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大豆播種機偏置雙圓盤氣吸式排種器_趙佳樂

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大豆播種機偏置雙圓盤氣吸式排種器_趙佳樂

20 1 3年8月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第8期<l<>i:10. 6(>41 /j. in. 10()0-4298.2013.08.014大豆播種機偏置雙i氣吸式排種器71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 20 1 3年8月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第8期71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 20 1 3年8月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第8期趙佳樂I賈洪雷2姜鑫銘I王玉I王剛I郭慧I(1吉林大學(xué)卞物與農(nóng)業(yè)T程學(xué)院.長棄130025; 2.吉林大學(xué)丁程仿定教育部取點實驗気,長春13()025 )摘要:設(shè)汁了一種大豆播種機偏邊雙圓盤氣吸式排種臥通過分析偏世雙圓盤氣吸式排種益取種、排種作業(yè)脈理. 對扶關(guān)鍵部件進行了設(shè)計、優(yōu)化。以排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速、氣流運動速度為試驗岡董漏播率為試驗指標分別進行 單因素試驗和二次通用旋轉(zhuǎn)組合試驗,運用Design-Expert軟件得岀回歸曲血并建立數(shù)學(xué)模型,得出最佳因索紐, 為氣流速度220 m/”、排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速100 r/min.此時漏播率為2. 72%關(guān)鍵詞:大豆排種器氣吸式性能設(shè)計中圖分類號:S222. 4 文獻標識碼:A 文章編號:10004298 G013 )084X)78-06Suction Type Offset Double Disc Seed Metering Device of Soybean SeederZliao Jialr1 Jia Honglri2 Jiang Ximning1 Vi ang Yu1 Wang Gang1 Guo Hui1(1 Colhgr liiogical and Agricultural Engineering. Jilin University. Changchun 130025. China2. Key Ijaboralory of Iiionic Engineering MfTwlfry of Education. Jilin UniiTrsitv. Changchun 130025. China )Abstract: A double offset disc air-Mivtion seed mrtrring drvicr for soybean was designed Tlie key parts of srrd mrtrring devier was drsignrd and optimized based on thr working principles of seed taking and seed metering. Tlie single factor experiments and the quadratic general rotary unitized design were carried out with thr rotational spree! and air velocity as rxjxrinicntal factors and seed missing rate as rxprninrntal index. The regression surface was obtained and its niathenutical iikmIcI was built by using the Design- Expert software. Tlie results showed that the air velocity of 220 in/s and rotational speed of 100 r/min wrrr thr l>rst combination factors, which leaded to thr srrd missing nite of 2 72% KeV words: Soyl)ean Seeder Suction ty|>c Prrfonnance Design71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 20 1 3年8月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第8期71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 20 1 3年8月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第8期收稿H期:2013-01-24 修何 H 期:20134)1-30 “十二1T國家科技支掙計劃拆助項目e0UBAD20B09)作者簡介:趙皈博I.