一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 課題名稱 一級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 目錄第一章 緒論第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1 課題題目 2.2 主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算3.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2 電動(dòng)機(jī)選擇3.3 傳動(dòng)比分配3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第4章 V帶的設(shè)計(jì) 4.1 選擇普通V帶型號(hào) 4.2 大小帶輪的基準(zhǔn)直徑d2，d1；驗(yàn)算帶速 4.3 求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距 4.4 計(jì)算包角 4.5 確定V帶根數(shù) 4.6 確定初拉力F0 4.7 周上載荷Q第五章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算(包括小齒輪和大齒輪)5.1 齒輪材料和熱處理的選擇5.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸 5.2.2 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 5.2.3 齒輪幾何尺寸的確定5.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(從動(dòng)軸)6.1 軸的材料和熱處理的選擇6.2 軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)軸的最小直徑6.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.2.3 軸的強(qiáng)度校核第七章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇7.1 軸承的選擇及校核 7.2 鍵的選擇計(jì)算及校核7.3 聯(lián)軸器的選擇第八章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算8.1 潤(rùn)滑的選擇確定 8.2 密封的選擇確定 8.3減速器附件的選擇確定8.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 第9章 總結(jié)參考文獻(xiàn)第一章 緒 論本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識(shí)，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過(guò)這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面： （1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 （2）通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。 （3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。 第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1課題題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級(jí)圓柱齒輪減速器及V帶傳動(dòng)。 原始數(shù)據(jù) 題號(hào) 4運(yùn)輸帶拉力F（KN） 1.8運(yùn)輸帶速度V（m/s） 1.4卷筒直徑D（mm）200設(shè)計(jì)人員李亮 范佳鈺設(shè)計(jì)任務(wù)要求：1. 減速器裝配圖紙一張（號(hào)圖紙）2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（號(hào)或號(hào)圖紙）3. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書一分4. 草圖一份2.2 主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明 輸送帶的最大有效拉力F=1800N，輸送帶的工作速度V=1.4m/s，輸送機(jī)滾筒直徑D=200 mm。2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 帶式輸動(dòng)機(jī)工作時(shí)有輕微震動(dòng)，經(jīng)常滿載?？蛰d起動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩班制工作（每班工作8小時(shí)），要求減速器設(shè)計(jì)壽命為10年(每年按300天計(jì)算)三相交流電源的電壓為380/220V。2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。圖1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖圖1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算3.1 減速器結(jié)構(gòu)本減速器設(shè)計(jì)為水平剖分，封閉臥式結(jié)構(gòu)。3.2 電動(dòng)機(jī)選擇（一）工作機(jī)的功率 Pw =FV/1000=18001.4/1000=2.52kw（二）總效率 = =0.960.970.990.960.990.99 =0.867（三）所需電動(dòng)機(jī)功率 （四）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 滾筒工作轉(zhuǎn)速為： N滾筒601000v/（D） =(6010001.4)/（200） =133.76 r/min根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書81表9.2推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍齒=24，取帶傳動(dòng)比帶=3 ；則總傳動(dòng)比理論范圍為：總612。