電大《機(jī)電控制與可編程控制器技術(shù)》形成性考核冊(cè)答案

機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)課程習(xí)題分析與詳解（一）1隔離開(kāi)關(guān)和負(fù)荷開(kāi)關(guān)配合使用時(shí)，對(duì)它們的操作順序有什么規(guī)定？答：分閘：應(yīng)先斷開(kāi)負(fù)荷開(kāi)關(guān)，再斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)。合閘：應(yīng)先合上隔離開(kāi)關(guān)，后合上負(fù)荷開(kāi)關(guān)。2組合開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？型號(hào)的含義是什么？答：組合開(kāi)關(guān)由動(dòng)觸片、靜觸片、方形轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)和外殼等部分組成。它的動(dòng)、靜觸片分別疊裝在數(shù)層絕緣墊板內(nèi)組成雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)。而動(dòng)觸片又套裝在有手柄的絕緣方軸上，方軸隨手柄而旋轉(zhuǎn)。于是每層動(dòng)觸片隨方軸轉(zhuǎn)動(dòng)而變化位置來(lái)與靜觸片分?jǐn)嗪徒佑|。組合開(kāi)關(guān)的頂蓋部分由凸輪、彈簧及手柄等零件構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)由于采用了彈簧儲(chǔ)能，使開(kāi)關(guān)快速閉合及分?jǐn)唷＝M合開(kāi)關(guān)的分合速度與手柄的旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)，有利于滅弧。組合開(kāi)關(guān)型號(hào)的含義如下圖所示觸刀極數(shù)每極觸刀額定電流（A）設(shè)計(jì)序號(hào)組合式刀開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)型號(hào)的意義 H Z /-3接觸器的用途是什么？選擇接觸器時(shí)主要考慮那些技術(shù)數(shù)據(jù)？答：接觸器用來(lái)頻繁地接通和切斷主電路或大容量控制電路，它廣泛地用于控制電動(dòng)機(jī)和其它電力負(fù)載。選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)： 電源種類：交流或直流。 主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流。 輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 勵(lì)磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓。 額定操作頻率（次/h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。4比較接近式行程開(kāi)關(guān)與機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：接近式行程開(kāi)關(guān)具有定位精度高、操作頻率高、功率損耗小、壽命長(zhǎng)、耐沖擊振動(dòng)、耐潮濕、能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。5比較交、直流電磁鐵的特點(diǎn)。答：交流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流與銜鐵位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，電流最大；當(dāng)銜鐵吸合后，電流就降到額定值。吸力與銜鐵位置有關(guān)，但影響比直流電磁鐵小的多，隨著氣隙的減小，其吸力將逐漸增大，最后將達(dá)到1.52倍的初始吸力。直流電磁鐵的特點(diǎn)：勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線圈兩端的電壓及本身的電阻，而與銜鐵的位置無(wú)關(guān)。直流電磁鐵的吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大，6一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為5.5KW，額定電壓為380V，額定電流為11.25A，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，試選用對(duì)它進(jìn)行控制和保護(hù)用的按鈕、接觸器、熱繼電器和組合開(kāi)關(guān)。解：電動(dòng)機(jī)的額定電流，起動(dòng)電流為控制電路采用交流220V供電。則起動(dòng)按鈕（優(yōu)先選綠色）和停止按鈕（優(yōu)先選紅色）選用額定電壓220V的即可。接觸器選用交流接觸器，主觸點(diǎn)的額定電壓380V，額定電流應(yīng)78.75V，勵(lì)磁線圈選擇額定電壓交流220V，頻率50Hz。熱繼電器的額定電流應(yīng)1.05IN=1.0511.25=11.8A。組合開(kāi)關(guān)的額定電壓為交流380V，三極觸點(diǎn)，額定電流78.25A即可。7在下表中填上電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。名稱文字符號(hào)圖形符號(hào)線圈（元件）常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)刀開(kāi)關(guān)Q接觸器KM時(shí)間繼電器延時(shí)閉合ST延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)閉合和延時(shí)斷開(kāi)空氣斷路器QF按鈕SB速度繼電器KS熱繼電器FR熔斷器FU行程開(kāi)關(guān)ST8.自鎖環(huán)節(jié)怎樣組成？它起什么作用？并具有什么功能？答：一般可用起動(dòng)按鈕和接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，然后再和接觸器的線圈串聯(lián)可得。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)，它又具有失壓保護(hù)功能。9什么是互鎖環(huán)節(jié)，它起到什么作用？答：將兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中，即可得到互鎖。它用來(lái)防止兩個(gè)接觸器同時(shí)得電。