生主要從事全程機械化與保護性耕作理論與技術(shù)研究.E-uil: /lia.>jiaM)313 163. com 通訊作者:"二教授博士生導(dǎo)師主要從爭全艸機械化W呆護杵耕作理;侖與技術(shù)研Vi.Email: jiahlvip63g引言排種器主要分為氣吸式排種器和機械式排種器 崗種"7。氣吸式排種器主要冇組合吸孔氣吸式排 種器、氣吸滾筒式排種器等7。機械式排種器主 要冇傾斜圓盤勺式排種器、組合內(nèi)窩孔"米椿密排 種器等A9。近年來隨著運用大馬力拖拉機進行耕 種作業(yè)成為主要趨勢播種作業(yè)的速度最高町達 8 km/h 傳統(tǒng)排種器的播種頻率已無法滿足作業(yè)耍 求咲聞。本文設(shè)計一種播種頻率符合高速作業(yè)要 求的大豆播種機偏置雙圓盤氣吸式排種器設(shè)冇圓 錐式吸種孔和球狀對稱曲而取種機構(gòu)將機械式排 種器與氣吸式排種器的優(yōu)點結(jié)合起來實現(xiàn)低雨播、 低漏播、低破碎、高頻率的作業(yè)要求。1排種器結(jié)構(gòu)與工作原理嵋置雙圓盤氣吸式排種器主要山種箱龐種圓盤、 播種吸盤、球狀對稱曲面取種夾、密閉風(fēng)箱和圓錐式吸 種孔等構(gòu)成,如圖1所示。每兩個球狀對稱曲面取種 夾、兩根空心軸、兩根彈簧和兩根實心軸組成一組球狀 對稱曲面取種機構(gòu)。彈簧的兩端分別焊接在播種吸盤 和球狀對稱曲面取種夾上,實心軸與播種吸盤焊合,空 心軸與球狀對稱曲血取種夾焊合,彈贊纏繞在實心軸 上彈簧、空心軸、實心軸以軸線幣:合的方式套接在一 71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年起“球狀對稱曲面取種火空心軸、彈貸受到種子擠壓 時可沿實心軸軸線移動,彈簧對種子施加沿實心軸軸 線方向上的力。圓錐式吸種孔最下端面為半徑3 nun 的【虬最1:端面為半徑4 32 nun的圓,孔長為4mm。圓 俳式吸種孑L、球狀對稱曲面取種夾的內(nèi)墜上祁貼冇泡 沫薄膜,種子與其接觸時泡沐薄膜的形狀町以改變,使 種子表面與圓錐式吸種孔、球狀對稱曲面取種夾完全 接觸能夠右效地夾持種子并降低傷種率。71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年(a)71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年圖1排種器結(jié)構(gòu)Fig. 1 Structure of metering devicea)主視圖血)俯視圖1 種箱2 運種岡盤3 撐種器孟 軸頑端孟5運種鬪盤軸承6 運種岡盤軸7播種吸軀軸 &播種吸盤軸承9 怖種竹10. 式吸種孔11 播種吸盤12 橡膠riKte 13 密閉鳳箱14 通鳳管15J6球狀對稱曲mi取種夾17J8.空心軸19.20.彈裁21、22實心軸71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 81農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年充種時種箱內(nèi)的種子掉落進運種1|盤的凹槽 內(nèi)隨運種圓盤轉(zhuǎn)動至播種吸盤下方。風(fēng)機使播種 吸盤上、下兩側(cè)產(chǎn)生負壓,氣流產(chǎn)牛運動,凹槽內(nèi)的 種子受到氣流運動所產(chǎn)卞的吸力兒作用開始向吸 種孔方向運動因為吸種孔最F端面為半徑3 inm 的圓,而大豆種子的球形率大于90%且半徑均大于 3inm,所以率先與吸種孔接觸的種子會將吸種孔下 端堵住使吸種孔下端的氣體停止流動Jt余未與吸 種孔相接觸的種子不再受到氣流吸力兒作用而掉 落進而保證一組球狀對稱曲面取種夾只夾持一粒 種子:。此時堵住吸種孔的種子也不再受到氣流 吸力幾作用但受到負斥產(chǎn)I的壓力你、n身幣:力 G、球狀對稱曲面取種夾的壓力八、兒、幾、4、離心 力凡、吸種孔F端面邊緣的支撐力兒、幾的共同作 用,如圖2所示幾、幾的值并不固定,可以根據(jù)Jt 他力的變化而變化使種子在軸向、徑向上受力達到 平衡,滿足種子在球狀對稱曲面取種夾夾持下,隨播種吸 盤勻速轉(zhuǎn)動,排種器完成取種作業(yè)。由上述可知風(fēng)機 產(chǎn)牛的負壓越大你越大,排種器對種子的夾持能力越 好,該扌II:種器所連風(fēng)機相對壓力為-5 -8kPao氣流 吸力幾越大,種子越容易被吸附到吸種孔上排種 器對種子的吸附效果越好氣流吸力兒為F = *0巾/窗6 )式中G空氣阻力系數(shù)t氣流速度m/sP空氣密度Ag/m3>種子半徑,mm耳可由下式求得Fp 二 P/nrhS)式中Pt>風(fēng)機產(chǎn)牛的負H(,MPa種子在球狀對稱曲面取種夾的夾持下隨播種吸 盤轉(zhuǎn)動到排種管上方時位于播種吸盤匕方的橡膠 擋風(fēng)板會將吸種孔上端完全描住,被夾持的種子不 再受到的作用,在門身砲力G、球狀對稱曲面取 種夾所施加斥力的分力八、幾的共同作用下掉落 進排種管中完成排種作業(yè)如圖3所示。2取種機構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計2.1吸種孔形狀和尺寸2. 1.1吸種孔最下端面半徑如如圖4所示,播種吸盤上的吸種孔對氣流冇節(jié)流作用,排種器取種室內(nèi)的氣流會在吸種孔最下端 而.1處收縮在CD處達到氣流最小截而厲開始擴 張。10 < V/, < 1由式(12 )可知,在R 一定的條件下人越大F 越大,取種效果越好,越不容易發(fā)牛漏播。