機(jī)電一體化畢業(yè)論文 模型電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上海電視大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 模型電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 分校（站、點(diǎn)）： 嘉 定 年級(jí)、專業(yè)： 06機(jī)電一體化技術(shù)（PLC） 教育層次： 專 科 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2009年5月30日 目 錄內(nèi)容摘要3引言4一、綜述4二、方案設(shè)計(jì)6三、總體設(shè)計(jì)8四、具體設(shè)計(jì)11五、電梯前沿.15（一）電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài)17（二）電梯發(fā)展展望17（三）電梯節(jié)能降耗市場(chǎng)潛力巨大15參考文獻(xiàn)18致謝19內(nèi)容摘要隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已進(jìn)入了一個(gè)嶄新的高科技時(shí)代，它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，本文在已有的模型電梯的基礎(chǔ)上，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。關(guān)鍵詞：曳引機(jī) 電動(dòng)機(jī)等 模型電梯 變頻器模型電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子的不斷發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開始應(yīng)用。電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)150年了。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩壬鷤??！闭驹谏堤萜脚_(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。一、綜述（一）電梯的發(fā)展歷程1887年，美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。它被裝設(shè)在1889年紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。當(dāng)初設(shè)計(jì)的電梯純粹是為了省力。1900年，以交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯開始問(wèn)世。1902年，瑞士的迅達(dá)公司研制成功了世界上第一臺(tái)按鈕式自動(dòng)電梯，采用全自動(dòng)的控制方式，提高了電梯的輸送能力和安全性。隨著超高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計(jì)、工藝不斷得到提高，電梯的品種也逐漸增多。1900年，美國(guó)奧梯斯公司制成了世界上第一臺(tái)電動(dòng)扶梯。1950年又制成了安裝在高層建筑外面的觀光電梯，使乘客能在電梯運(yùn)行中清楚地眺望四周的景色。中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。（二）電動(dòng)機(jī)的發(fā)展2008年我國(guó)電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組出口額為95.99億美元，比上年同期增長(zhǎng)28.18%。12月， 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)及發(fā)電機(jī)組出口額為7.44億美元。重點(diǎn)產(chǎn)品出口數(shù)量和金額：2008年， 裝有點(diǎn)燃式活塞內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)組出口數(shù)量976.47萬(wàn)個(gè)，同比增長(zhǎng)19.4%，出口金額為12.96億美元，同比增長(zhǎng)41.1%；多相交流電動(dòng)機(jī)，750WP75KW出口數(shù)量485.20萬(wàn)個(gè)，同比增長(zhǎng)5.74%，出口金額為8.22億美元，同比增長(zhǎng)26.01%。2009年5月，我國(guó)出口電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)20961萬(wàn)臺(tái)，較上月增長(zhǎng)1.3%，較上年同期減少35.6%；出口金額為40979.4萬(wàn)美元，環(huán)比下降0.3%，同比下降29.2%。2009年1-5月，我國(guó)電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)的累計(jì)出口量為89583萬(wàn)臺(tái)，同比降幅達(dá)42.9%；出口金額總計(jì)190467.9萬(wàn)美元，同比減少29.8%。我國(guó)5月電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)出口基本與上月持平，出口量實(shí)現(xiàn)環(huán)比微增，出口金額則略有下降。但與2008年同期相比，電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)出口仍呈大幅下滑趨勢(shì)。可見，由于當(dāng)前的國(guó)際市場(chǎng)需求尚未復(fù)蘇，此類產(chǎn)品的出口形勢(shì)依然較為嚴(yán)峻。