10 試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求：（1）能實(shí)現(xiàn)起、停的兩地控制；（2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；（3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；（4）要有短路和過(guò)載保護(hù)。SB5KMKSB1KSB3SB2KSB4STFRM3QKMFRu v wFU1FU2圖1解：如圖1所示，左側(cè)為主電路，右側(cè)為控制電路。SB1 和SB2 是長(zhǎng)動(dòng)起動(dòng)按鈕，SB3 和SB4是停止按鈕，SB5是點(diǎn)動(dòng)按鈕，行程開(kāi)關(guān)ST的常閉觸點(diǎn)起行程保護(hù)作用，熔斷器起短路保護(hù)作用，熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用。11今有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每次只允許一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)且一臺(tái)只需單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一臺(tái)要求能正反轉(zhuǎn)。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都要求有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，試畫(huà)出其電路。KM2M13M23KM3FR1FR2KM1Qu v wFU1FU2SB2KM3KM1KM3SB1KM2KM2SB4KM2KM1KM1KM2SB3KM3KM3KM1FR1FR2圖2解：如圖2所示。電動(dòng)機(jī)M2可單向運(yùn)行，KM3為其控制接觸器；電動(dòng)機(jī)M3可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，KM1和KM2分別為正、反轉(zhuǎn)接觸器。控制與機(jī)電可編程序控制器技術(shù)課程習(xí)題分析與詳解（二）1 試問(wèn)下列控制線路是否合理（注：圖中KM1、KM2為交流接觸器，YA為直流電磁鐵）？若不合理，應(yīng)怎樣改正？KM1KM2SB1KM1KM1K1YA（b） （d）STSTK2K1（c）KSB2K（a） 答：（a）不合理，交流接觸器的線圈不能串聯(lián)，應(yīng)改為并聯(lián)形式。(b)不合理，應(yīng)改為起動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，以減少連接導(dǎo)線。(c)不合理，同一個(gè)電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭位置靠的很近，不能分別接在電源的不同相上，另外，電器線圈的一端應(yīng)接在電源的同一端。應(yīng)將K2的線圈和行程開(kāi)關(guān)ST的常閉觸點(diǎn)換個(gè)位置。(d)不合理，大容量的直流電磁鐵線圈YA與繼電器K的線圈直接并聯(lián)，在K1斷開(kāi)時(shí)，由于電磁鐵YA線圈的電感大，儲(chǔ)存的磁能經(jīng)繼電器線圈放電，使繼電器K重新吸合，從而產(chǎn)生誤動(dòng)作。應(yīng)將電磁鐵的線圈和繼電器的線圈分別由K1常開(kāi)觸點(diǎn)控制。2設(shè)計(jì)一條由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的裝配車(chē)間的一輸送機(jī)控制線路，應(yīng)滿足下列要求：（1）M1電動(dòng)機(jī)與M2電動(dòng)機(jī)均單向運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作后，M2電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)工作；（3）M2電動(dòng)機(jī)先停機(jī)，而后M1電動(dòng)機(jī)才能停機(jī)；（4）M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，M2電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，僅M2電動(dòng)機(jī)停機(jī)；（5）要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。試畫(huà)出控制電路。解：見(jiàn)圖1所示，SB3、SB1、KM1、FR1分別為M1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；SB4、SB2、KM2、FR2分別為M2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕、停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器。3設(shè)計(jì)組合機(jī)床的兩臺(tái)動(dòng)力頭的電氣控制線路。設(shè)計(jì)要求如下：（1）加工時(shí)兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)；（2）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)；（3）兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，在加工完成后各自停機(jī)；（4）若其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)過(guò)載，另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停機(jī)。畫(huà)出其控制電路。解：見(jiàn)圖2所示，SB1為兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕；SB2、KM1、FR1分別為其中一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器； SB3、KM2、FR2分別為另一臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的停止按鈕、通電接觸器和熱繼電器；圖1SB4SB2KM1KM2SB3KM1SB1KM1KM2FR1KM2FR2FU1圖2KM1SB2SB1KM1FR1FR2KM2KM1SB3KM24PLC主要特點(diǎn)有哪些？PLC的發(fā)展趨勢(shì)如何？