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西南交通大學(xué)計算流體力學(xué).ppt

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西南交通大學(xué)計算流體力學(xué).ppt

計算流體力學(xué)電子教案,西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院 結(jié)構(gòu)分析系 喻勇 2011-2-27,本課程使用教材 西南交大李人憲編有限體積法基礎(chǔ),國防工業(yè)出版社,2008年第二版。,參考教材 1.華中科大李萬平編計算流體力學(xué),華中科技大學(xué)出版社,2004年10月第一版(有限差分法和有限體積法,03級使用) 2.上海交大陳漢平編計算流體力學(xué),水利水電出版社,1990年?(有限元法和有限體積法,02級使用) 3.西安交大陶文銓編數(shù)值傳熱學(xué)(有限體積法,重點推薦),目錄,第一章 緒論 第二章 擴(kuò)散問題的有限體積法 第三章 對流擴(kuò)散問題的有限體積法 第四章 差分格式問題 第五章 壓力-速度耦合問題的有限體積法 第六章 有限體積法離散方程的解法 第七章 非穩(wěn)態(tài)流動問題的有限體積法 第八章 邊界條件處理,第一章 緒論,為什么要學(xué)習(xí)計算流體力學(xué)? 計算流體力學(xué)有何特點?包括基礎(chǔ)思想、發(fā)展?fàn)顩r、研究方法等 本課課程主要內(nèi)容如何? 如何學(xué)習(xí)計算流體力學(xué)?,計算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics)是流體科學(xué)研究的三大手段之一,能起到理論與實驗起不到的作用。對CFD的研究甚至豐富了計算數(shù)學(xué)的內(nèi)容:在1999年華中科技大學(xué)出版的現(xiàn)代數(shù)學(xué)手冊叢書的計算機(jī)數(shù)學(xué)卷中,計算流體力學(xué)中的差分法是專門的一章 采用計算手段已發(fā)現(xiàn)了一些理論上還解不出、實驗上還測不到的流動新現(xiàn)象。如:D.R.Campbell和T.J.Mueller(1968)首先在數(shù)值實驗中發(fā)現(xiàn)了亞聲速斜坡的分離現(xiàn)象,以后在風(fēng)洞試驗中得到了證明。,為什么要學(xué)習(xí)計算流體力學(xué)?,弄清推導(dǎo)過程,必要時親自推導(dǎo) 認(rèn)真完成作業(yè) 及時復(fù)習(xí)高等數(shù)學(xué)、流體力學(xué)相關(guān)知識 經(jīng)常使用matlab,用于推導(dǎo)和計算、繪圖,如何學(xué)習(xí)計算流體力學(xué)?,計算流體力學(xué)的優(yōu)點及局限性,數(shù)值實驗的優(yōu)點是可以任意改變試驗參數(shù),但它同物理試驗有相同的限制-它不能給出任何函數(shù)關(guān)系,因而不能代替哪怕最簡單的理論。 數(shù)值試驗的研究結(jié)論最終要由實驗來驗證,因而它不能完全代替實驗。,總之,數(shù)值模擬的局限性有,數(shù)值模擬要有準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型 數(shù)值試驗不能代替物理試驗或理論分析 計算方法存在穩(wěn)定性和收斂性問題 數(shù)值模擬受到計算機(jī)條件的限制,計算流體力學(xué)的基本思想,物理規(guī)律往往可以用一些微分或偏微分方程來表示,如:牛頓第二定律,歐拉平衡方程,N-S方程等等,其它方程都可由基本方程在一定的邊界條件下導(dǎo)出 但是,這些微分方程只在比較簡單的邊界條件下有理論解,而實際工程中的邊界條件往往十分復(fù)雜,這此種條件下只能依賴于數(shù)值計算和實驗。其中,實驗的成本較高。