在近日財(cái)政部、國(guó)家稅務(wù)總局發(fā)布的關(guān)于進(jìn)一步提高部分商品出口退稅率的通知中，玩具用電動(dòng)機(jī)等微電動(dòng)機(jī)零件、350MVA交流發(fā)電機(jī)零件的出口退稅率被上調(diào)至17%。這將有助于增加出口企業(yè)的利潤(rùn)空間，提高出口產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，幫助出口企業(yè)渡過(guò)難關(guān)。節(jié)能減排在中國(guó)已成風(fēng)潮，這個(gè)概念在各個(gè)領(lǐng)域都極受關(guān)注，尤其是作為節(jié)能減排工作重點(diǎn)的工業(yè)領(lǐng)域。其中，電機(jī)系統(tǒng)由于節(jié)能潛力巨大，用電量約占全國(guó)用電量的60%，我國(guó)80%以上的電機(jī)產(chǎn)品效率比國(guó)外先進(jìn)水平低2-5個(gè)百分點(diǎn)，已被國(guó)家相關(guān)部門列為“十一五”十大節(jié)能工程之一，其目標(biāo)是到2010年將中小型電動(dòng)機(jī)的效率從87%提升到90-92%。目前我國(guó)約有10億臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)營(yíng)，約有6成的電動(dòng)機(jī)在低于設(shè)計(jì)額定負(fù)荷60%的負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，導(dǎo)致高達(dá)30%的用電被浪費(fèi)掉。中國(guó)目前在整個(gè)中小型電動(dòng)機(jī)產(chǎn)量中，高效電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)份額目前只有10%。估算我國(guó)電動(dòng)機(jī)的總裝機(jī)容量已達(dá)5億多千瓦，年耗電量達(dá)8000-10000億千瓦時(shí)，約占全國(guó)總用電量的60，占工業(yè)耗電量的75左右。從全球范圍看，電動(dòng)機(jī)的用電量平均占世界各國(guó)社會(huì)總用電量的一半以上，占工業(yè)用電量的70左右。因此，電機(jī)系統(tǒng)效率的提高，對(duì)節(jié)約電能意義十分重大。早在2002年，我國(guó)就制定了中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的能效標(biāo)準(zhǔn)，后又在2006年進(jìn)行了修訂，專門加入了能效等級(jí)和能效限定值的內(nèi)容，中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的能效標(biāo)識(shí)已于2008年6月1日正式實(shí)施。標(biāo)準(zhǔn)將中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的能效等級(jí)分為3級(jí)，其中3級(jí)為能效限定值、2級(jí)為節(jié)能。從標(biāo)準(zhǔn)的指標(biāo)來(lái)看，與歐洲的規(guī)定基本持平，但與指標(biāo)更為嚴(yán)格的北美相比，還有一定的差距。美國(guó)、加拿大等國(guó)的能效限定值相當(dāng)于我們目前的節(jié)能等級(jí)。由于目前電動(dòng)機(jī)的購(gòu)置者絕大多數(shù)不是電動(dòng)機(jī)的最終用戶，而是泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、機(jī)床等動(dòng)力設(shè)備制造商以及電機(jī)分銷商和零售供應(yīng)商，他們往往并不關(guān)心節(jié)能，而是價(jià)格和可使用性。強(qiáng)制企業(yè)停止低效電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)，強(qiáng)制機(jī)電制造商提高出產(chǎn)機(jī)電設(shè)備的能耗標(biāo)準(zhǔn)，將大大化解我國(guó)資源和環(huán)境壓力，并帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和社會(huì)效益。電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制性能效標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施是推動(dòng)電動(dòng)機(jī)能效水平提高的有力手段之一。目前世界上已制定電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制性能效標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家和地區(qū)有澳大利亞、加拿大、巴西和美國(guó)等。歐洲已經(jīng)決定，從2011年起，提高能效限定值門檻。我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)里，也有一個(gè)目標(biāo)能效限定值，規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后4年，即2011年7月1日起，現(xiàn)在的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)（2級(jí)）將會(huì)變成能效限定值。因?yàn)楣?jié)能是整個(gè)電動(dòng)機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。