答：可靠性高，通用性強(qiáng)，使用靈活性、方便，編程簡(jiǎn)單。PLC的發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)。其一是向體積更小、速度更快、高可靠性高、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的小型PLC方向發(fā)展；其二是向功能大型化、網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向發(fā)展。5 PLC控制和繼電接觸器控制、微機(jī)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。答：PLC控制和繼電接觸器控制比較：傳統(tǒng)的繼電器控制線路的控制作用是通過(guò)許多導(dǎo)線與繼電器硬連接實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)的控制作用是通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)的，PLC控制系統(tǒng)可以通過(guò)軟件編程改變其控制作用，繼電器控制線路就很難做到。與微機(jī)控制的比較：編成簡(jiǎn)單，組成控制系統(tǒng)快捷、靈活、可靠性高。6 為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？答：PLC內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器，而是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元。因此，稱為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線路圖，它們并不是真正的物理連接，而是邏輯關(guān)系的連接，稱為“軟連接”。當(dāng)存儲(chǔ)單元某位狀態(tài)為1時(shí)，相當(dāng)于某個(gè)繼電器線圈得電；當(dāng)該位狀態(tài)為0時(shí)，相當(dāng)于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中使用無(wú)數(shù)多次。7PLC的性能指標(biāo)主要有那些？PLC是怎樣分類的？答：I/O總點(diǎn)數(shù)，即輸入或輸出的點(diǎn)數(shù)總數(shù)量，是PLC很重要的指標(biāo)。PLC機(jī)器產(chǎn)品不同I/O能力也不同。一般小型PLC機(jī)在256點(diǎn)以下（無(wú)模擬量）。中型PLC機(jī)在2562048（模擬量64128路）。而大型機(jī)2048點(diǎn)以上（模擬量128512路）。按控制規(guī)模分類主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)數(shù)，模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)數(shù)，一般一路相當(dāng)于8點(diǎn)16點(diǎn)。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)通，PLC大致可分為微型機(jī)，小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)課程習(xí)題分析與詳解（三）1、 進(jìn)行系統(tǒng)配置時(shí)有那些方法？具體含義是什么？答：1）類比法，通過(guò)相同規(guī)模系統(tǒng)的類比，大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機(jī)型。2）估算法，估算I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量路數(shù)，并確定要選用的機(jī)型。3）計(jì)算法，依完整性原則計(jì)算所需的模塊數(shù)。這里可能有多個(gè)方案，那就應(yīng)計(jì)算出各個(gè)方案的結(jié)果。4）計(jì)算各個(gè)方案的投入費(fèi)用，并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。2、 CPM1A PLC的內(nèi)部繼電器是怎樣劃分的？那些繼電器有斷電保護(hù)功能？答：內(nèi)部繼電器區(qū)分為兩部分：一部分供輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)用，稱為輸入/輸出繼電器區(qū)；另一部分供PLC內(nèi)部的程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。輸入繼電器區(qū)有10個(gè)通道000009，其中，000，001通道是CPU單元輸入通道，002009通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸入通道。輸出繼電器區(qū)有10個(gè)通道010-019，其中，010，011通道用于CPU單元輸出通道，012019通道用于和CPU單元連接的擴(kuò)展單元的輸出通道。保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時(shí)，它們能夠保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)。3、 C200Ha PLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)是如何確定的？答：C200Ha PLC標(biāo)準(zhǔn)I/O單元在CPU機(jī)架和擴(kuò)展I/O機(jī)架插槽位的通道號(hào)的確定方法如下所示。機(jī)架槽1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽9槽10CPUIR000IR001IR002IR003IR004IR005IR006IR007IR008IR009擴(kuò)展機(jī)架1IR010IR011IR012IR013IR014IR015IR016IR017IR018IR019擴(kuò)展機(jī)架2IR020IR021IR022IR023IR024IR025IR026IR027IR028IR029擴(kuò)展機(jī)架3IR300IR301IR302IR303IR304IR305IR306IR307IR308IR3094、 C200Ha PLC 的基本組成有那幾部分？答：C200Ha PLC的基本組成：一個(gè)提供系統(tǒng)總線和模塊插槽的安裝機(jī)架（母板），一個(gè)CPU單元、電源單元、若干個(gè)I/O單元或特殊I/O單元。5. 模擬量輸入單元具有哪些功能？