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為 Nd=I總N滾筒 =(612)133.76 =802.561605.12 r/min則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：1000 r/min、1500r/min，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min的電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14.1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4.其主要性能如下：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW滿載轉(zhuǎn)速 r/min啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y100L2-4314202.22.2 電動(dòng)機(jī)的主要安裝尺寸和外形尺寸如下表：型號(hào)HABCDEFGEGY100L2-41001601406328608724Kbb1b2hAABBHAL1220518010524540176143803.3 傳動(dòng)比分配 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n滾=601000v/（D） =6010001.4/(3.14200) =133.76r/min 取 則3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算（一）轉(zhuǎn)速n查機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書得：=0.96=0.97=0.99=0.96=0.99*0.99I帶=3電動(dòng)機(jī)選擇Y100L2-4I帶=3I齒=3.54計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果=1420（r/min）=/=/=1420/3=473.333（r/min） =/=473.333/3.54=133.71（r/min） =133.71（r/min） （二） 功率P（三） 轉(zhuǎn)矩T =19.57(Nm) = 191.59(Nm) = 187.78(Nm ) 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號(hào)功率P/kW N /(r.min-1) /(Nm) i 電動(dòng)機(jī)軸2.91142019.57 30.96 1 軸2.79473.33356.36 2軸2.68133.71191.593.540.97 滾筒軸2.63133.71187.7810.99 第四章 V帶的設(shè)計(jì)（1）選擇普通V帶型號(hào) 由PC=KAP=1.22.91=3.492（ KW） 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本P188圖11-15得知其交點(diǎn)在A型交界線處，故選A型 V帶。 （2） 求大小帶輪的基準(zhǔn)直徑d2、d1，驗(yàn)算帶速確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速：則取小帶輪 d1=100mm 大帶輪直徑： d2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) 設(shè)（=0.02） =3100(1-0.02)=294mm 大帶輪轉(zhuǎn)速： n2=(1-)D1n1/D2=(1-0.02)*100*1420/300=463.87r/min 由表9-2取d2=300mm (雖使n2略有增大，但其誤差小于5%，故允許)5m/s<v<25m/s，帶速合適。 （3） 求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a初步選取中心距a=d2+d1=300+100=400mm，取a0=400mm符合0.7（d2+d1)<a0<2(d2+d1)求帶長(zhǎng)L0= =2*400+(300+100)+(100-300)/4*400 =1453mm查機(jī)械設(shè)計(jì)課本P194表11.12取帶長(zhǎng)為1600mm計(jì)算實(shí)際中心距=400+（1600-1453）/2=473.5mm （4） 計(jì)算包角 = =155.80120，包角合適。 （5） 確定V帶根數(shù)Z 帶速v=7.43m/s 傳動(dòng)比i=n1/n2=1420/463.87=3.06 帶根數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P191表11.8 P0=1.32 KW 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P190表11.7 K=0.946 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P194表11.12 kL=0.99 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P193表11.10 Z =3.492/【（1.32+0.17）*0.946*0.99】 =2.50 （6） 確定初拉力F0 F0=500 =500*3.492*（2.5-0.946）/（7.43*3）+0.10*7.43*7.43 =127.25 N 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P179表11.4得q=0.10kg/m （7） 軸上載荷Q Q=2ZF0sin=2*3*127.25*sin155.80/2 =746.54 N第五章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 齒輪材料和熱處理的選擇 小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236 大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，HB1905.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 按照接觸強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 ,SHlim = 1 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 ZN1 = ZN2 = 1 YN1 = YN2 = 1.1 由 （一）小齒輪的轉(zhuǎn)矩 （二） 選載荷系數(shù)K 由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對(duì)稱布置。查機(jī)械原理與機(jī)械零件教材中表得，取K1.1（三） 計(jì)算尺數(shù)比 =3.54（四） 選擇齒寬系數(shù) 根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對(duì)稱布置。