汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).ppt

轉(zhuǎn)向,EPS (電子助力轉(zhuǎn)向) 馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)齒條,分相器型 扭矩傳感器,轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)角傳感器,規(guī)格,轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)示意圖,扭矩傳感器,轉(zhuǎn)角傳感器,制動(dòng)控制 ECU,發(fā)動(dòng)機(jī) ECU (ECM),DLC3,網(wǎng)關(guān) ECU,J/C No. 1,BEAN (儀表總線),CAN,電池 (12V),動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈,EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (27-34V),EPS ECU,溫度傳感器,VGRS ECU,J/C No. 2,警告燈,變壓器,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)并輸出至EPS ECU,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸),扭轉(zhuǎn)桿,分相器單元1,小齒輪軸 (輸出軸),齒條軸,分相器單元2,至EPS ECU,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸),扭轉(zhuǎn)桿,分相器單元1 (定子部分),分相器單元2 (定子部分),分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分),分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分),小齒輪軸 (輸出軸),轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)角度,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸),小齒輪軸 (輸出軸),分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分),分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分),轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性,1,2,3,4,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法,定子部分,轉(zhuǎn)子部分,定子部分,信號(hào)A,信號(hào)B,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法,定子部分,轉(zhuǎn)子部分,定子部分,信號(hào)A,信號(hào)B,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測(cè)方法,定子部分,轉(zhuǎn)子部分,定子部分,信號(hào)A,信號(hào)B,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 每個(gè)分相器單元輸出兩個(gè)相位差相差90度的信號(hào)來檢測(cè)相對(duì)角度,分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分),輸出信號(hào) (V),信號(hào)A,信號(hào)B,手動(dòng),自動(dòng),轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)靜止時(shí)分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號(hào),分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分),輸出信號(hào) (V),信號(hào)A,信號(hào)B,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)車輛直線行駛時(shí)分相器單元1和2輸出的信號(hào)相同,分相器單元1 輸出信號(hào),t,t,分相器單元2 輸出信號(hào),t,t,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生相對(duì)角度,分相器單元1 輸出信號(hào),t,t,分相器單元2 輸出信號(hào),t,t,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對(duì)位置決定對(duì)EPS馬達(dá)提供多少電壓,轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓,EPS ECU,1,2, 1 - 2,轉(zhuǎn)向,馬達(dá) (無電刷) 馬達(dá)與齒條軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成,齒條軸,轉(zhuǎn)子,線圈,定子,磁體,馬達(dá),轉(zhuǎn)角傳感器,轉(zhuǎn)向,馬達(dá) (無電刷),線圈,定子,帶磁體轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)凸臺(tái),齒條軸,轉(zhuǎn)角傳感器,轉(zhuǎn)向,減速機(jī)構(gòu) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上,齒條軸,滾珠式減速齒輪,轉(zhuǎn)子,滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子,滾珠,轉(zhuǎn)向,減速機(jī)構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件,滾珠,齒條軸,滾珠式減速齒輪,滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)子,導(dǎo)引部件,導(dǎo)引部件,滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上,轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型) 通過檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng),轉(zhuǎn)角傳感器,凸臺(tái),轉(zhuǎn)子,齒條軸,輸出信號(hào) (V),信號(hào)A,信號(hào)B,轉(zhuǎn)向,EPS運(yùn)作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系,轉(zhuǎn)向助力輸出電流,車速,轉(zhuǎn)向力矩,高,低,轉(zhuǎn)向,EPS運(yùn)作 EPS控制包括如下功能,轉(zhuǎn)向,故障診斷 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPS ECU進(jìn)行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動(dòng)安全模式,轉(zhuǎn)向,故障診斷,轉(zhuǎn)向,故障診斷,轉(zhuǎn)向,安全模式,轉(zhuǎn)向,安全模式,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 在下列情況下對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定,方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成,拆卸、安裝及替換,替換新部件,使用IT-II,使用SST,注意： 當(dāng)有除C1515 / C1525以外的DTC碼時(shí)，不可以進(jìn)行上面的操作,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,選擇 Chassis EPS Utility 扭矩傳感器調(diào)整,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn),維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化,CG,1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON,Ts,Tc,2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次,3. 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示,4. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF,P/S （警告燈）,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 2. 馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)定,CG,1.連接Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON,Ts,2. 方向盤左右兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)45度以上,N,維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩傳感器設(shè)定,CG,1. 設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器之后連接Tc端子,Ts,2. 確認(rèn)警告燈閃爍,3. 斷開SST并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF,P/S (警告燈),