在$定 的條件下越大越大但為防止S仙過大造成 較小的種子被吸入密閉風(fēng)箱乂因大豆種子的半徑 均大于3 m叫吸種孔皿下端半徑加取為3 nmu 2. 1.2吸種孔最上端面半徑口因為g已確定所以吸種孔的形狀取決于S。 當(dāng)S >加時吸種孔為上粗F細的錐形孔;當(dāng)S = %時吸種孔為上下均勻的圓柱形孔;當(dāng)G 時,吸種孔為上細下粗的錐形孔。山流量測試儀測 得S取不同値時氣流速度的値如表1所示。71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, #農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年rCH/nun氣流速度廠初/m廠i12J345平均值2.5154.615& 2155.3153. 1160.2156. 283.0213.5214.8218.5217.6213.2215. 523.5255.4253.5256. 1255.4256.5255.384.0280.2279.4278.5282. 1280.5280. 144.5282.3280.5283. 1279.5278.9280.86表1單因素試驗結(jié)果Tab. 1 Single factor repeated experimental results of rtM71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 82農(nóng)業(yè)機械學(xué)報2 0 I 3 年00)由Design-Expert軟件得到S關(guān)于的回歸方 程和響應(yīng)曲線,如式(13 )和圖5所示.vAH = 一 429. 666 67 + 32& 725 49r6/ - 37. 960 78乙吸神孔址上端面半仞nun圖5吸種孔最上端面半徑與氣流速度擬合曲線Fig. 5 Kitted curve? l>elween air velocity and radiusof lop end face of suction hole-TEPf亠叫 Pct)亠VCD6 )云十礦亦十石響=%皿6)6%1$口)= VABAH(7)Sg = MqSm )S.M = SgM | )式中/><排種器取種區(qū)內(nèi)的氣壓川旳S,取種區(qū)橫戯面積亦巧一排種器取種宇內(nèi)的氣流運動速度4人Pci)-密閉風(fēng)箱中的氣m-MPaS5-氣流最小截面C 的而積,齊va)-風(fēng)箱內(nèi)氣流速度m/sS.ft-吸種孔最F端加的面積,nF仏一-氣體收縮系數(shù)由式Q) 0)聯(lián)立得/2M; b - Ps)與吸種孔嚴下端面1處圓心()距離為R的種子所受氣流吸力F由式(10 )聯(lián)立得 r 1 z, 2 M施S: (p, -P(:u )2= 144 Z認(1 一用折)由式(II)得由響應(yīng)曲線町知叫隨著r創(chuàng)的増大而増大,隨 肴如不斷増大增大的趨勢越來越小,當(dāng)S増大 到一定值時兒乎不再增大。由于橡膠描板需要 完全股蓋住吸種孔S增大時橡膠擋板隨之增大, 會產(chǎn)牛能耗増加、機構(gòu)磨損等問題。因此/“應(yīng)為 式(13 )的極值點,經(jīng)計算得出S =4. 32 mm.由 此得出吸種孔應(yīng)為上粗F細的圓錐型孔,最F端 面為半徑3 min的圓,1ft上端面為半徑4. 32 mm的 圓。71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂大U播種機偏世雙圓盤氣吸式排種器832.2 球狀對稱曲面取種央如圖6所示,建立一個空間蟲角坐標系OXYZ. 。點為吸種孔最卜端面惻心,X軸為播種吸盤轉(zhuǎn)動 時。點瞬時速度方向軸為播種吸盤的軸向方向, Z軸為播種吸盤的徑向方向。Fig. 6 S|>a(e c<Mir(linate system of M*e(l taking iiMH*haiiisin由于大豆種子的球形率大于90% ,所以在設(shè)計 分析過程中大豆種子按球形考慮。取種夾的形狀為 球體表而的一部分且每組球狀對稱曲面取種機構(gòu)的 兩個取種夾相對于妝平面對稱。本文所分析的 大豆種子半徑為3. 5 mnio為使所有種子進入取種 夾時,都能受到彈簧所施加的夾持力,取種夾的曲面 半徑r應(yīng)取種子半徑如圖7所小兩點在X 軸匕的茨離越小對種子的夾持效果越好,K取種夾 不應(yīng)描住吸種口,所以S應(yīng)為3 mmo因而S與0、 0與T在Z軸上的距離為I. 5 null,/?與S、U與T在 Z軸上的距離為2 mnuSs = JF _ F04 )式中 %M.S兩點在y軸上的茨離mmS2兩點在Z軸上的距離由式04 )求得附與S在X軸上的距離為 3. 1 mm,繼而求得吸種孔兩側(cè)的球狀對稱曲面取種 夾的rtlr而參數(shù)方程為X2 +(y-3. 1 )2 +Z2 =12. 25(-3. 1 WXW3. 1.0WFW3. 1,1. 5 W IZI W3. 5 )(15 )3試驗31試驗因素與指標排種器作業(yè)時,氣體流速越快產(chǎn)住的吸力越大, 球狀對稱曲面取種機構(gòu)通過充種區(qū)時成功充種的槪 率越高。播種吸盤轉(zhuǎn)速越快,球狀對稱曲面取種機 構(gòu)通過充種區(qū)的時間越短,成功充種的慨率越低。 因而詵取吸種孔處氣體流速rlw Gn/s).排種器播種 吸盤轉(zhuǎn)速M (r/min )為試驗因素。試驗時用調(diào)速電動機同步帶動排種器傳動軸 轉(zhuǎn)動,由乎持式數(shù)字轉(zhuǎn)速農(nóng)測定調(diào)速電動機的轉(zhuǎn)速。