答：模擬量輸入單元它可將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器等）輸出的多種模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC可讀的數(shù)字量形式。它接受CPU單元發(fā)來(lái)的指令和相關(guān)參數(shù)完成相應(yīng)的功能，并將執(zhí)行的結(jié)果和狀態(tài)返回給主CPU。一旦其開(kāi)關(guān)設(shè)置CPU指令和參數(shù)傳送完畢，模擬量輸入單元就可獨(dú)立地完成A/D轉(zhuǎn)換及各項(xiàng)規(guī)定的功能，并不需要主CPU干預(yù)。它還可以對(duì)自身運(yùn)行狀態(tài)和外部輸入信號(hào)范圍進(jìn)行監(jiān)視，它對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的、周期性的循環(huán)采樣和轉(zhuǎn)換。CPU將模擬量輸入單元的結(jié)果和狀態(tài)返回均是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。6. 模擬量輸出單元具有哪些功能？答：模擬量輸出單元將PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)模擬裝置。模擬量輸出單元可以不需要主CPU干預(yù)而獨(dú)立運(yùn)行，按照主CPU給定的參數(shù)輸出各路模擬量，并將運(yùn)行狀態(tài)提供給CPU。命令、參數(shù)和狀態(tài)的傳送也是通過(guò)相應(yīng)的IR區(qū)和DM區(qū)來(lái)進(jìn)行的。模擬量輸出單元提供三種輸出功能：輸出限幅、輸出極限報(bào)警和脈沖輸出，這些功能必須用編程器來(lái)設(shè)置，在用戶程序中不能改變這些數(shù)據(jù)。7編程時(shí)是怎樣處理梯形圖分支的？編程時(shí)一般應(yīng)用IL（連鎖）與ILC（連鎖清除）指令或者是暫存繼電器TR來(lái)實(shí)現(xiàn)梯形圖的分支結(jié)構(gòu)的。 8.寫(xiě)出圖1中的梯形圖的語(yǔ)句表。1圖( a )000000000100101001000010200103001042000220000200010000200003000040100020003( b )0000000001010000010001000010010010101001TIM000#0050TIM00001002 解：(a)LD 00000AND 00001LD 00100AND NOT 00101LD NOT 20000AND 20001OR LDAND 00102OR LDLD 00002AND NOT 00003AND 00004LD NOT 00103AND 00104AND NOT 20002OR 20003OR LD AND LDOUT 01000END (b) LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 AND 00100 OR 01001 AND NOT 00101 OUT 01001 TIM 000 #0050LD TIM000OUT 01002END9已知梯形圖及00000、00001的時(shí)序圖如圖2所示，畫(huà)出25501及01000、01001、01002、01003個(gè)元件的時(shí)序圖。（其中25501為0.2s脈沖輸出）。00000I00000SFT(10)255012S0.3S00001P 010R 010000012圖解：時(shí)序圖如下：0.3秒2秒0000000001255010100001001010020100310CMP(20)、BCMP (68)、TCMP（85）的作用分別是什么？答：CMP指令比較C1和C2兩個(gè)通道中數(shù)據(jù)的大小；BCMP指令將16個(gè)范圍值（上限和下限）以下限在前，上限在后的順序存放在以CB開(kāi)始的32個(gè)連續(xù)通道中，然后將數(shù)據(jù)CD與這16個(gè)范圍值依次進(jìn)行比較；TCMP指令將CD通道的內(nèi)容與TB開(kāi)始的16個(gè)連續(xù)通道的內(nèi)容逐個(gè)進(jìn)行比較。若相等，則在結(jié)果通道R的相應(yīng)位上置1；否則，清0。機(jī)電控制與可編程序控制器技術(shù)課程習(xí)題分析與詳解（四）1. 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器2000020003分別表示接受0000000003的輸入信號(hào)(若00000有輸入，20000線圈接通，依此類推)。電路功能如下：(1) 當(dāng)未加復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004無(wú)輸入），這個(gè)電路僅接受最先輸入的信號(hào)，而對(duì)以后的輸入不予接收； (2) 當(dāng)有復(fù)位信號(hào)時(shí)(00004加一短脈沖信號(hào))，該電路復(fù)位，可重新接受新的輸入信號(hào)。00001200002000120002200030000420001000022000020002200012000300004200020000320000200032000120002000042000320000200032000120002000042000300000200012000020002200030000420000 解： 2 定時(shí)器不具有斷電保持功能，如果需要在斷電時(shí)保持定時(shí)器的當(dāng)前值，恢復(fù)供電后又從當(dāng)前值開(kāi)始定時(shí)，可用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。試用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)具有斷電保持功能的定時(shí)器。CNT 000#100000000CNT000000010100025502 解： 3 00000、00001、00002、00003四個(gè)輸入端，每當(dāng)有兩個(gè)輸入“1”，另兩個(gè)輸入“0”時(shí)，輸出01000就接通。設(shè)計(jì)梯形圖。 解：輸 入輸 出I000000I100001I200002I300003O0100000000000100010000111010000101101101011101000010011101011011011001110101110011110 O = I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 00000000010000200003010000000000001000020000300000000010000200003000000000100002000030000000001000020000300000000010000200003 4 按一下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10s，停止5s，重復(fù)如此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)梯形圖。