本研究咨詢報(bào)告在大量周密的市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)了國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家發(fā)改委、國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心、國(guó)家海關(guān)總署、國(guó)家商務(wù)部、中國(guó)工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)、國(guó)內(nèi)外相關(guān)刊物雜志的基礎(chǔ)信息以及電動(dòng)機(jī)科研單位等公布和提供的大量資料，結(jié)合公司對(duì)電動(dòng)機(jī)相關(guān)企業(yè)和終端市場(chǎng)的實(shí)地調(diào)查，對(duì)我國(guó)電動(dòng)機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局與形勢(shì)、贏利水平與企業(yè)發(fā)展、投資策略與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、發(fā)展趨勢(shì)與規(guī)劃建議等進(jìn)行深入研究，并重點(diǎn)分析了電動(dòng)機(jī)行業(yè)的前景與風(fēng)險(xiǎn)。報(bào)告揭示了電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)潛在需求與潛在機(jī)會(huì)，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時(shí)機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的市場(chǎng)情報(bào)信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時(shí)對(duì)銀行信貸部門也具有極大的參考價(jià)值。二、方案設(shè)計(jì)（一）電梯的組成電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng).機(jī)與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品.對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,則更能反映電梯的特點(diǎn).下面簡(jiǎn)單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu),而我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它. 1.曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。2.導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。3.門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源4.轎廂轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。5.重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6.電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。7.電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。8.安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。n單元電梯的組。（三） 電梯的方案確定 1.層樓繼電器電路的實(shí)現(xiàn)要對(duì)電梯進(jìn)行控制，首要的問(wèn)題就是反映電梯實(shí)際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對(duì)應(yīng)一個(gè)層樓繼電器，電梯在哪一層，對(duì)應(yīng)樓層的層樓繼電器就會(huì)動(dòng)作。由于PLC具有數(shù)據(jù)傳動(dòng)、算術(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易實(shí)現(xiàn)層樓電路：?jiǎn)⒂靡粩?shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時(shí)可將1送入D0，最上層端站時(shí)，將最高層數(shù)送入D0中存放的始終是層數(shù)；然后，將D0分別與1、2、3、相比較，等于幾就說(shuō)明電梯在幾層，這時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的層樓繼電器，實(shí)現(xiàn)層樓電路。2.指令和召喚回路指令和召喚回路的作用是：將轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)記憶并指示，當(dāng)電梯響應(yīng)后自動(dòng)將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實(shí)現(xiàn)。（1） 指令回路 指令回路體形圖（2） 召喚回路 由于除兩個(gè)端站外，其他各層均有兩個(gè)召喚（上召、下召），而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。另外若電梯在直行駛運(yùn)行時(shí)不響應(yīng)召喚，此時(shí)召喚應(yīng)保留。所以召喚回路與電梯的運(yùn)行方向以及是否直駛密切相關(guān)，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2召喚回路梯形圖。3.選向回路選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運(yùn)行方向。