Eig. 7 Schemalic diagram of seed-taking clamp確定試驗轉(zhuǎn)速厲通過調(diào)節(jié)風(fēng)機功率控制吸種孔處 空氣流速。由鋪冇沙土的傳送帶接住排種器排出的 種子,持續(xù)5 min 停止作業(yè),測量每相鄰兩粒種子 之間的距離.并計算出平均距離。若兩粒種子之間 的茨肉大于I. 5倍平均甌離則說明發(fā)牛.漏播現(xiàn)象。 若兩粒種子之間的茨離小于平均茨離50% 則說明 發(fā)牛電播現(xiàn)象。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)該排種器屯播現(xiàn)象發(fā)牛. 率極低町忽略不計,因而選取漏播率廠為試驗指標, 漏播率為iNg 一心“X100%(16 )“ iNg式中n,傳送帶上的種子數(shù)粒"2排種器每轉(zhuǎn)一周排出種子數(shù).取12 粒/r/排種器作業(yè)時間取5 min試驗山單因素試驗及通用旋轉(zhuǎn)試驗兩部分組 成。單因素試驗時試驗因素依次取5個水平另一 因素固定在一個水平。通用旋轉(zhuǎn)組合試驗時,依照 因索水平編碼衣城2)選取轉(zhuǎn)速和功率。試驗在試 驗臺上進行試驗臺上安裝冇風(fēng)機、調(diào)速電動機和傳送 帶。試驗設(shè)備冇手持式數(shù)字轉(zhuǎn)速表、秒表、偏曽雙圓盤 氣吸式排種器、町調(diào)節(jié)功率的風(fēng)機和氣體流域計等。表2試驗因素與水平編碼Tab. 2 Experimental factors and levels編碼試驗岡素氣流速度Xj /!撐種器播種吸盤轉(zhuǎn)速 x2 /r*min1.41424812812401200220100-I20()80-1.414192723.2單因素試驗結(jié)果與分析3. 2.1氣流速度在氣流速度單因索試驗中排種器播種吸盤轉(zhuǎn) 速固定為100 r/min,按照表3所選水平依次調(diào)節(jié)風(fēng)71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽#2.0 * 180100120140排種器權(quán)種吸盤轉(zhuǎn)圖9轉(zhuǎn)速與漏播率關(guān)系擬合曲線%/*老機功率,進行u流速度的單因索試驗.對試驗結(jié)果 進行F檢驗得出(4.16).即氣流速度 %對漏播率歹影響顯著。利用Design-Expert軟件 擬合出回歸曲線圖,如圖8所示。由回歸曲線圖可 知漏播率y隨著U流速度增加而降低隨著氣流速 度不斷增加漏播率降低的趨勢逐漸減緩。氣流速 度單因素冋歸方程為y =6& 449 678 - 0. 546 63rw +0. 001 127 5vH(17 )71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽#表3氣流速度單因素試驗結(jié)果Tab. 3 Single factor experimental results of air velocity 漏播率血1->345平均值2402.212. 182.252. 232. 222.2182302.422. 392. 382. 372.412. 3942202. 682. 722.742.672. 682. 6982103.513. 533.493. 503.483. 5022004. 224. 154.214. 184. 204. 1925 o 5 o 5 Q4.4.工3.2X%/*工Fig. 9 Fitted curve between rotational peedand seed missing rate3.3旋轉(zhuǎn)組合試驗試驗結(jié)果如表5所示由Drsign-F:xprrt軟件對 試驗結(jié)果進行分析,得出響應(yīng)曲面圖,如圖10所示。 由響應(yīng)曲面圖町血:漏播率隨著氣流速度的增大而 降低,隨衿排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速的提高而上升;兩個 試驗岡素具有交互作用其中氣流速度比排種器播 種吸盤轉(zhuǎn)速對漏播率的影響顯著。由Design-ExKrl 軟件得出漏播率與因素編碼值的回I丿I方程為y=2. 76 - 1. 05X +0. 27X2 +0. 46X; +71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽#表5試驗方案及試驗結(jié)果71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽858轉(zhuǎn)速A. /r*nun 112345平均值1204.424. 504. 294. 494.604 4601104. 034. 224. 104. 154. 084. 1161003.653763553523.503. 596903.042. 952.823. 223. 143 034802. 151.961.972.051.982. 022圖10響應(yīng)曲面Fig. 10 ResiMmse surface plot圖8氣流速度上j漏播率關(guān)系擬合曲線Kitted cune I between air velocity and seed imssiiig rate3. 