液壓泵工作原理及控制方式

現(xiàn)在的挖掘機多為斜盤式變量雙液壓 泵，所謂變量泵就是泵的排量可以改變， 它是通過改變斜盤的擺角來改變柱塞的 行程從而實現(xiàn)泵排出油液容積的變化。 變量泵的優(yōu)點是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以 充分利用發(fā)動機的功率，達到高效節(jié)能 的效果，但其結構和制造工藝復雜，成 本高，安裝調(diào)試比較負責。按照變量方 式可分為手動變量、電子油流變量、負 壓油流變量、壓力補償變量、恒壓變量、 液壓變量等多種方式。現(xiàn)在的挖掘機多 采用川崎交叉恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，多為反 向流控制，功率控制，工作模式控制（電 磁比例減壓閥控制）這三種控制方式復 合控制。1.型號表不早42 N * 7 T調(diào)節(jié)器的設計系列編號 去干石寄后生我不idTL里fit用合0：無流量控制N：負流量控制P:正流量控制M；手動流量控制玲電流流量控制C負流量控*（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）主口十出生1廿的川力之1刀1丘,帝J叨目匕-ll定馬力控制 2：加法全馬力控制41壓力關閉控制 51定馬力控制+壓力關切控制 6：加法全馬力控制+壓力關閉控制 如加法全馬力控制+功率切換控制 口 f尺寸6： K3V63G： K3Vli2Hs K3V140i K3V180K3V系列泵調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器代碼對應的調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)器內(nèi)部結構各種控制都是通過調(diào)節(jié)伺服活塞來控制 斜盤角度，達到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果大家知道在壓強相等的情況下，受力面 積的受到的作用力就大。調(diào)節(jié)器就是運用這一原理，通過控制伺 服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通 關閉來控制伺服活塞的行程。在伺服活 塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調(diào) 節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最 小行程，達到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或 者最小流量的效果。鐵甲工程機t?現(xiàn)附 MCEhond1TAw一 一向內(nèi)調(diào)整限制伺服活塞最大和最小行程 及限制最大流量和最小流量要談談反向流控制，就必須要弄明 白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有 一條中心油道，當主控閥各閥芯處于中 位時（及手柄無操作時）或者閥芯微動 時（及手柄微操作時）液壓泵的液壓油 通過中心油道到達主控閥底部溢流閥， 經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流（注當發(fā)動機啟動后無動作時液壓回路是直 通油箱，液壓系統(tǒng)無壓力）。-1FOOT綠色為反向流紅色為中心油道SW-NGBODM150pressureMAFJ FUMrlXSp2)OrtitePratooP1 Bigti RIiii所以方向流控制的功能是減少操作控制 閥在中位時，泵的流量，使泵流量隨司 機操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能， 避免了無用能耗。大家注意方向流控制并非交叉控制， 個泵對應一個主控閥塊（一般主控閥都 為雙閥塊）。如果單邊手柄動作速度很 慢特別是回轉和鏟斗奇慢，復合動作正 常一般就是反向流油管安裝反了。反向流的調(diào)整方法：就上圖而言，松開01的螺帽，調(diào)整924,松則流量減小,對應下圖的藍色曲線，挖掘機速度減慢 緊則流量增大，對應下圖的紅色曲線, 挖掘機速度增快調(diào)整部位見下圖功率控制其實就是讓液壓泵和發(fā)動 機的功率匹配，防止液壓泵功率過大導 致發(fā)動機憋車。簡單的說穩(wěn)定工作后油 門固定時發(fā)動機的功率是一定的，液壓 泵的功率則是由機器負荷決定的，液壓泵功率等于工作壓力乘以液壓泵流量， 當機器有負荷時液壓壓力增大，增大到 定值時，調(diào)節(jié)器就要控制液壓泵流量減 小，以防止發(fā)動機憋車熄火。要注意的 是不是所有的憋車都是因為功率控制出 問題，如果發(fā)動機功率低于正常值也會 導致憋車。例如，憋車時發(fā)動機無黑煙， 一般就是柴油泵磨損造成的發(fā)動機功率 過低。新蠲 A - 4 i /SCOT J Ok A-*/功率控制調(diào)節(jié)方法：就上圖而言， 松630螺帽，調(diào)整628為外彈簧調(diào)整， 重點是對機器低負荷時的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對應下圖藍色曲線，緊則 液壓泵功率增大對應下圖紅色曲線。松801螺帽，調(diào)整925為內(nèi)彈簧調(diào)整， 重點是對機器高負荷時的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對應下圖藍色曲線，緊則 液壓泵功率增大對應下圖紅色曲線。功率調(diào)整（內(nèi)彈簧）壓力簡單的說就是嚴重憋車時（小動作時憋 車）松外彈簧，輕微憋車時（大動作時 憋車）松內(nèi)彈簧。注意其實調(diào)整內(nèi)外彈 簧對整條曲線都有影響，但在這里為了 跟容易理解在上面兩個曲線關系圖的未 體現(xiàn)。實際調(diào)整部位見下圖工作模式控制（比例電磁閥控制）則 是對挖掘機特殊工作模式的控制，包括 各種模式如整平，裝車等等，是挖掘機 電腦根據(jù)模式選擇控制開關的指令，對 挖掘機上的各種功能電磁閥（例如動臂 優(yōu)先，回轉優(yōu)先等）進行控制，以控制 主控閥上的功能閥，達到模式控制的效果，使挖掘機的協(xié)調(diào)性適應各種特殊工 作模式。在這里只淺淺的談一下比例電 磁閥，要知道為什么需要比例電磁閥， 就首先明白液壓伺服控制有一定的延時 性（見下圖），而電控調(diào)節(jié)則十分迅速 可以彌補調(diào)節(jié)器的設計缺陷。鐵甲工程機械網(wǎng)WWW便鎮(zhèn)桿的設計就是起到緩沖作用，增加調(diào)節(jié)海的調(diào)節(jié)柔性T缺點就是使調(diào)節(jié)存在砥時性舉個例子來說明比例電磁的工作原理。例如：挖掘機在突然遇到高負荷（比如 一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石）時， 調(diào)節(jié)器沒來得及控制液壓泵流量快速減 小，就有可能使挖掘機憋熄火。出現(xiàn)熄 火征兆就是發(fā)動機實際轉速降低，電腦 通過發(fā)動機轉速傳感器感知發(fā)動機轉速 低于油門旋鈕的指定轉速時，立即控制 比例電磁閥打開利用先導壓力快速降低 液壓泵流量，保證發(fā)動機不會憋車熄火 簡單判斷比例電磁閥是否燒毀在做溢流 動作時用鐵質工具靠近電磁閥看是否有 磁力產(chǎn)生，如果電磁閥燒毀，應急處理 可以將電磁閥閥芯先內(nèi)調(diào)死。注意要檢 查比例電磁閥插頭是否松動，有時插頭 松動或者線路接觸不良會出現(xiàn)液壓泵流 量忽大忽小，造成整車動作液壓抖動， 特別是抬大臂比較嚴重。液壓控制原理圖如下， 實際位置如下,壓力SECTIOK A-A