 圖5-10機(jī)架橫檔組件 1.中板 2. 鏈座(4)機(jī)架后輪架組件：Q235A、矩形管, 230115100 （如圖5-11所示） 圖5-11機(jī)架后輪架組件 1.輪座 2. 輪架(5)機(jī)架立柱組件：矩形管，100501925（如圖5-12所示） 圖5-12機(jī)架立柱組件 （三）貨叉架的設(shè)計(jì) 1.貨叉架材料、尺寸的選擇貨架叉腳： Q235，9809656主 滾 輪： QT700-2，8528橫 管： 方鋼，33011058鏈 條 座： 45號(hào)，704522豎 管： 方鋼，35012068上 橫 檔： Q235A，4805012側(cè)板焊件： Q235A，34810072.貨叉架總體結(jié)構(gòu)圖圖5-13貨叉架裝置 （四）.內(nèi)六角圓柱頭螺釘設(shè)計(jì)圖5-19 支撐連接板支撐連接板在手動(dòng)液壓堆高車(chē)上起到連接作用，通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘進(jìn)行連接，連接板選用的材料是Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。內(nèi)六角圓柱頭螺釘?shù)倪x用6.8級(jí)內(nèi)六角圓柱頭螺釘，采用標(biāo)準(zhǔn)DIN912，洛氏硬度：HRC39-HRC44; 抗力極限強(qiáng)度：600，屈服強(qiáng)度：480。（本章計(jì)算公式參照 材料力學(xué) 第三版 1992）內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接的強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)螺栓計(jì)算公式：=對(duì)于M10M68的普通螺紋，可取，則得根據(jù)公式計(jì)算=4056 因此強(qiáng)度計(jì)算公式為 =4.73mm根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)六角圓柱頭螺釘M10可以達(dá)到要求。六、 結(jié)論與展望（一）結(jié)論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性。從剛開(kāi)始自己的茫然無(wú)措，到通過(guò)老師的指導(dǎo)漸入佳鏡，直到最后設(shè)計(jì)的完成，這中間的每一步都充滿了興奮與挑戰(zhàn)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不僅學(xué)到了技術(shù)上的新內(nèi)容,鞏固了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí),還增強(qiáng)了與人合作的意識(shí)及能力，對(duì)于即將步入社會(huì)的我來(lái)說(shuō)這是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì),同時(shí)也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)是在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過(guò)了解市場(chǎng)的需求而開(kāi)展的。對(duì)于手動(dòng)液壓堆高車(chē)的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：第一個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的載重能力，主要通過(guò)對(duì)液壓裝置的設(shè)計(jì)從而確定液壓堆高車(chē)的承載重量；第二個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)鏈輪的設(shè)計(jì)及對(duì)鏈條的選用，確定液壓堆高車(chē)的起升速度；第三個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的總體框架，結(jié)合前兩個(gè)階段的設(shè)計(jì)，選擇合適的材料，進(jìn)行手動(dòng)液壓堆高車(chē)叉架的設(shè)計(jì)。（二）展望 本次設(shè)計(jì)從開(kāi)始彷徨，到著手準(zhǔn)備，到開(kāi)始設(shè)計(jì),直到最后的設(shè)計(jì)完成，這期間走過(guò)的每一步都充滿汗水與歡樂(lè)，在指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)下我完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已告一段落，但對(duì)于我所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)來(lái)說(shuō)還有許多可以改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)已設(shè)計(jì)出來(lái)的堆高車(chē)的實(shí)際應(yīng)用，還可以對(duì)以下幾點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)： 1.在液壓系統(tǒng)上，在貨叉架工作的場(chǎng)合下，液壓系統(tǒng)的供給壓力不足，對(duì)已設(shè)計(jì)的液壓回路的分析，可以用一個(gè)液壓系統(tǒng)兩個(gè)液壓回路，把控制貨叉架的液壓回路分開(kāi)，分別供給，使兩者一起工作時(shí)，也能達(dá)到所要求的載重量。2.此次所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)，其液壓系統(tǒng)主要用于控制貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓手動(dòng)液壓堆高車(chē)的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。 參考文獻(xiàn)1、沈紉秋主編工程材料與制造工藝教程北京：航空工業(yè)出版社 1991.52、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 新版 第4卷 液壓、氣動(dòng)與液力傳動(dòng)與控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社。3、徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。124、液壓傳動(dòng)，章宏甲主編。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20025、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, 1 1986 6975致 謝 詞 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。此刻我的心中卻有些悵然若失，因?yàn)榕c那些熟悉的老師們和同學(xué)們，也即將揮手告別了。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從論文選題到搜集資料，從寫(xiě)稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫(xiě)作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。 我要感謝，感謝我的導(dǎo)師。本課題是在袁寧老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，以及對(duì)我在生活、工作、學(xué)習(xí)、研究等各方面的無(wú)私幫助。袁寧老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的治學(xué)態(tài)度，及認(rèn)真勤奮、不知疲倦的的工作作風(fēng)，都是我以后工作學(xué)習(xí)的榜樣。在此，再次向袁寧老師獻(xiàn)上我誠(chéng)摯的謝意。 于此同時(shí)我還要感謝07的各位同學(xué)無(wú)私支持和幫助，他們不僅在生活給予我?guī)椭?，還幫助我解決了很多畢業(yè)設(shè)計(jì)的困惑，幫助我完成了設(shè)計(jì)以及論文寫(xiě)作的工作，希望我們以后能夠繼續(xù)合作，共同進(jìn)步！ 再次感謝所有支持和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)們！ 最后，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)富。在今后的日子里，我定會(huì)牢記領(lǐng)導(dǎo)和老師們的教誨，在今后的工作中努力上進(jìn)，立志成材。今天我以學(xué)院為榮，明天學(xué)院以我為榮!