機(jī)電一體化畢業(yè)論文

裝訂線機(jī)電一體化畢業(yè)論文機(jī)電一體化畢業(yè)論文題 目數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)分析及維護(hù)專 業(yè) 機(jī)電一體化摘要在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)過程中，數(shù)控車床得到了大量的運(yùn)用，而我國也在這個領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。 數(shù)控車床主要包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及機(jī)械部分。因此對數(shù)控車床的維護(hù)也是生產(chǎn)過程中的重要組成部分。液壓系統(tǒng)的維護(hù)，由定期維護(hù)與日常維護(hù)組成。為了在維護(hù)的過程盡量的解決問題，對液壓系統(tǒng)應(yīng)有充足的了解，而本課題則是主要介紹了典型的液壓系統(tǒng)以及維修維護(hù)的主要方向以及辦法，應(yīng)此本課題的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；液壓系統(tǒng)；維護(hù)AbstractIn the modern industrial production process, the numerical control lathe obtained the massive utilization, but our country also obtained the considerable development in this domain. The numerical control lathe mainly includes the electrical system, the hydraulic system as well as the machine part.Therefore to the numerical control lathe maintenance also is in the production process important constituent. The hydraulic system maintenance, is composed by the maintenance routine and the routine maintenance. In order to as far as possible solves the problem in the maintenance process, should have the sufficient understanding to the hydraulic system, but this topic was mainly introduced the model hydraulic system as well as the service maintenance main direction as well as the means, should this topic research have the vital practical significance. Key words: Numerical control engine bed；Hydraulic system；Maintenance目 錄第1章 概述.41.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢.41.2 對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì).61.3 對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考.8第2章常見數(shù)控機(jī)床的類型、原理及結(jié)構(gòu).9 2.1按數(shù)控機(jī)床的加工功能.9 2.2按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類.10 2.3 按所用數(shù)控裝置類型分類.11第3章數(shù)控機(jī)床工作過程分析、主要元件介紹以及主要液壓系統(tǒng)原理.12 3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成.123.2.液壓基本回路.12第4章、液壓系統(tǒng)常見故障及處理方法.17 4.1液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則.17 4.2一些常見故障的檢測.18第5章、正確使用和維護(hù)液壓系統(tǒng).24 5.1 正確選擇使用液壓油、確保液壓油和液壓系統(tǒng)的清潔.245.2 防止油溫過局.255.3 防止液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣.255.4 正確執(zhí)行操作規(guī)程、防止操作粗暴和隨意操作作業(yè).265.5 加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng) .26第6章總結(jié).27參考文獻(xiàn).28致謝 .30第1章 概述1.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個方面。1.1.1 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術(shù)研究會將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國際生產(chǎn)工程學(xué)會（CIRP）將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn)30萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進(jìn)行加工。近來采用大型整體鋁合金坯料"掏空"的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。 從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60 000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。 數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù) 在加工精度方面，近10年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10m提高到5m，精密級加工中心則從35m，提高到11.5m，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01m)。 