電梯方向的選擇，實(shí)際就是將指令和召喚的位置與電梯實(shí)際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實(shí)現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對(duì)應(yīng)接入。實(shí)際決定電梯的運(yùn)行方向有以下三中情況。（1） 自然選向 如上分析，電梯自動(dòng)判斷并選擇方向。（2） 強(qiáng)迫選向 若電梯工作在司機(jī)方式，可通過(guò)操縱箱上的向上或鄉(xiāng)下按鈕，來(lái)干預(yù)電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫使其向上或向下。（3） 檢修選向 若電梯工作在檢修方式，同樣可以使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運(yùn)行。4.選層電路電梯運(yùn)行中，為什么會(huì)有些樓層停，在有些樓層不停，這是由選層電路決定的。選層意味著要減速（換速）準(zhǔn)備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對(duì)的，若電梯運(yùn)行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運(yùn)行方向一致，這就是所謂的“順向載車”；二是直駛時(shí)可將召喚屏蔽，即電梯直駛時(shí)，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。5.電梯的運(yùn)行線路運(yùn)行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。電梯是由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（主回路），主回路的工作受運(yùn)行線路的控制，以形成的速度曲線，決定電梯何時(shí)啟動(dòng)加速，何時(shí)運(yùn)行，何時(shí)減速，何時(shí)平層停車。所以電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、舒適感、平層精度等）有運(yùn)行線路決定。（1） 啟動(dòng) 電梯的啟動(dòng)，方向是首要條件，門鎖（廳門橋門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。（2） 減速 當(dāng)電梯選中某層，意味著將在該層停車，達(dá)到換速點(diǎn)就應(yīng)減速，為平層停車做準(zhǔn)備。（3） 平層停車 當(dāng)減速運(yùn)行到平層點(diǎn)時(shí)，說(shuō)明轎門門檻基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動(dòng)機(jī)電源斷開，并實(shí)施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，當(dāng)上、下平層感應(yīng)器全部動(dòng)作后，表示已到平層點(diǎn)了。三、總體設(shè)計(jì)（一）、電梯工作原理電梯是機(jī)械、電氣緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品。主要由機(jī)房、井道、橋廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，進(jìn)道中安裝有導(dǎo)軌，橋廂和對(duì)重由曳引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。橋廂和對(duì)重都裝有各自的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。曳引輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)橋廂和對(duì)重沿各自導(dǎo)軌做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，橋廂上升，對(duì)重下降。這樣可通過(guò)控制曳引電動(dòng)機(jī)來(lái)控制橋廂的啟動(dòng)、加速、運(yùn)行、減速、平層停車，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制。圖1為1：1傳動(dòng)方式電梯的原理示意圖。（二）工作過(guò)程1.開始時(shí)，電梯處于任意一層。2.當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。3.當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3S自動(dòng)關(guān)門。4.電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯 可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。5.梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂光去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。6.電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。（三）電梯的基本結(jié)構(gòu)1.機(jī)房部分：包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。2.井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。3.廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。4.