液壓課程設(shè)計(jì)上料機(jī)液壓系統(tǒng)
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液壓課程設(shè)計(jì)上料機(jī)液壓系統(tǒng)
機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)班級(jí): 機(jī)制 082 學(xué)號(hào): 080114106 姓名: 賈 桂 良 14一、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的1、鞏固和深化已學(xué)的理論知識(shí),掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟。2、鍛煉機(jī)械制圖,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工程運(yùn)算能力。3、熟悉并會(huì)用有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。4、提高學(xué)生使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件(如AUTOCAD、PRO/E等)進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的能力。二、液壓課程設(shè)計(jì)題目題目(二)設(shè)計(jì)一臺(tái)上料機(jī)液壓系統(tǒng),要求該系統(tǒng)完成:快速上升慢速上升(可調(diào)速)快速下降下位停止的半自動(dòng)循環(huán)。采用900V型導(dǎo)軌,垂直于導(dǎo)軌的壓緊力為60N,啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間均為0.5s,液壓缸的機(jī)械效率為0.9。設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)如下表所示。數(shù) 參 據(jù)數(shù)數(shù) 據(jù)IIIIIIIVV滑臺(tái)自重(N)8001000120014001600工件自重(N)45005000550058006000快速上升速度(mm/s)4045505560快速上升行程(mm)350350400420450慢速上升速度(mm/s)1013161820慢速上升行程(mm)100100100100100快速下降速度(mm/s)4555556065快速下降行程(mm)400450500550600試完成以下工作:1、進(jìn)行工況分析,繪制工況圖。2、擬定液壓系統(tǒng)原理圖(A3)。3、計(jì)算液壓系統(tǒng),選擇標(biāo)準(zhǔn)液壓元件。4、繪制液壓缸裝配圖(A1)。5、編寫液壓課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。上料機(jī)示意圖如下:圖2 上料機(jī)示意圖 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄一 工況分析 1 二 負(fù)載和速度圖的繪制 4 三 液壓缸主要參數(shù)的確定 5四 液壓系統(tǒng)的擬定 8五 液壓元件的選擇 8六 液壓缸的設(shè)計(jì) 10七 擬定液壓系統(tǒng)原理圖14八 繪制液壓缸裝配圖 14九 參考文獻(xiàn) 14一、 工況分析對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工況分析就是明確各執(zhí)行元件在工作過(guò)程中的速度和負(fù)載的變化規(guī)律,也就是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析。1、 運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)各執(zhí)行在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段的速度,繪制其循環(huán)圖,如下圖所示:快進(jìn) 工進(jìn) 快退2、動(dòng)力分析 動(dòng)力分析就是研究機(jī)器在工作中其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況。1)工作負(fù)載: 2)摩擦負(fù)載“ F-摩擦因數(shù) a-V型角,一般為90由于工件為垂直起開(kāi),所以垂直作用于導(dǎo)航的載荷可由間隙和結(jié)構(gòu)尺寸,可知取 則有靜摩擦負(fù)載:動(dòng)摩擦負(fù)載:3)慣性負(fù)載 慣性負(fù)載為運(yùn)動(dòng)部件在起動(dòng)和制動(dòng)的過(guò)程中可按 G-運(yùn)動(dòng)部件的重量(N) g-重力加速度, v-速度變化值() t-起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間(s)加速:減速:制動(dòng):反向加速:下拉制動(dòng):根據(jù)以上的計(jì)算,考慮到液壓缸垂直安放,其重量較大,為防止因自重而自行下滑,系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置應(yīng)平衡回路,因此,在對(duì)快速向下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載分析時(shí),就不考慮滑臺(tái)的重量,則液壓缸各階段中的負(fù)載,如下表工況計(jì)算公式總負(fù)載F(N)缸推力F(N)起動(dòng)6716.977463.3加速6776.867529.8快上6708.497453.9減速66627402.2慢上6708.497529.8制動(dòng)6686.497526.8反向加速83.6993快下8.499.43制動(dòng)-66.71-74.12二、負(fù)載和速度圖的繪制按前面的負(fù)載分析及已知的速度要求,行程限制等,繪制出負(fù)載機(jī)速度圖(如下所示)F/N 7529.8 7453.97463.3 8.49 93 0 500 m/s -74.12V(mm/s) 5016 0 500 m/s 55 三、液壓缸主要參數(shù)的確定液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段的最大總負(fù)載力來(lái)確定,此外,還需要考慮一下因素:(1)各類設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合(2)考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素,壓力選得低,則元件尺寸大,重量重,壓力選得高一些,則元件尺寸小,重量輕,但對(duì)元件的制造精度,密封性能要求高。