在可靠性方面，國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6 000h以上，伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上，表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。1.1.2 5軸聯(lián)動加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺5軸聯(lián)動機(jī)床的效率可以等于2臺3軸聯(lián)動機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動加工可比3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動機(jī)床的發(fā)展。 當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含5面加工機(jī)床）的發(fā)展。 在EMO2001展會上，新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭，可實(shí)現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機(jī)床上實(shí)現(xiàn)，還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。 數(shù)控，機(jī)床，模具設(shè)計(jì),數(shù)控車床，數(shù)控技術(shù) 1.1.3 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動識別負(fù)載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中國的ONC(Open Numerical Control System)等。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺上，面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機(jī)床博覽會的一個新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的"CyberProduction Center"（智能生產(chǎn)控制中心，簡稱CPC)；日本大隈（Okuma）機(jī)床公司展出"IT plaza"（信息技術(shù)廣場，簡稱IT廣場)；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放制造環(huán)境，簡稱OME）等，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。1.1.4 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立 1.1.4.1 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范 如前所述，開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個新的變革時(shí)期的來臨。我國在2000年也開始進(jìn)行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。 1.1.4.2 關(guān)于數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術(shù)誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質(zhì)特征是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEPNC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。 STEP-NC的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命，對于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個制造業(yè)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的制造理念，傳統(tǒng)的制造理念中，NC加工程序都集中在單個計(jì)算機(jī)上。而在新標(biāo)準(zhǔn)下，NC程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上，這正是數(shù)控技術(shù)開放式、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向。其次，STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75）、加工程序編制時(shí)間（約35）和加工時(shí)間（約50）。 目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計(jì)劃(1999.1.12001.12.31)。參加這項(xiàng)計(jì)劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。美國的STEP Tools公司是全球范圍內(nèi)制造業(yè)數(shù)據(jù)交換軟件的開發(fā)者，他已經(jīng)開發(fā)了用作數(shù)控機(jī)床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標(biāo)是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。1.2 對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì) 我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國外的技術(shù)封鎖和我國的基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的"六五"、"七五"期間以及"八五"的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進(jìn)步。