菠蘿采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)

菠蘿采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)張西成,張燕【摘要】由于菠蘿樹和果實(shí)的特殊結(jié)構(gòu)，以及考慮到菠蘿葉中葉脈纖維的經(jīng)濟(jì) 價(jià)值，目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的菠蘿采摘都還是純手工操作,不僅效率低,而且由 于菠蘿葉比較堅(jiān)硬、菠蘿果實(shí)上帶有芒刺，對(duì)手的傷害程度很大。為此，針對(duì) 菠蘿的結(jié)構(gòu)特征和生長(zhǎng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)純機(jī)械式的采摘機(jī)械手，該機(jī)構(gòu)操作 簡(jiǎn)單、方便、可靠、快捷。工作時(shí),通過鋸齒型剪對(duì)菠蘿果柄進(jìn)行剪斷，配合 上人手腕的左右掰動(dòng)將果實(shí)采摘下來。此設(shè)計(jì)的成功應(yīng)用能夠方便有效地解決 果農(nóng)對(duì)菠蘿采摘難的問題，促進(jìn)了菠蘿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！酒诳Q】農(nóng)機(jī)化研究【年(卷)，期】2014(000)011【總頁數(shù)】4【卻詞】琳；S;楓戒手0引言菠蘿為著名熱帶水果之一,屬多年生草本果樹植物，肉中含有還原糖、蔗糖、 蛋白質(zhì)、粗纖維、維生素C、硫胺素、尼克酸等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，以及易為人體吸收 的鈣、鐵、鎂等微量元素。菠蘿果汁、果皮及莖所含有的蛋白酶，能幫助蛋白 質(zhì)的消化,醫(yī)療上具有消炎、治療消化不良、利尿、通經(jīng)、驅(qū)寄生蟲的效果。 其可食部分主要由肉質(zhì)和增大之花序軸螺旋狀排列于外周的花組成?；ㄍǔ２?結(jié)實(shí)，宿存的花被裂片圍成一空腔,腔內(nèi)藏有萎縮的雄蕊和花柱，葉的纖維甚 堅(jiān)韌，可供織物、制繩、結(jié)網(wǎng)和造紙。其莖短、葉多數(shù)、蓮座式排列，呈劍形, 長(zhǎng)40 90cm、寬47cm、頂端漸尖、全緣或有銳齒、腹面綠色、背面粉綠