轎廂部分：包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開門機(jī)、平層裝置、操縱廂、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明等。四、具體設(shè)計(jì)（一）電梯轎門的控制電梯的門有兩種，一是轎門，即轎廂的門，門電路通常指轎廂的門控制線路。轎門是主動(dòng)的，它由專門的門電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的開、關(guān)。門電路的主回路。另一種門是廳門，即各層門廳的門。門廳是被動(dòng)門，不能自動(dòng)開、關(guān)，只能由轎門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開、關(guān)。一般情況下，當(dāng)轎廂到達(dá)某層停車后，轎廂門上帶有門刀，會(huì)自動(dòng)插入廳門的門鎖中，使門鎖打開。此時(shí)廳門的轎門的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開、關(guān)，所以電梯若沒(méi)到該層，其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點(diǎn)，由各廳門和橋門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后，作為門鎖信號(hào)，表示全部門安全關(guān)閉，可正常運(yùn)行，否則不能運(yùn)行。（二）、曳引機(jī)(TRACTION MACHINE)曳引機(jī)為電梯運(yùn)行提供動(dòng)力,分為有齒輪曳引機(jī)(用于中低速度電梯)和無(wú)齒輪電梯(用于高速電梯).它由電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器,制動(dòng)聯(lián)軸器,減速箱(無(wú)齒輪曳引機(jī)沒(méi)有減速箱),曳引機(jī),編碼和底座組成.曳引機(jī)通過(guò)曳引鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)向輪將轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)結(jié),并且聯(lián)結(jié)點(diǎn)在重力的中心,使得驅(qū)動(dòng)時(shí)消除了轎廂和對(duì)重對(duì)導(dǎo)軌的水平負(fù)荷力,減少了摩擦和運(yùn)行振動(dòng)及噪音.曳引機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)曳引鋼絲繩傳送給電梯轎廂,驅(qū)動(dòng)力是通過(guò)曳引繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生的.曳引拖動(dòng)的一個(gè)內(nèi)在的安全特點(diǎn)是當(dāng)轎廂或?qū)χ厝我贿叾椎资?電梯就會(huì)失去曳引力.也就是說(shuō),曳引機(jī)可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),但驅(qū)動(dòng)力不會(huì)傳到鋼絲繩上.因此,無(wú)論是轎廂還是對(duì)重都不會(huì)被提升到進(jìn)道頂部而沖頂.1.電梯曳引機(jī)的分類（1）電梯曳引機(jī)有多種類型，按照傳動(dòng)形式分,有以下幾種：渦輪付曳引機(jī)-用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)齒輪減速裝置將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到曳引輪.渦輪減速機(jī)具有噪音低,振動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn)之優(yōu)點(diǎn).但其傳動(dòng)效率低,適用于速度為2.0M/S及以下的電梯.這種減速機(jī)能產(chǎn)生很大的齒輪減速比,因此就可以使得曳引機(jī)功率不變而體積更加小巧.而且由于在相同的箱體中可以利用多種減速比的組合,因而可以產(chǎn)生多種規(guī)格.齒輪減速裝置由黃銅渦輪和鋼制渦桿構(gòu)成,驅(qū)動(dòng)曳引輪可以裝在右手方也可以裝在左手方,渦桿可以裝在渦輪下方也可以裝在上方.斜齒輪曳引機(jī)-斜齒輪減速裝置內(nèi)摩擦系數(shù)小,傳到效率高.驅(qū)動(dòng)電機(jī)有交流和直流兩種.多用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng).其最大特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,節(jié)能.限制噪音是這種機(jī)器的主要技術(shù)關(guān)鍵.行星齒輪曳引機(jī)-多用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng).具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn).無(wú)齒輪曳引機(jī)-這種電機(jī)是將曳引輪直接安裝在電機(jī)軸上.這種曳引機(jī)可以用于較高樓層的建筑,提升速度可達(dá)15M/S（2）按供電形式分主要有:直流無(wú)齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)最早用于電梯曳引的是直流電機(jī),具有可以準(zhǔn)確地控制加速,減速,最高速度及準(zhǔn)確之特點(diǎn).（3）交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)稀土永磁材料的發(fā)展使制造交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)成為現(xiàn)實(shí).交流永磁同步電機(jī)突出特點(diǎn)是功率因數(shù)幾乎等于1,在同等參數(shù)下,永磁同步電機(jī)功率增大,輸出轉(zhuǎn)矩也就提高了.