第三階段是在國家的"八五"的后期和"九五"期間，即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究，進(jìn)入市場競爭階段。在此階段，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。在"九五"末期，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國內(nèi)市場占有率達(dá)50，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)到了10。 縱觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過4個5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來看取得了以下成績。 1)奠定了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)我國現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、數(shù)控主機(jī)、專機(jī)及其配套件的基礎(chǔ)技術(shù)，其中大部分技術(shù)已具備進(jìn)行商品化開發(fā)的基礎(chǔ)，部分技術(shù)已商品化、產(chǎn)業(yè)化。 2). 初步形成了數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。蘭州電機(jī)廠、華中數(shù)控等一批伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)生產(chǎn)廠以及北京第一機(jī)床廠、濟(jì)南第一機(jī)床廠等若干數(shù)控主機(jī)生產(chǎn)廠。這些生產(chǎn)廠基本形成了我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。 3).建立了一支數(shù)控研究、開發(fā)、管理人才的基本隊(duì)伍雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識到，我國高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國的發(fā)展速度很快，但橫向比（與國外對比）不僅技術(shù)水平有差距，在某些方面發(fā)展速度也有差距，即一些高精尖的數(shù)控裝備的技術(shù)水平差距有擴(kuò)大趨勢。從國際上來看，對我國數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計(jì)大致如下。 1).技術(shù)水平上，與國外先進(jìn)水平大約落后1015年，在高精尖技術(shù)方面則更大。 2).產(chǎn)業(yè)化水平上，市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。 3).可持續(xù)發(fā)展的能力上，對競爭前數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。 分析存在上述差距的主要原因有以下幾個方面。 1).認(rèn)識方面。對國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長期性的特點(diǎn)認(rèn)識不足；對市場的不規(guī)范、國外的封鎖加扼殺、體制等困難估計(jì)不足；對我國數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。 2).體系方面。從技術(shù)的角度關(guān)注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時(shí)候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時(shí)候少；沒有建立完整的高質(zhì)量的配套體系、完善的培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系。 3).機(jī)制方面。不良機(jī)制造成人才流失，又制約了技術(shù)及技術(shù)路線創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，且制約了規(guī)劃的有效實(shí)施，往往規(guī)劃理想，實(shí)施困難。 4).技術(shù)方面。企業(yè)在技術(shù)方面自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，核心技術(shù)的工程化能力不強(qiáng)。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)研究不夠。 1.3 對我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 1.3.1 戰(zhàn)略考慮 我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進(jìn)一步"空芯"。我們以資源、環(huán)境、市場為代價(jià)，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國際"加工中心"和"組裝中心"，而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位，這樣將會嚴(yán)重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。 我們應(yīng)站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題，首先從社會安全看，因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國就業(yè)的壓力，保障社會的穩(wěn)定；其次從國防安全看，西方發(fā)達(dá)國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì)，對我國實(shí)現(xiàn)禁運(yùn)和限制，"東芝事件"和"考克斯報(bào)告"就是最好的例證。1.3.2 發(fā)展策略 從我國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟(jì)的市場需求為導(dǎo)向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo)，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導(dǎo)21世紀(jì)初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。 