TIM00020000TIM000#0100TIM001#0050TIM00100000200002000020000TIM000CNT002#000301000CNT002CNT00201000解：5 信息通信指令有哪幾種？功能是什么？答：用于各種PLC的信息通信指令如下： C200Ha：SEND(90)、RECV(98) CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194) CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND：數(shù)據(jù)發(fā)送指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把本地PLC(源節(jié)點(diǎn))數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，送到指定(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。RECV：數(shù)據(jù)接收指令。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，把指定(源)節(jié)點(diǎn)PLC數(shù)據(jù)區(qū)中指定的一段數(shù)據(jù)，讀到本地(目標(biāo))節(jié)點(diǎn)的PLC并寫(xiě)入數(shù)據(jù)區(qū)的指定位置。CMND：發(fā)送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序執(zhí)行該指令時(shí)，可以向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送FINS指令，讀寫(xiě)指定節(jié)點(diǎn)PLC的存儲(chǔ)區(qū)、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)、改變操作模式以及執(zhí)行其它功能。6 什么是FINS通信協(xié)議？如何使用？ 答： FINS通信協(xié)議是由OMRON開(kāi)發(fā)、用于工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)的指令/響應(yīng)系統(tǒng)。FINS通信除用于Controller Link網(wǎng)，還用于CompoBus/D、SYSMAC Link、SYSMAC NET 、Ethernet等網(wǎng)絡(luò)以及網(wǎng)絡(luò)之間的通信。在PLC的用戶程序里，不需要復(fù)雜的編程，使用FINS指令，就能夠讀寫(xiě)另一個(gè)PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，甚至控制其運(yùn)行。CS1系列、CV系列PLC是在程序中執(zhí)行CMND指令來(lái)發(fā)送FINS信息的。7路徑表包括幾種形式？在信息通信中起什么作用？答：路徑表包括本地網(wǎng)絡(luò)表、中繼網(wǎng)絡(luò)表。本地網(wǎng)絡(luò)表提供了安裝在PLC上的通信單元的單元號(hào)和所屬網(wǎng)絡(luò)的地址。中繼網(wǎng)絡(luò)表要包括三項(xiàng)內(nèi)容：終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(End Network)、中繼網(wǎng)絡(luò)(Relay Network)和中繼節(jié)點(diǎn)(Relay Node)。終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)是與本地PLC不直接連接的網(wǎng)絡(luò)，中繼節(jié)點(diǎn)、中繼網(wǎng)絡(luò)是本地PLC去終點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，數(shù)據(jù)必須送至的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)地址。由路徑表可以確定本地PLC經(jīng)中繼節(jié)點(diǎn)至最終節(jié)點(diǎn)通信的路徑?？缇W(wǎng)進(jìn)行信息通信或遠(yuǎn)距離編程/監(jiān)控時(shí)必須對(duì)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)建立路徑表。8 什麼是配置器？它的作用是什么？答：配置器是在一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的應(yīng)用軟件，而該計(jì)算機(jī)是作為CompoBus/D網(wǎng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)上要安裝專用的ISA板3G8F5-DRM21或?qū)Ｓ玫腜CMCIA卡3G8E2-DRM21。當(dāng)使用下述任意功能時(shí)，要使用配置器：(1) 用戶設(shè)定遠(yuǎn)程I/O分配；(2) 在同一臺(tái)PLC上安裝一個(gè)以上的主單元；(3) 在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)主單元；(4) 設(shè)定通信參數(shù)。9 那些PLC可以入以太網(wǎng)？以太網(wǎng)的功能有哪些？答：以太網(wǎng)中的PLC節(jié)點(diǎn)有三種類型：CS1機(jī)、CV機(jī)和C200Ha機(jī)。CS1機(jī)、CV機(jī)上分別安裝Ethernet 單元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200Ha上則要安裝PLC卡單元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太網(wǎng)卡，除此之外，C200Ha的CPU單元上還要插上通信板C200HW-COM01/04，并用總線連接單元把PLC卡與通信板連接起來(lái)。以太網(wǎng)的主要功能有：FINS通信、FTP服務(wù)、Socket服務(wù)。10 FTP的功能是什么？答：文件傳輸協(xié)議FTP支持以太網(wǎng)中的上位機(jī)讀寫(xiě)PLC內(nèi)存卡中的文件。內(nèi)存卡有RAM、EPROM、EEPROM等類型，插在PLC的CPU單元上。FTP基于客戶-服務(wù)器模式，由客戶向服務(wù)器發(fā)出文件操作指令。以太網(wǎng)單元不支持FTP客戶功能，僅可作為FTP服務(wù)器。