,流體力學(xué)中的基本方程有,連續(xù)性方程 歐拉平衡微分方程 歐拉運(yùn)動微分方程 N-S方程,連續(xù)性方程(請寫出),向量形式,divergence 散度(標(biāo)量),div有求和的含意,歐拉平衡微分方程,向量形式,gradient 梯度(矢量),歐拉運(yùn)動微分方程,向量形式,歐拉運(yùn)動微分方程擴(kuò)展形式,不可壓縮流體的納維-斯托克斯(N-S)方程,向量形式,流體力學(xué)的基本方程的個數(shù),連續(xù)性方程 歐拉平衡微分方程 歐拉運(yùn)動微分方程 N-S方程,其中,4可以代替2、3,故基本方程只有1和4,連續(xù)性方程,N-S方程(不可壓縮流體),式中涉及的張量運(yùn)算規(guī)則見下一頁,哈密頓算子(矢量),拉普拉斯算子(標(biāo)量),散度(標(biāo)量),梯度(矢量),N-S方程,x向的N-S,x向的N-S方程,以下證明上式可化為教材p1中(1-2)式,即,證明:,則x向的N-S方程可化為:,而:,(將此式移至下頁),(將此式移至下頁),令:,得證。 (1-2)式為:,-N-S方程,壓力速度耦合方程,總結(jié): 連續(xù)性方程,不可壓縮流體的N-S方程,引入通用變量 ,以上兩類方程可以寫成通用形式, 即通用變量(輸運(yùn))方程:,非定常項 對流項 擴(kuò)散項 源項,即使對于熱傳導(dǎo)過程中的控制方程,以及可壓縮流體的控制方程,通用變量方程也是適用的,通用變量方程,熱傳導(dǎo)方程,通用變量方程,由通用變量方程可以得到計算流體力學(xué)研究的 幾類模型方程:,瞬態(tài)擴(kuò)散方程,穩(wěn)態(tài)擴(kuò)散方程,瞬態(tài)對流擴(kuò)散方程,穩(wěn)態(tài)對流擴(kuò)散方程,壓力速度耦合方程,對物理問題進(jìn)行數(shù)值計算的通常步驟:,1.劃分離散網(wǎng)格 2.構(gòu)造離散方程 3.引入邊條件 4.求解離散方程組 5.得到物理問題的解 構(gòu)造離散方程的方法有多種,CFD中常用的數(shù)值計算方法,有限差分法 有限元法 有限體積法 邊界元法,有限差分法的特點,以差分方程代替微分方程來表示流體流動及傳熱過程中的控制方程 舉例說明如下: 流體在兩固定平行平板間作層狀流動,x方向的流動速度為u,y方向的流速為0。由N-S方程可得:,本問題有解析解。因流動為壓差流動,可設(shè)壓強(qiáng)梯度為常數(shù),即,于是:,代入邊界條件得:,-見陳卓如工程流體力學(xué)(第二版)p245,本問題的差分法求解:1.劃分網(wǎng)格,沿y方向?qū)⒘鲌龅确殖?格,各節(jié)點編號為06。2.在節(jié)點處將控制方程中的微分項用中心差分代替,則對于每一節(jié)點都有:,由此形成一個方程組,解此方程組可得各節(jié)點處的流速為,(邊界條件),節(jié)點上的差分解與解析解相同。但解析解是連續(xù)函數(shù),而差分解是離散值。 本問題也可用有限元法求解,有限元法的特點,由直接剛度法、虛功原理、變分原理或加權(quán)余量法推導(dǎo)出離散方程。,邊界元法的特點,通過邊界積分方程將研究的問題維數(shù)降低。,有限體積法的特點,兼有有限差分法和有限元法的特點,推導(dǎo)離散方程時是在將微分方程在控制體上進(jìn)行積分,由此得到的離散方程具有明確的物理意義。這一特點是其它數(shù)值方法所不及的,使得有限體積法成為計算流體力學(xué)研究中的最成功的方法,并為主流的流體及傳熱計算軟件所采用。 差分法用差分代替控制方程中的微分,這種近似處理必然帶來誤差。,如何正確理解CFD?,計算的目的是了解規(guī)律而不是數(shù)字。 -C.Hastings(1955)寫于IT時代 成功的CFD依賴于經(jīng)驗和對流動規(guī)律和算法基礎(chǔ)的透徹理解-引自李萬平計算流體力學(xué),課后復(fù)習(xí)內(nèi)容,閱讀第一章緒論,了解流體力學(xué)基本公式的來歷,以及有限體積法的基本思想 證明N-S方程可以寫成通用變量方程的形式 熟悉matlab編程 編程求2,999中同時滿足下列條件的整數(shù):1)該數(shù)各位數(shù)字之和為奇數(shù);2)該數(shù)是素數(shù)。推薦函數(shù)isprime, mod ,fix -本程序不超過10行,

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