強(qiáng)調(diào)市場需求為導(dǎo)向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價(jià)格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；當(dāng)然，沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難以有出頭之日。 在高精尖裝備研發(fā)方面，要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合，以"做得出、用得上、賣得掉"為目標(biāo)，按國家意志實(shí)施攻關(guān)，以解決國家之急需。 在競爭前數(shù)控技術(shù)方面，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品，為我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 數(shù)控機(jī)床由于具有優(yōu)越的加工特點(diǎn), 在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛, 現(xiàn)代工人必須掌握好數(shù)控技術(shù)裝備的發(fā)展趨勢和對策。第2章 常見數(shù)控機(jī)床的類型、原理及結(jié)構(gòu)2.1按數(shù)控機(jī)床的加工功能2.1.1 點(diǎn)位控制(positioningcontrol)數(shù)控機(jī)床 控制特點(diǎn)：在加工平面內(nèi)，從一個位置快速移動到下一個位置，并有高的定位精度。移動時(shí)不加工，到位后，第三軸進(jìn)行加工。用于加工孔系（鉆、鏜、沖），這類數(shù)控機(jī)床有：數(shù)控鉆床、鏜床、沖床、三坐標(biāo)測量機(jī)等。 2.1.2 .直線控制(linemotioncontrol)數(shù)控機(jī)床 控制特點(diǎn)：控制刀具或工作臺，以適當(dāng)?shù)乃俣?，沿平行坐?biāo)軸的方向直線移動和加工。速度在一定范圍可調(diào)。用于加工臺階軸，銑削平面，這類機(jī)床有：簡易數(shù)控車床、直線控制的數(shù)控銑床。還有數(shù)控組合機(jī)床。 2.1.3 輪廓控制(contouringcontrol)數(shù)控機(jī)床 控制特點(diǎn)：連續(xù)、按一定聯(lián)系、協(xié)調(diào)控制（聯(lián)動）兩個以上坐標(biāo)軸任何時(shí)刻的運(yùn)動位置、速度和方向，使刀具相對工件按要求的輪廓軌跡運(yùn)動。也稱連續(xù)控制或多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。 1). 平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床 控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動，使刀具相對工件在某一坐標(biāo)平面做平面曲線運(yùn)動，從而加工由平面曲線組成的輪廓的零件。常用于車削回轉(zhuǎn)曲面、銑削平面曲線輪廓零件（平面凸輪）。亦稱兩坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。 加工平面輪廓時(shí)，無論輪廓是什么曲線組成，常用小段直線來逼近曲線： 以銑削平面輪廓為例，設(shè)當(dāng)前銑刀回轉(zhuǎn)中心在I/點(diǎn)，輪廓上的切削點(diǎn)為I，在單位時(shí)間內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對工件在X、Y兩個坐標(biāo)軸方向同時(shí)進(jìn)給xI和yi產(chǎn)生合成直線位移Li，移到J點(diǎn)，從而在工件上加工出一小段直線IJ，逼近弧段IJ，如此連續(xù)控制X、Y軸的進(jìn)給運(yùn)動，便可加工出多段小直線組成的折線來逼近曲線輪廓。 這里，控制的關(guān)鍵是確定每個單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)給位移分量xI和yI，這是由插補(bǔ)運(yùn)算和刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)算來完成的。運(yùn)算條件：合成進(jìn)給速度、單位時(shí)間長短、輪廓曲線方程、由刀具半徑和加工裕量所決定的刀具中心偏移量。 2). 空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床 加工空間輪廓，根據(jù)空間曲面形狀、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：兩軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動。 兩軸半聯(lián)動加工 對任何曲面，以平行于某坐標(biāo)平面的平面連續(xù)剖分，得到一系列平面曲線。加工曲面時(shí)，采用球頭銑刀，刀具中心在剖分坐標(biāo)平面（X、Y、Z中的任意兩軸）內(nèi)作平面曲線的插補(bǔ)運(yùn)動，第三軸作周期進(jìn)給。就可加工出該曲面。稱行切法。 三坐標(biāo)聯(lián)動加工 三坐標(biāo)聯(lián)動，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動。可加工空間曲線輪廓（回珠器滾道）。還可加工曲面輪廓。加工曲面時(shí)，也采用行切法。與兩軸半不同的是，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動，從而，使刀具在工件上切出的軌跡是平面曲線，切痕規(guī)則，容易得到低的表面粗糙度。 四坐標(biāo)聯(lián)動加工 從理論上，有三軸聯(lián)動，使用球頭銑刀，可加工任意空間輪廓。但從加工效率和加工表面粗糙度考慮，對很多曲面，采用三坐標(biāo)聯(lián)動加工是不合適的，需要采用更多的坐標(biāo)聯(lián)動來加工。 飛機(jī)大梁是一個直紋扭曲面。若采用圓柱銑刀周邊切削方式，因是直紋，在加工中，使刀具與加工型面始終保持貼合，不僅加工表面光潔，而且效率高。