2.2排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速播種吸盤轉(zhuǎn)速單因索試驗中氣體流速固定為 220 m / s 排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速依次按照農(nóng)4選取 5個水平,進行排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速的單因素試驗。 對試驗結(jié)果進行F檢驗,得化 > 匚。血16 ),即 排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速對單粒率影響顯茗。通過 Design-Expert軟件擬合出回歸曲線圖如圖9所示。 由回01曲線圖町知漏播率y隨著排種器播種吸盤轉(zhuǎn) 速X的提高而上升.隨廿排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速不斷 提高漏播率上升的趨勢逐漸減緩。排種器播種吸 盤轉(zhuǎn)速單因素回歸方程為y= -10.816 67 +0. 226 37" -0.000 824Ar;(18 )表4排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速單因素試驗結(jié)果Tab. 4 Single ractor repeated experimental results ofrotational speed of seed metering deviceTab 5 Experimental scheme and results試臉編號X、漏播率“1113. 2221-12. 8531-14.214-114. 6351.41402. 776-1.41405. 32701.4143. 2280-1.4142. 839002. 7210002. 70il002. 7512002.6413002.713. 4 驗證試驗根據(jù)Design-Expert軟件得出的最優(yōu)參數(shù)組合 氣流速度220 m/s、排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速100 r/min, 進行豆復(fù)驗證性試驗漏播率平均值為2. 72%,與 軟件優(yōu)化結(jié)果基本一致。4結(jié)論(1)吸種孔的結(jié)構(gòu)對排種器作業(yè)性能具冇顯苦 影響,吸種孔采用圓錐形孔且闘錐形孔最卜端面半 徑為3 innuM端血半徑為4. 32 nnn時排種器吸種 效果最佳。Q)排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速對排種器漏播率具冇#考 顯著影響.漏播率隨排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速的提高而 増加隨廿排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速不斷提高漏播率上 升的趨勢逐漸減緩。0)氣流速度對排種器漏播率具有顯著影響, 漏播率隨著流速度加快而降低隨著U流速度不 斷增加漏播率降低的趨勢逐漸減緩。U)排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速和氣流運動速度對排 種器漏播率的影響具有交互作用其中氣流速度比 排種器播種吸盤轉(zhuǎn)速對漏播率的影響顯著。排種器 最佳岡素組合為氣流速度220 m/s、排種器播種吸盤 轉(zhuǎn)速100 r/min.此時漏播率為2. 72%。71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽#71994-2014 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved, 第8期趙佳樂竽:大亞播種機偏遜雙圓盤氣吸式排種簽#I陳芷冬.何堤論榊密排種器的現(xiàn)狀及發(fā)展方向J 農(nóng)機化研究.2006Chen 1 .idoiig, He Di. Disciission on the(*urn*nt >itualion of the planting device anti <leveloping <lire<-ti<>!i j . Jiniriial of ?gri(riiltural Mechanization Kesearch. 2006 (4 ): 16 18. Gn Chinese )2孫裕晶,馬成林.李前.加壓條件下氣力輪式椿密排種器性能分析J.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2009.40 (7 ):72 77.60.Sun Yujing. Mil Clwnglin, l.i Meng Analysis on |>erf<>r! nance of an air4>lowing vertical-rotor ty|>e precision seed-inelrring device j Tranctions of ihr ChiiifMe S<H*irty for .Agricultural Machint-ry. 2(X)9.40 (7 ):72 77. 60 Gii Chintz )3羅錫文,王在満蔣恩臣等.型孔輪式排種器彈性隨動護種帶裝迓設(shè)計J.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報.2008.39 (12 ):61 -63.Uio Xiwrn. W iing Zaiinan Jiang Enchrn. rt al. 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