1、初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大,按類型屬機(jī)床類,所遇初選此設(shè)備的工作壓力為2Mpa2、計(jì)算液壓缸的尺寸 式中; F-液壓缸上的外負(fù)載 p-液壓缸的有效工作壓力 A-所求液壓缸有有效工作面積 按標(biāo)準(zhǔn)取值:D=63mm 根據(jù)快上和快下的速度比值來(lái)確定活塞桿的直徑: 代入數(shù)值,解得:d=18.99mm 按標(biāo)準(zhǔn)取值:d=22mm則液壓缸的有效面積為: 無(wú)桿腔面積: 有桿腔面積: 3、活塞桿穩(wěn)定性的校核 因?yàn)榛钊麠U總行程為500mm,而活塞桿直徑為22mm,L/d=500/22=22.73>10,需要進(jìn)行穩(wěn)定性的校核,有材料力學(xué)中的有關(guān)公式,根據(jù)液壓缸的一端支撐,另一端鉸鏈,取末端系數(shù)=85,則: 由上式可知:在當(dāng)n=4時(shí),活塞桿的穩(wěn)定性滿足,此時(shí)可以安全使用。 4. 鞏固走循環(huán)中各個(gè)工作階段的 液壓缸壓力,流量和功率見(jiàn)下表:工況壓力流量功率快上2.399.35372.44慢上2.392.99119.10快下0.00349.030.51以上是液壓缸壓力,流量和功率的表格,依照上表中的數(shù)值,可繪制出液壓缸的工況圖(如下) 2.39 0.0034 0 t/s 9.35 9.03 2.99 0 t/s 372.44 119.10 0.94 0 t/s 快上 慢上 快下 (液壓缸的工況圖)四、液壓系統(tǒng)圖的擬定液壓系統(tǒng)圖的擬定,主要是考慮一下幾個(gè)方面問(wèn)題:1)供油方式 從工況圖分析可知,該系統(tǒng)在快上和快下的時(shí)所需流量較大,且比較接近,且慢上時(shí)所需的流量較小,因此從提高小效率節(jié)省能量的角度考慮采用單個(gè)定量泵,供油方式顯然是不合適的,故宜選用雙聯(lián)式量葉片泵作為油泵。2)調(diào)速回路 有工況圖可知,該系統(tǒng)的在慢速時(shí)速度需要調(diào)節(jié),考慮到系統(tǒng)功率小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工作負(fù)載變化小,所以采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速。3)速度換接回路 由于快上和慢上之間速度需要換接,但對(duì)緩解的位置要求不高,所以采用由行程開(kāi)關(guān)法訊控制二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)速度換接。4)平衡及鎖緊 為防止在上端停留時(shí)重物下落和在停留的時(shí)間內(nèi)保持重物的位置,特在液壓缸的下腔(即無(wú)桿腔)進(jìn)油路上設(shè)置液控單向閥;另一方面,為了克服滑臺(tái)自重在快下過(guò)程中的影響,設(shè)置了一單向背壓閥。五、液壓元件的選擇1、確定液壓泵的型號(hào)及電動(dòng)機(jī)功率 液壓缸在工作循環(huán)中最大工作壓力為2.39Mpa,由于該系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,所以取其壓力損失.所以液壓泵的工作壓力為: 兩個(gè)液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油時(shí),若回路中的泄漏按10%計(jì)算,則兩個(gè)泵的總流量應(yīng)為=10.085L/min,由于溢流閥最小穩(wěn)定流量為3L/min,而工進(jìn)時(shí)液壓缸所需流量為1.5L/min,多以高壓泵的流量不得少于(3+1.5)L/min=4.5L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄,故應(yīng)選用型的雙聯(lián)葉片泵,其額定壓力為6.3Mpa,容量效率,總效率,所以驅(qū)動(dòng)該泵的電動(dòng)機(jī)的功率可由泵的工作壓力(1.91Mpa)和輸出流量(點(diǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為910r/min) 求出: 查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄,擬選用的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90-6,功率為1.1kw,額定轉(zhuǎn)速為910r/min。2、選擇閥類元件及輔助元件 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件和輔助元件的流量,可選用這些元件的型號(hào)及規(guī)格(見(jiàn)下表)液壓元件型號(hào)及規(guī)格序號(hào)名稱通過(guò)流量型號(hào)及規(guī)格1濾油器40wv-401802雙聯(lián)葉片泵9.753單向閥4.8754外控順序閥4.8755溢流閥3.3756三位四通電磁換向閥6.37單向順序閥508液控單向閥509二位二通電磁換向閥8.2110單向調(diào)速閥9.7511壓力表12壓力表開(kāi)關(guān)13電動(dòng)機(jī)(1)油管 油管內(nèi)徑一般可參考所接元件口尺寸進(jìn)行確定,也可按管中允許速度計(jì)算,自愛(ài)本設(shè)計(jì)中,出油口采用內(nèi)徑為8mm,外徑為10mm的紫銅管。(2)油箱 油箱的主要功能是儲(chǔ)存油液,此外還起著散發(fā)油液中的熱量,逸出混在油液中的氣體,沉淀油中的污物等作用。 油箱容積根據(jù)液壓泵的流量計(jì)算,取其體積: , 即V=130L六 液壓缸的設(shè)計(jì)1、液壓缸的分類機(jī)組成液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式,可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動(dòng)缸三類?;钊缀椭麆倢?shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),輸出推力和速度。擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于的往復(fù)擺動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。