通過(guò)與電機(jī)同軸的驅(qū)動(dòng)曳引輪實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng),勿需減速機(jī).具有傳動(dòng)效率高,振動(dòng)與噪音小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易維護(hù)之特點(diǎn).2.曳引機(jī)的組成（1）電動(dòng)機(jī)(Motor)電梯用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有斷續(xù)周期性工作,頻繁啟動(dòng),正反方向運(yùn)轉(zhuǎn),較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,較硬的機(jī)械特性,較小的啟動(dòng)電流等特性.分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種.交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī),同步電動(dòng)機(jī),永磁同步電動(dòng)機(jī).根據(jù)GB12974-91<<交流電梯電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件>>,我國(guó)對(duì)交流電梯電動(dòng)機(jī)的額定頻率,額定電壓,額定功率作如下規(guī)定:額定頻率,額定電壓分別為50HZ,380V.額定功率為:4,5.5,7.5,11,15,18.5,22,30,37KW.電動(dòng)機(jī)極數(shù)分為單極4極,雙速4/16極或4/18極,4/24極.電動(dòng)機(jī)的軸向串動(dòng)量不大于3MM.交流電動(dòng)機(jī)所需功率可用下面經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出(1-K平)QV/102.K平:電梯對(duì)重平衡系數(shù),取0.40.5.Q:電梯額定載重,單位千克(KG).V:電梯額定速度,單位米/秒(m/s).:電梯機(jī)械總效率,有齒輪取0.50.1.,無(wú)齒輪取1.050.1.直流電動(dòng)機(jī)為他激式,一般采用可控硅整流裝置供電（三）曳引機(jī)電機(jī)功率計(jì)算計(jì)算公式： N=QV（1-Kp）102式中： N：電機(jī)功率Q：電梯額定載重量，值： 15 kgV：電梯額定速度，值： 0.1 m/sKp：電梯平衡系數(shù)，取值： 0.45：曳引機(jī)傳動(dòng)總效率，取值： 0.55QV（1-Kp）102 = 1.47 kw經(jīng)計(jì)算曳引機(jī)電機(jī)選型時(shí)，功率應(yīng)大于1.47kw（四）曳引機(jī)選型與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值計(jì)算1.曳引機(jī)選型：按曳引機(jī)功率計(jì)算及電梯載重、速度要求，我們選用常熟電梯曳引機(jī)有限公司生產(chǎn)的J1.1JV曳引機(jī)，其主要參數(shù)為：載重： 15 kg速度： 0.1 m/s減速比： 57/2繩輪節(jié)圓直徑： 5 mm繩槽： 55mm 半圓切口電機(jī)功率： 2 kw極數(shù)： 6 極額定轉(zhuǎn)速： 950 轉(zhuǎn)/分此型號(hào)電機(jī)功率符合電梯運(yùn)行需要。2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值計(jì)算：曳引輪轉(zhuǎn)速允許在-8%-5%之間波動(dòng)：（1）曳引輪轉(zhuǎn)速限值計(jì)算公式：n=60V/D式中： n： 曳引輪線速度V： 電梯額定速度，值為： 0.1 m/s： 圓周率，值為： 3.14D： 曳引輪節(jié)圓直徑，值為： 0.76 M求出：n= 25.142474 轉(zhuǎn)/分（2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1限值計(jì)算：n1=i*n式中： i： 曳引機(jī)減速比，值為： 57/2所以： n1=75/2*25.14= 943 轉(zhuǎn)/分電動(dòng)機(jī)最低允許值nmin=950*（1-8%）= 874 轉(zhuǎn)/分電動(dòng)機(jī)最高允許值nmax=950*（1+5%）= 997.5 轉(zhuǎn)/分因?yàn)椋簄minn1nmax所以曳引機(jī)電機(jī)選型轉(zhuǎn)速符合電梯運(yùn)行要求。（五）曳引條件的驗(yàn)算電梯主要參數(shù)：轎廂重量： 18 kg額定載重量： 15 kg對(duì)重重量24.45 kg鋼絲繩重量： 1.2 kg補(bǔ)償繩重量： 0 kg隨行電纜重量： 0.36 kg半圓繩槽切口角： 1.8491111 106 度1.曳引條件計(jì)算公式（T1/T2）C1C2ef式中，T1、T2的取值分三種工況計(jì)算。C1： 加速系數(shù)，1M/S電梯取值： 1.2C2： 對(duì)于半圓切口槽，取值： 1e： 自然對(duì)數(shù)的底，其值： 2.718f： 曳引繩在繩槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)f 值的計(jì)算：f=4（1-sin/2）（-sin）式中，： 鋼絲繩與曳引輪槽的摩擦系數(shù)，球墨鑄鐵曳引輪值： 0.09： 半圓槽的切口角，值為：1.849111所以f= 0.2203997： 曳引繩在曳引輪上的包角，其值2.7911111 160 度計(jì)算得：ef= 1.84995262.卷筒驅(qū)動(dòng)的計(jì)算早期電梯的驅(qū)動(dòng)，除了液壓驅(qū)動(dòng)之外都是卷筒驅(qū)動(dòng)。這種卷筒驅(qū)動(dòng)常用兩組懸掛的鋼絲繩，每組鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端與轎箱或?qū)χ叵噙B。