為了實(shí)現(xiàn)這種加工方式，不僅要X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動控制刀具刀位點(diǎn)在空間的位置，而且要同時(shí)控制刀具繞刀位點(diǎn)的擺角，使刀具始終貼合工件，且還要補(bǔ)償因擺角所引起的刀位點(diǎn)的改變。這就是四坐標(biāo)聯(lián)動加工。 五坐標(biāo)聯(lián)動加工 對大型曲面輪廓，零件尺寸和曲率半徑比較大，可用端面銑刀進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)率和減少加工殘留量。 加工時(shí)，使銑刀端面與切削點(diǎn)的切平面重合（凸面）或與切平面成某一夾角（凹面，避免產(chǎn)生刀刃干涉）。這時(shí)，切削點(diǎn)的坐標(biāo)和法線方向時(shí)不斷變化的，那么，刀具的刀位點(diǎn)和軸線也要相應(yīng)變化。故需要X、Y、Z和繞兩個坐標(biāo)的角度聯(lián)動控制，即五坐標(biāo)聯(lián)動控制。 三坐標(biāo)以上聯(lián)動的編程很復(fù)雜，需要使用自動編程系統(tǒng)來編制。2.2 按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類 2.2.1開環(huán)(openloop)數(shù)控機(jī)床 開環(huán)數(shù)控機(jī)床采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。典型的開環(huán)伺服系統(tǒng)是有功率步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電源組成的伺服系統(tǒng)。 控制原理：數(shù)控裝置根據(jù)所要求的進(jìn)給速度和進(jìn)給位移，輸出一定頻率和數(shù)量的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路放大后，每個進(jìn)給脈沖驅(qū)動功率步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角，在經(jīng)減速齒輪、絲杠螺母副，驅(qū)動工作臺移動一個當(dāng)量直線位移（稱為脈沖當(dāng)量）。 從理論上，對應(yīng)一個進(jìn)給脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，工作臺移動一個當(dāng)量位移，進(jìn)給脈沖數(shù)量控制工作臺的位移量，脈沖頻率控制運(yùn)動速度。無須對實(shí)際位移進(jìn)行檢測。所以開環(huán)數(shù)控機(jī)床沒有位移檢測裝置。實(shí)際上，由于存在步距角誤差、轉(zhuǎn)動間隙和誤差，實(shí)際位移與指令位移之間有誤差。又由于沒有檢測裝置檢測實(shí)際位移，實(shí)際位移誤差不能被補(bǔ)償，所以，開環(huán)數(shù)控機(jī)床的精度較低，速度也較低。開環(huán)伺服系統(tǒng)多用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或?qū)εf機(jī)床進(jìn)行改造。 2.2.2閉環(huán)(closedloop)數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)伺服系統(tǒng)按閉環(huán)原理工作。由安裝在進(jìn)給執(zhí)行部件上的位移檢測裝置直接檢測的實(shí)際位移，經(jīng)反饋回路反饋給數(shù)控裝置，數(shù)控裝置將位移指令與實(shí)際位移進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。同時(shí)，測速元件測量伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，作為速度反饋信號，它與速度指令信號相比較后，其速度誤差，對伺服電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)校正。從而控制工作臺準(zhǔn)確的按指令位移和速度運(yùn)動。 位置反饋回路、速度反饋回路與主控回路構(gòu)成兩個封閉環(huán)，所以稱閉環(huán)控制。由位置控制和速度控制構(gòu)成的雙閉環(huán)控制，可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)精度更高、速度更快、驅(qū)動功率更大的特性指標(biāo)。 2.2.3 半閉環(huán)(semi-closedloop)數(shù)控機(jī)床 若將位置檢測裝置安裝在伺服電機(jī)或傳動絲杠的端部，間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位移，按閉環(huán)原理控制。則構(gòu)成半閉環(huán)控制。因?yàn)榭刂骗h(huán)路不包含實(shí)際需要被控制的執(zhí)行部件，所以，是半閉環(huán)。由于不是直接檢測實(shí)際位移進(jìn)行控制，所以，精度低于閉環(huán)控制，但仍比開環(huán)的精度高。而且，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比閉環(huán)系統(tǒng)容易獲得?，F(xiàn)在，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。2.3 按所用數(shù)控裝置類型分類 2.3.1硬線數(shù)控(NC)機(jī)床 使用硬線數(shù)控系統(tǒng)。它的輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算和控制功能，都是由專用的固定組合邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。不同功能的數(shù)控機(jī)床，組合邏輯電路也不同。因而改變或增減控制和運(yùn)算功能時(shí)，需要改變硬件電路。故通用性、靈活性差，制造周期長，成本高。2.3.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床 使用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（軟線數(shù)控裝置）。硬件電路由小型或微型計(jì)算機(jī)、加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路組成。輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算等主要數(shù)控功能幾乎全部由系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)。不同功能的機(jī)床只是系統(tǒng)軟件不同。修改或增減功能，不需變動硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。因此，具有較高的靈活性，而且，由于硬件基本上通用，有利于大量生產(chǎn)提高質(zhì)量和可靠性，縮短制造周期和降低成本第3章 數(shù)控機(jī)床工作過程分析、主要元件介紹以及主要液壓系統(tǒng)原理3.1液壓傳動系統(tǒng)的組成 液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓系統(tǒng)主要由：動力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 1). 動力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。 2).執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 3).控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 4). 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。 5). 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。3.2.液壓基本回路所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識分析一個完成的液壓系統(tǒng)。3.2.1壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。如1單級調(diào)壓回路 如圖所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。3.2.2 速度控制回路快速運(yùn)動回路又稱增速回路,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動的方法不同有多種方案,下面介紹一種常用的快速運(yùn)動回路。差動回路：圖512所示。其特點(diǎn)為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時(shí)，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時(shí)供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。在液壓系統(tǒng)中,如果由一個油源給多個液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動作要求。同步回路在液壓裝置中常需使兩個以上的液壓缸作用步運(yùn)動，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測元件、計(jì)算機(jī)來達(dá)成。 3.2.3 動力滑臺液壓系統(tǒng)3.2.3.1 液壓動力滑臺液壓動力滑臺是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的一種通用部件，其運(yùn)動是靠液壓缸驅(qū)動的?；_與其他一些通用部件可組成各種不同機(jī)床，并能按多種進(jìn)給方式實(shí)現(xiàn)半自動工作循環(huán)。液壓動力滑臺雖有不同的規(guī)格，但其液壓系統(tǒng)的組成與工作原理卻基本相同,如圖所示： 1-過濾器 2-變量泵 3，7，13-單向閥 4-電液換向閥 5-背壓閥 6-液控順序閥 8，9-調(diào)速閥 10-電磁換向閥 11-行程閥 12-壓力繼電器圖3動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖3.2.3.2 動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理1).快進(jìn)按下啟動按鈕，電磁鐵1YA通電，電磁換向閥B左位接入系統(tǒng)，液動換向閥A在控制壓力油作用下也將左位接入系統(tǒng)工作，其油路為：控制油路進(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（左）I1閥A左端出油路：閥A右端L2閥B（左）油箱。于是液動換向閥A的閥芯右移，使其左位接入系統(tǒng)（換向時(shí)間由L2調(diào)節(jié)）。 主油路進(jìn)油路：過濾器1泵2單向閥3閥A（左）行程閥11缸左端 出油路：缸右腔閥A（左）單向閥7行程閥11缸左端此時(shí)由于負(fù)載較少，液壓系統(tǒng)的工作壓力較少，所以液控順序閥7關(guān)閉，液壓缸左右腔形成差動連接，泵在低壓下輸出最大流量，滑臺快進(jìn)。2).第一次工作進(jìn)給當(dāng)滑臺塊進(jìn)終了時(shí)，滑臺上的擋塊壓下行程閥11，切斷了快進(jìn)油路。電液換向閥4的工作狀態(tài)不變，控制油路因此沒有變化。而主油路中，壓力油只能通過調(diào)速閥8和電磁換向閥10（右位）進(jìn)入液壓缸左端。由于油液流經(jīng)調(diào)速閥而使液壓系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥開啟，單向閥7關(guān)閉，液壓缸右側(cè)的油液經(jīng)液控順序閥6和背壓閥5流回油箱。同時(shí)，泵2的流量也自動減少。滑臺實(shí)現(xiàn)有調(diào)速閥8調(diào)速的第一次工作進(jìn)給。主油路進(jìn)油路：過濾器1泵2閥3閥A（左）閥8閥10（右）缸左側(cè) 回油路：缸右腔閥A（左）閥6背壓閥5油箱。3).第二次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給的控制油路和第一次工作進(jìn)給是時(shí)的相同，其主油路的回油路也與第一次工作進(jìn)給時(shí)的相同，不同之處是主油路的進(jìn)油路。當(dāng)?shù)谝淮喂ぷ鬟M(jìn)給終了，擋塊壓下形程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電，閥10左位接入系統(tǒng)使其油路關(guān)閉，壓力有需要通過調(diào)速閥8，9進(jìn)入液壓缸左腔。由于調(diào)速閥9的通流截面積比調(diào)速閥8的通流截面積小，所以進(jìn)給速度進(jìn)一步降低，因而滑臺實(shí)現(xiàn)由閥9調(diào)速的第二次工作進(jìn)給。