液壓缸除單個(gè)使用外,還可以幾個(gè)組合起來(lái)和其他機(jī)構(gòu)組合起來(lái),在特殊場(chǎng)合使用,已實(shí)現(xiàn)特殊的功能。液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可分成缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置,以及排氣裝置五個(gè)部分。2、液壓缸的主要參數(shù)設(shè)計(jì)(已經(jīng)計(jì)算) 3、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)缸體與缸蓋的連接形式 常用的連接方式法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接,其形式與工作壓力、缸體材料、工作條件有關(guān)。 2)活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 常見(jiàn)的連接形式有:整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。3)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵、鎖緊裝置等。 4)活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處密封圈的選用,應(yīng)根據(jù)密封部位、使用部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常見(jiàn)的密封圈類型:O型圈,O型圈加擋圈,高底唇Y(jié)型圈,Y型圈,奧米加型等。5)液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí),因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量大,運(yùn)動(dòng)速度較高,則在達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊,甚至使活塞與缸筒端蓋產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為防止此現(xiàn)象的發(fā)生,在行程末端設(shè)置緩沖裝置。常見(jiàn)的緩沖裝置有環(huán)狀間隙節(jié)流緩沖裝置,三角槽式節(jié)流緩沖裝置,可調(diào)緩沖裝置。6)液壓缸排氣裝置 對(duì)于速度穩(wěn)定性要求的機(jī)床液壓缸,則需要設(shè)置排氣裝置。4、液壓缸設(shè)計(jì)需要注意的事項(xiàng) 1)盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況,活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載。2)考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動(dòng)問(wèn)題和液壓缸的排氣問(wèn)題,缸內(nèi)如無(wú)緩沖裝置和排氣裝置,系統(tǒng)中需有相應(yīng)措施。 3)根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,正確確定液壓缸的安裝、固定方式,但液壓缸只能一端定位。 4)液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)比較,盡可能做到簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配和維修方便。5、液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求 1)缸體 材料-灰鑄鐵: HT200,HT350;鑄鋼:ZG25,ZG45 粗糙度-液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 技術(shù)要求:a內(nèi)徑用H8-H9的配合 b缸體與端蓋采用螺紋連接,采用6H精度 2)活塞 材料-灰鑄鐵:HT150,HT200 粗糙度-活塞外圓柱粗糙度 技術(shù)要求:活塞外徑用橡膠密封即可取f7f9的配合,內(nèi)孔與活塞桿的配合可取H8。 3)活塞桿 材料-實(shí)心:35鋼,45鋼;空心:35鋼,45鋼無(wú)縫鋼管 粗糙度-桿外圓柱粗糙度為 技術(shù)要求:a調(diào)質(zhì)2025HRC b活塞與導(dǎo)向套用的配合,與活塞的連接可用 4)缸蓋 材料-35鋼,45鋼;作導(dǎo)向時(shí)用(耐磨)鑄鐵 粗糙度-導(dǎo)向表面粗糙度為 技術(shù)要求:同軸度不大于 5)導(dǎo)向套 材料-青銅,球墨鑄鐵 粗糙度-導(dǎo)向表面粗糙度為 技術(shù)要求:a導(dǎo)向套的長(zhǎng)度一般取活塞桿直徑的60%80%b外徑D內(nèi)孔的同軸度不大于內(nèi)孔公差之半八、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 由于系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,壓力損失可以忽略又由于系統(tǒng)采用雙泵供油方式,在液壓缸工進(jìn)階段,大流量泵卸荷功率使用合理;同時(shí)油箱容量可以取較大值,系統(tǒng)發(fā)熱,溫升不大,故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。 七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖(見(jiàn)圖紙)八、繪制液壓缸裝配圖(見(jiàn)圖紙)九、參考資料1、教材相應(yīng)章節(jié)。2、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)(液壓與氣動(dòng)部分) 冶金出版社3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)下冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社4、組合機(jī)床設(shè)計(jì)(液壓傳動(dòng)部分) 機(jī)械工業(yè)出版社5、液壓工程手冊(cè)上、下冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社