且齒輪HB<350，查機(jī)械原理與機(jī)械零件教材中表得，取1（五） 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 由機(jī)械設(shè)計(jì)課本P188表11-5查得KA=1.2由課本P189表11-6得，推薦的A型小帶輪基準(zhǔn)直徑為75mm125mmD1=100mmD2=300mmn1=1420r/minn2=463.87r/min選用A型普通V帶V=7.43m/s，帶速合適D2=300mmA0=400mmLd=1600mm中心距a=473.5mm包角1=155.80，包角合適Z=3計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果898=898 = 58.94( mm)（六） 確定齒輪模數(shù)m m =(0.0070.02)a = (0.0070.02)133.80 =0.942.676 取m=2（七） 確定齒輪的齒數(shù)和 取 Z1 = 30 取 Z2 = 107（八）實(shí)際齒數(shù)比 齒數(shù)比相對(duì)誤差 <2.5% 允許（九） 計(jì)算齒輪的主要尺寸 Z1 = 30Z2 = 107=60mm=214mm計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果 中心距 齒輪寬度 B1 = B2 + (510) = 6570(mm) 取B1 =67 (mm) （十）計(jì)算圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度 <2m/s 查表應(yīng)取齒輪等級(jí)為9級(jí)，但根據(jù)設(shè)計(jì)要求齒輪的精度等級(jí)為8級(jí)。5.2.2 齒輪彎曲強(qiáng)度校核（一） 由421中的式子知兩齒輪的許用彎曲應(yīng)力 （二） 計(jì)算兩齒輪齒根的彎曲應(yīng)力 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得 =2.63 =2.19比較的值 /=2.63/244=0.0111>/=2.19/204=0.00995 計(jì)算大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為a=137mmB1=67mmB2=60mm V=1.486(m/s)定為IT9 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果 齒輪的彎曲強(qiáng)度足夠5.2.3 齒輪幾何尺寸的確定齒頂圓直徑 由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得 h*a =1 c* = 0.25齒距 P = 23.14=6.28(mm)齒根高 齒頂高 齒根圓直徑 5.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計(jì)算如下：軸孔直徑 d=50輪轂直徑 =1.6d=1.650=80輪轂長(zhǎng)度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8輪緣內(nèi)徑 =-2h-2=209-24.5-28強(qiáng)度足夠=64mm=218mmh=4.5mmS=3.14mmP=6.28mmhf=2.5mmha=2mmdf1=55mmdf2=209mm計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果= 184(mm)取D2 = 185(mm) 腹板厚度 c=0.3=0.360=20 腹板中心孔直徑=0.5*(+)=0.5*(80+184)=132(mm)腹板孔直徑=0.25*（-）=0.25*（184-80）=26(mm) 齒輪倒角n=0.5m=0.52=1齒輪工作如圖2所示：計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果第六章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 軸的材料和熱處理的選擇由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)中的圖表查得選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217255=650MPa =360MPa =280MPa6.2 軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)軸的最小直徑 主動(dòng)軸 d1=c=115=20.77從動(dòng)軸=c=115=31.24考慮鍵槽d1=20.77*1.05=21.81考慮鍵槽=31.241.05=32.80選取標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=22（mm）選取標(biāo)準(zhǔn)直徑=336.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。6.2.3 軸的強(qiáng)度校核從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 圓周力 =2000133.71/209=1279.52N 徑向力 =tan=1279.52tan20=465.71N 由于為直齒輪，軸向力=0作從動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖：（如圖3所示）D1=22mmD2=33mm計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果L=110mm =0.5=0.51279.52=639.76=0.5L=639.761100.5/1000=35.19=0.5=0.5465.71 =232.86=0.5L=232.861100.5/1000=12.81 轉(zhuǎn)矩T=158.872 校核=37.45 =102.42 由圖表查得，=55MPa d10=10=26.51(mm)齒根圓直徑df1=d1-2（ha+c）mn=55mm 考慮鍵槽d=26.51mm < 55mm 則強(qiáng)度足夠第七章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇7.1 軸承的選擇及校核考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用單列深溝球軸承主動(dòng)軸承根據(jù)軸頸值查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇6207 2個(gè)（GB/T276-1993）從動(dòng)軸承6209 2個(gè)（GB/T276-1993）壽命計(jì)劃：從動(dòng)軸承 2個(gè)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果兩軸承受純徑向載荷P=465.71 X=1 Y=0從動(dòng)軸軸承壽命：深溝球軸承6209，基本額定功負(fù)荷=25.6KN =1 =3=20704181預(yù)期壽命為：10年，兩班制L=1030016=48000<軸承壽命合格7.2 鍵的選擇計(jì)算及校核（一）從動(dòng)軸外伸端d=42，考慮鍵在軸中部安裝故選鍵1040 GB/T10962003，b=16，L=50，h=10，選45號(hào)鋼，其許用擠壓力=100MPa=82.75<則強(qiáng)度足夠，合格（二）與齒輪聯(lián)接處d=50mm，考慮鍵槽在軸中部安裝，故同一方位母線上，選鍵1452 GB/T10962003，b=10mm，L=45mm，h=8mm，選45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100MPa=45.392<則強(qiáng)度足夠，合格從動(dòng)軸外伸端鍵1040 GB/10962003與齒輪聯(lián)接處鍵1452 GB/T10962003計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果7.3 聯(lián)軸器的選擇 由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱聯(lián)軸器K=1.3=9550=9550=248.84選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=250，<。采用Y型軸孔，A型鍵軸孔直徑d=3240，選d=35，軸孔長(zhǎng)度L=82TL8型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T/(Nm)許用轉(zhuǎn)速n/（r軸孔直徑d/mm軸孔長(zhǎng)度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型TL8710300060122160HT200Y型A型第八章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖8.1 潤(rùn)滑的選擇確定 8.1.1潤(rùn)滑方式 1.齒輪V=1.212 m/s 應(yīng)用噴油潤(rùn)滑，但考慮成本及需要，選用浸油潤(rùn)滑2.軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑 8.1.2潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量齒輪浸油潤(rùn)滑軸承脂潤(rùn)滑計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果1.齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.5L左右2.軸承潤(rùn)滑選用2L3型潤(rùn)滑脂，用油量為軸承間隙的1/31/2為宜8.2密封形式 1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部 軸的外伸端與透蓋的間隙，由于V<3（m/s），故選用半粗羊毛氈加以密封4.軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部8.3減速器附件的選擇確定列表說(shuō)明如下：齒輪用150號(hào)機(jī)械油軸承用2L3型潤(rùn)滑脂計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié)果名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M616GB 57821986螺栓安裝端蓋24Q235M825GB 57821986銷定位235A640GB 1171986墊圈調(diào)整安裝365Mn10GB 931987 螺母安裝3M10GB 61701986油標(biāo)尺測(cè)量油面高度1組合件通氣器透氣18.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 箱座壁厚=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5 ,=15mm箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度=1.5 ,=12mm箱底座凸緣厚度=2.5 ,=25mm ,軸承旁凸臺(tái)高度h=45，凸臺(tái)半徑R=20mm齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)壁距離=18mm大齒輪頂與內(nèi)機(jī)壁距離=12mm小齒端面到內(nèi)機(jī)壁距離=15mm上下機(jī)體筋板厚度=6.8mm , =8.5mm主動(dòng)軸承端蓋外徑=105mm從動(dòng)軸承端蓋外徑=130mm地腳螺栓M16，數(shù)量6根第九章 總結(jié)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使自己對(duì)所學(xué)的各門課程進(jìn)一步加深了理解，對(duì)于各方面知識(shí)之間的聯(lián)系有了實(shí)際的體會(huì)。同時(shí)也深深感到自己初步掌握的知識(shí)與實(shí)際需要還有很大的距離，在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐。本設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張，在設(shè)計(jì)中肯定會(huì)有許多欠缺，若想把它變成實(shí)際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的考慮和探討。但作為一次練習(xí)，確實(shí)給我們帶來(lái)了很大的收獲，設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械、電氣等多方面的內(nèi)容，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、認(rèn)證、畫圖，提高了我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用等方面的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用能力?？傊?，本次設(shè)計(jì)讓我受益非淺，各方面的能力得到了一定的提高。參考文獻(xiàn)1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，宋寶玉等主編，高等教育出版社。2、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，銀金光等主編，中國(guó)林業(yè)出版社；北京希望電子出版社。3、 機(jī)械制圖教材4、 機(jī)械設(shè)計(jì)教材5、 工程力學(xué)教材 6、其它機(jī)械類專業(yè)課程教材