一組鋼線繩按順時(shí)針?lè)较蚶@在卷筒上，而另一組鋼絲繩按反時(shí)針?lè)较蚶@在卷筒上。因此，當(dāng)一組鋼絲繩繞出卷筒時(shí)，另一組鋼絲繩繞入卷筒。卷筒驅(qū)動(dòng)電梯主要有以下幾方面的問(wèn)題有提升高度低；額定載重低；電梯行程不同，必須配用不同的卷筒；導(dǎo)軌承受的側(cè)向力大；鋼絲繩有過(guò)繞和反繞的危險(xiǎn)；能耗大。2、分三種工況計(jì)算：分三種工況計(jì)算：1；1和2；1繞線法。（1）當(dāng)電梯載有125%額定載荷，轎廂位于最低層站，曳引輪兩邊的曳引繩中較大靜拉力，與較小靜拉力之比：T1=轎廂自重+1.25*額定載荷+曳引繩鋼絲繩總重量= 3795 kgT2=對(duì)重自重+補(bǔ)償裝置總重量+隨行電纜重量= 2481 kg鋼絲繩在曳引輪中不打滑的條件需要符合歐拉公式(T1/T2)C1C2= 1.835550181因?yàn)?T1/T1)C1C2ef所以在工況(1)下，鋼絲繩在繩槽中不會(huì)打滑。（2）當(dāng)空轎廂位于最高層站時(shí)，曳引輪兩邊的曳引繩中較大靜拉力與較小靜拉力之比。（見圖）。此時(shí)：T1=對(duì)重裝置總重量+曳引鋼絲繩總重量= 2565 kgT2=轎廂自重+補(bǔ)償裝置總重量+隨行電纜重量= 1836 kg鋼絲繩在曳引輪中不打滑的條件需要符合歐拉公式（T1/T2）C1C2= 1.676470588因?yàn)?T1/T1)C1C2ef所以在工況（2）下，鋼絲繩在繩槽中不會(huì)打滑。（3）當(dāng)對(duì)重完全壓實(shí)在緩沖器上，空轎廂應(yīng)不能被提升。此時(shí)：T1=轎廂自重+被償裝置總重量+隨行電纜總重量= 1836 kgT2=曳引鋼絲繩重量= 1.2 kg應(yīng)符合公式：T1/T2ef1而這時(shí)的f值應(yīng)接f的2倍計(jì)算：所以，ef1 = 3.422324689T1/T2 = 15.3經(jīng)驗(yàn)算，T1/T2ef1所以在工況（3），空轎廂不能被提升。(六) 變頻器參數(shù)設(shè)置原則:(1)為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;(2)為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊;(3)零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感;(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。1.變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為W2配重為W3重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2:P2=(W1+W2-W3)g+F1v其中F1=K (W1+W2-W3) g+為摩擦力，可忽略不計(jì)。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有較大裕量，可取Pl.5P22.變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動(dòng)電阻R1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流1的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即I1=Uo /R1I/2其中Uo為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率.零件清單序號(hào)名 稱單位數(shù)量備 注1電梯井道臺(tái)12電梯底座臺(tái)13松下FP1系列C40 AFP12 417C-F型可編程控制器，個(gè)1安裝在電氣控制板上4擴(kuò)展單元FP1-E16（8輸入、8輸出）個(gè)1安裝在電氣控制板上5VFNC1S2004PW型變頻器只1安裝在電氣控制板上6到層提示電鈴個(gè)1安裝在電氣控制板上7曳引電動(dòng)機(jī)臺(tái)1安裝在電梯架頂部8蝸輪減速器（15：1）臺(tái)1安裝在電梯架頂部9連軸器只1安裝在電梯架頂部10電磁制動(dòng)器只1安裝在電梯架頂部11曳引輪只1安裝在電梯架頂部12導(dǎo)向輪只2安裝在電梯架頂部13限速器只1安裝在電梯架頂部14旋轉(zhuǎn)編碼器只1安裝在電梯架頂部15導(dǎo)軌條4安裝在井道上16對(duì)重裝置個(gè)1安裝在導(dǎo)軌上17重塊塊5放在底盤包裝箱內(nèi)18彈簧緩沖器只2安裝在電梯底座上19綱絲索根7安裝在井道中20限速器鋼索張緊裝置（重塊）個(gè)1安裝在電梯底座上21超載裝置套1安裝在轎廂頂部22隨行電纜條1安裝在井道中23永磁感應(yīng)器只1安裝在井道中24樓層召喚盒塊4安裝在各樓層外部25轎廂內(nèi)操縱盒塊1安裝在電梯底座外部26樓層顯示屏個(gè)5安裝在各樓層及底座外部27層門機(jī)構(gòu)扇4安裝在各樓層外部28轎廂只1安裝在導(dǎo)軌上29安全鉗對(duì)2安裝在轎廂架底部30導(dǎo)靴只2安裝在轎廂架頂部31門機(jī)裝置套1安裝在轎廂上五、電梯的前沿（一）電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài)隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具電梯得到了快速發(fā)展。1.電梯技術(shù)發(fā)展概況(1).電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。(2).電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速(AC-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVV F)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。