其豬油陸的進(jìn)油路與第一次進(jìn)給的不同也不僅僅是由閥9代替閥10.4).死擋鐵停留 當(dāng)滑臺第二次工作進(jìn)給完畢，碰上死擋鐵后停止前進(jìn)，停留在死擋鐵處。這時(shí)液壓缸左腔油液的壓力升高，當(dāng)達(dá)到壓力繼電器12的開啟壓力時(shí)，壓力繼電器動作，發(fā)出信號給時(shí)間繼電器，由時(shí)間繼電器控制停留時(shí)間。系統(tǒng)內(nèi)的油液基本停止流動。設(shè)置死擋鐵可提高滑臺工作進(jìn)給終點(diǎn)的位置精度。5).快退滑臺停留時(shí)間結(jié)束時(shí)，時(shí)間繼電器發(fā)出信號發(fā)出信號，使電磁鐵2YA通電，1YA，3YA斷電。這時(shí)地磁換向閥B的右位接通，控制油液使液動換向閥A接入系統(tǒng)工作。滑臺返回時(shí)負(fù)載小，系統(tǒng)壓力低，泵2的流量自動開到最大，所以動力滑臺快速退回?？刂朴吐愤M(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（右）I2閥A右端 回油路：閥A左端L1閥B（油）油箱。液動換向閥A有控制油路使其換為右位（換向時(shí)間由L1調(diào)節(jié)）主油路進(jìn)油路：過濾器1泵2閥B（右）I2閥A右端 回油路：缸左腔 閥13閥A（右）油箱。第4章 液壓系統(tǒng)常見故障及處理方法4.1液壓系統(tǒng)故障診斷的一般原則正確分析故障是排除故障的前提，系統(tǒng)故障大部分并非突然發(fā)生，發(fā)生前總有預(yù)兆，當(dāng)預(yù)兆發(fā)展到一定程度即產(chǎn)生故障。引起故障的原因是多種多樣的，并無固定規(guī)律可尋。統(tǒng)計(jì)表明，液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障約90%是由于使用管理不善所致為了快速、準(zhǔn)確、方便地診斷故障，必須充分認(rèn)識液壓故障的特征和規(guī)律，這是故障診斷的基礎(chǔ)。以下原則在故障診斷中值得遵循：(1) 首先判明液壓系統(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境是否正常 需首先搞清是設(shè)備機(jī)械部分或電器控制部分故障，還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時(shí)查清液壓系統(tǒng)的各種條件是否符合正常運(yùn)行的要求。(2) 區(qū)域判斷 根據(jù)故障現(xiàn)象和特征確定與該故障有關(guān)的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內(nèi)的元件情況，分析發(fā)生原因，最終找出故障的具體所在。(3) 掌握故障種類進(jìn)行綜合分析根據(jù)故障最終的現(xiàn)象，逐步深入找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據(jù)系統(tǒng)基本原理，進(jìn)行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼近,最終找出故障部位。(4) 故障診斷是建立在運(yùn)行記錄及某些系統(tǒng)參數(shù)基礎(chǔ)之上的。建立系統(tǒng)運(yùn)行記錄，這是預(yù)防、發(fā)現(xiàn)和處理故障的科學(xué)依據(jù)；建立設(shè)備運(yùn)行故障分析表，它是使用經(jīng)驗(yàn)的高度概括總結(jié)，有助于對故障現(xiàn)象迅速做出判斷；具備一定檢測手段，可對故障做出準(zhǔn)確的定量分析。(5) 驗(yàn)證可能故障原因時(shí)，一般從最可能的故障原因或最易檢驗(yàn)的地方開始，這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度。（6）目前查找液壓系統(tǒng)故障的傳統(tǒng)方法是邏輯分析逐步逼近斷。此法的基本思路是綜合分析、條件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓系統(tǒng)的理解，憑經(jīng)驗(yàn)來判斷故障發(fā)生的原因。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障根源有許多種可能。采用邏輯代數(shù)方法，將可能故障原因列表，然后根據(jù)先易后難原則逐一進(jìn)行邏輯判斷，逐項(xiàng)逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。4.2一些常見故障的檢測故障源 故障產(chǎn)生的原因解決措施機(jī)械元件 1. 泵與電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)不在一條中心線上 2聯(lián)軸節(jié)松或出現(xiàn)問題 3防震裝置出現(xiàn)問題1 重新找中心 2 應(yīng)緊固或更換聯(lián)軸節(jié)3 檢查緊固或更換新件吸油管路阻力過大1出油口過濾器堵塞或自數(shù)過大2. 吸油管路堵塞或有泄漏發(fā)生3. 油位太低1. 檢查清理或更換合適新件2檢查處理3. 檢查加油液壓泵1 泵的防震裝置出現(xiàn)問題2 泵的最大設(shè)定壓力太大3 轉(zhuǎn)軸密封或吸油口密封出現(xiàn)問題4 泵的控制系統(tǒng)紊亂1 檢查緊固或更換新件 2 重新設(shè)定最大壓力3 檢查更換新密封4 重新調(diào)整控制系統(tǒng) 供、回油管路1 供、回油管路松或安裝位置不好2 回油管咯堵寒或沒有油1 檢查緊固管路或重新走管2 檢查處理或清理供油管路中的閥1. 閥因臟物堵塞2. 閥的節(jié)流或噴嘴太小1 檢查清理2 檢查并更換合適元件流量、比例控制1 流量控制閥震動影響到其他控制元件2 流量過大引起的噪音3 控制系統(tǒng)紊亂4 電磁閥因電磁力小或電壓引起堵塞或控制系統(tǒng)故障 5 閥體因磨損或臟物堵塞出現(xiàn)問題6 系統(tǒng)壓力失控1 檢查處理2 適當(dāng)調(diào)節(jié)流量或比例控制板3 重新調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)4 檢查電磁閥線包及其線路5 檢查清理或更換新件6重新調(diào)整壓差控制板液壓油1 因油位低或油溫低液壓油粘度大造成吸油困難2 液壓油臟損壞內(nèi)部元件3 液壓油起泡1 檢查并處理液壓油2 更換新油品3 檢查原因或更換新油品4.2.1 壓力不足(輸出力和力矩不足)壓力不足(輸出力和力矩不足)故障產(chǎn)生原因及解決措施見表2。