(3).電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。(4).電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。(5).智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。(6).機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。（二）電梯發(fā)展展望(1).結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。(2).技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VV VF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。(3).安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。（三）電梯節(jié)能降耗市場(chǎng)潛力巨大近年，由于國(guó)際、國(guó)內(nèi)能源日趨緊張，能源價(jià)格也一路飄升，國(guó)內(nèi)電價(jià)也漲了不少，甚至在許多時(shí)間，特別是用電高峰許多城市采取了拉閘限電，影響企事單位的正常工作，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，而如果在全國(guó)90萬(wàn)臺(tái)電梯全部開展電節(jié)能降耗工作，按每臺(tái)電梯節(jié)能30%，那將是一個(gè)很大的數(shù)字，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。良好的經(jīng)濟(jì)效益和巨大的市場(chǎng)給電梯節(jié)能降耗工作帶來(lái)強(qiáng)大動(dòng)力，近年，圍繞電梯節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新，很多企業(yè)和相關(guān)單位投入了大量的人力物力，不但開發(fā)出一批具有市場(chǎng)價(jià)值的節(jié)能技術(shù)與產(chǎn)品，而且也確實(shí)在積極推動(dòng)電梯產(chǎn)品及行業(yè)的良性發(fā)展，巨大的市場(chǎng)空間和良好經(jīng)濟(jì)效益讓眾多的電梯節(jié)能技術(shù)及時(shí)推廣應(yīng)用，可以說(shuō)市場(chǎng)的認(rèn)知與符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律的利益推動(dòng)，也將是推動(dòng)電梯節(jié)能工作的有序快速發(fā)展的動(dòng)力。參考文獻(xiàn)：1GB7588電梯制造與安裝安全規(guī)范； 2GB10058電梯技術(shù)條件；3GB10059電梯試驗(yàn)方法；4GB10060電梯安裝驗(yàn)收規(guī)范；5GB8903電梯用鋼絲繩；6JG/T 5072.1電梯T型導(dǎo)軌；7機(jī)械工程手冊(cè)第67篇第8章電梯（機(jī)械工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編）；8機(jī)械技術(shù)手冊(cè)上冊(cè)（日本機(jī)械學(xué)會(huì)編）；9電機(jī)工程手冊(cè)第五卷（機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編）。10汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，北京：人民郵電出版社，2004-711郁漢琪.機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，高等教育出版社2001。致謝本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。本設(shè)計(jì)中有很多的不足處如：電梯的超載問(wèn)題等。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成。文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，在經(jīng)歷了找工作的焦灼、寫論文的煎熬之后，感覺(jué)好像一切都?jí)m埃落定，想起了那句傷感的歌詞：“Time to say goodbye.”感謝我學(xué)院所有的老師們,在這片凈土讀書三年半，無(wú)形中塑造了我生命的氣質(zhì)、生活的方式，也練就了我樂(lè)觀的心態(tài)和一顆感恩的心。尊敬的導(dǎo)師夏麟先生是我學(xué)術(shù)上的引路人，感激之情無(wú)以言表，只能在日后的工作和學(xué)習(xí)中踏實(shí)做人、勤奮做事，做出一番成績(jī)來(lái)回報(bào)他對(duì)我的恩惠。在畢業(yè)前最后的時(shí)光，仍舊要感謝我生命中出現(xiàn)的那些十分重要的老師、同學(xué)們，以及我結(jié)識(shí)的朋友們。他們不僅在學(xué)術(shù)上給予我指點(diǎn)，同時(shí)也是我生活中一起同行的人，在交往的過(guò)程中我們建立信任、彼此鼓勵(lì)、互相支持與幫助。當(dāng)然，在我求學(xué)期間，還要感謝我深愛(ài)的父母親一直以來(lái)對(duì)我無(wú)怨無(wú)悔的付出、支持、關(guān)愛(ài)、尊重和信任，在我學(xué)習(xí)、生活、感情、工作上遇到困難時(shí)，是您們幫我抵御風(fēng)霜，謝謝您們。我是幸運(yùn)而幸福的，我知足并且義無(wú)反顧的在大家的關(guān)愛(ài)下堅(jiān)持自己的信念和理想一路前行。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。謝謝！