故障源故障產(chǎn)生的原因 解決措施機(jī)械元件1 電機(jī)聯(lián)軸節(jié)磨損2 液壓泵或電機(jī)轉(zhuǎn)向不對3 防震裝置出現(xiàn)問題4 電機(jī)或液壓泵傳動軸上的鍵被剪切 1. 檢查或更換聯(lián)軸節(jié)2. 檢查處理3. 檢查緊固或更換新減震4. 檢查處理吸油管路液壓泵1. 過濾器堵塞或目數(shù)過大2. 由于磨損，泵的內(nèi)部出現(xiàn)泄漏3. 液壓泵控制元件出現(xiàn)故障或控制壓力設(shè)定值過低1 檢查清理或更換合適新件2 檢查處理或更換合適新件3. 檢查處理或重新設(shè)定壓力傳感器設(shè)定值供、回油管路1 供、回油管路出現(xiàn)泄漏2 管路內(nèi)部阻力過大或吸油口過濾器堵1. 檢查處理 2. 檢查清理或更換新件供油管路中的閥 1 閥的工作壓力設(shè)定太低2 因閥體或密封件磨損產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏3 閥體的彈簧損壞4 閥的型號不對或內(nèi)部節(jié)流(噴嘴)太小 1 重新調(diào)整設(shè)定壓力2. 檢查修復(fù)或更換新備件3. 檢查更換新備件 4. 更換合適部件流量、比例控制閥1. 內(nèi)部流量阻尼太大產(chǎn)生壓降太大2流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)不合理或故障3. 比例控制閥工作狀態(tài)不對(如零點(diǎn)漂移或壓力設(shè)定為零時(shí)柱塞不在中間位置)4. 閥體因磨損而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏或內(nèi)部單向閥出現(xiàn)問題5. 控制閥閥芯卡住造成故障1. 檢查處理2. 重新調(diào)節(jié)流量或更換新件3. 通過調(diào)整比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，或檢查壓力傳感器信號4. 檢查電磁閥閥芯或單向閥或修復(fù)更換5. 檢查處理或更換新件液壓油1 粘度劉氏而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏比較嚴(yán)重2 粘度太高而產(chǎn)生的流量受阻較大3 液壓油起泡1 檢查油品、油溫或更換新油品2 檢查油溫油品3 檢查原因或更換油品其他問題1 壓力控制系統(tǒng)控制程序出現(xiàn)問題2 執(zhí)行元件出現(xiàn)故障1 通過PC更改、更新控制程序2 檢查處理 4.2.2 油缸或馬達(dá)緊急動作(壓力和流量波動較大)油缸或馬達(dá)緊急動作(壓力不口流量波動較大)故障產(chǎn)生原因及解決措施見表3。故障源故障產(chǎn)生的原因 解決措施機(jī)械元件吸油管路阻力過大1泵與電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)不在一條中心線上2吸油管路太小或拐彎較多3出油口過濾器堵塞或目數(shù)太大4吸油管路堵塞或有泄漏1 重新對中心2適當(dāng)調(diào)整吸油管路3檢查或更換過濾器4檢查處理液壓泵1變量輸出泵的流量調(diào)節(jié)器出現(xiàn)問題2泵的系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)裝置的背壓閥出現(xiàn)問題 1調(diào)整或更換新備件2檢查調(diào)整壓力或更換新備件供、回油管路 1供、回油管路緩；中不好或內(nèi)部阻力太大2回油管路過濾器堵塞 1 檢查調(diào)整或清理2檢查清理或更換新件供油管路中的閥1 管路中閥的遠(yuǎn)程控制出現(xiàn)問題2 管路中的單向閥出現(xiàn)問題1 檢查控制線路2 檢查處理或更換新件流量、方向控制閥1流量控制閥震動影響到其他控制元件2流量過大引起的噪音3控制系統(tǒng)紊亂4電磁閥因電磁力小或電壓低引起堵塞或控制系統(tǒng)故障5閥體因磨損或臟物堵塞出現(xiàn)問題，系統(tǒng)壓力失控 1 檢查處理2調(diào)節(jié)流量或更換新件3通過調(diào)整比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，或檢查壓力傳感器信號4檢查電磁閥閥芯或單向閥或修復(fù)更換5檢查處理或更換新件液壓油1 液壓油污染2液壓油起泡1 更換新油品2 檢查原因其他問題1在輸出端沒有足夠大的反作用力(如降壓噴嘴、減壓閥)1考慮更換4.2.3 工作時(shí)液壓油溫度過高液壓油溫度過高故障產(chǎn)生原因及解決措施見表4。故障源 故障產(chǎn)生的原因解決措施液壓泵1 液壓泵因磨損而導(dǎo)致工作效率降低 2 變量泵的調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障 3 液壓泵流量或速度調(diào)節(jié)的太大1 更換新備件2 檢查調(diào)整或更換新備件3 重新調(diào)整流量供、回油管路1供、回油管路截面積小導(dǎo)致較大的摩擦力 2管路中的過濾器堵塞1考慮更換新管路2檢查清理供油管路中的閥1連續(xù)工作時(shí)間過長2壓力設(shè)定過高1 適當(dāng)停機(jī)降溫2 重新設(shè)定壓力流量、方向控制閥1流量設(shè)定值過低(經(jīng)泵回流量太多)或流量控制閥出現(xiàn)問題2比例控制閥因泄漏損失較大3信號為零時(shí)比例控制閥閥芯沒有處于中間狀態(tài)1 重新調(diào)整流量設(shè)定值或更換新件2 檢查、處理比例閥內(nèi)外部泄漏點(diǎn)及內(nèi)部單向閥磨損情況3 通過調(diào)整比例控制閥的比例控制板重新調(diào)整零點(diǎn)或強(qiáng)制性復(fù)位，檢查壓力傳感器信號液壓油1 溫度太低而產(chǎn)生的內(nèi)部泄漏比較嚴(yán)重 2 溫度太高而產(chǎn)生的流量受阻較大 3 液壓油起泡1 檢查油品、油溫或更換新油品2 檢查油溫油品3 檢查原因或更換油品其他問題1系統(tǒng)冷卻能力不足或冷卻效率低2液壓泵一直處于負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，液壓泵壓力定值低于系統(tǒng)壓力閥設(shè)定值或系統(tǒng)壓力傳感器(壓力控制開關(guān))設(shè)定值過高3液壓油量不足4冷卻水溫差控制開口比例的流量閥出現(xiàn)問題5冷卻系統(tǒng)溫差設(shè)定值過高6沒有低溫冷卻水或冷卻電機(jī)(泵)故障7低溫冷卻水溫度過高8環(huán)境溫度過高或空氣相對濕度過大9列管式換熱器內(nèi)部結(jié)垢1檢查冷卻循環(huán)泵和低溫)