歡迎來到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)
ImageVerifierCode 換一換
首頁 裝配圖網(wǎng) > 資源分類 > PPTX文檔下載  

多功能機械手的參數(shù)優(yōu)化及虛擬設計

  • 資源ID:246488699       資源大?。?span id="ffbenkw" class="font-tahoma">7.41MB        全文頁數(shù):22頁
  • 資源格式: PPTX        下載積分:10積分
快捷下載 游客一鍵下載
會員登錄下載
微信登錄下載
三方登錄下載: 微信開放平臺登錄 支付寶登錄   QQ登錄   微博登錄  
二維碼
微信掃一掃登錄
下載資源需要10積分
郵箱/手機:
溫馨提示:
用戶名和密碼都是您填寫的郵箱或者手機號,方便查詢和重復下載(系統(tǒng)自動生成)
支付方式: 支付寶    微信支付   
驗證碼:   換一換

 
賬號:
密碼:
驗證碼:   換一換
  忘記密碼?
    
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會被瀏覽器默認打開,此種情況可以點擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無水印,預覽文檔經(jīng)過壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔,如果標題沒有明確說明有答案則都視為沒有答案,請知曉。

多功能機械手的參數(shù)優(yōu)化及虛擬設計

,答辯人:陳 健,指導老師:趙立華,多功能機械手的參數(shù)優(yōu)化及虛擬設計,機械手選型,機械手運動學分析,機械手的軌跡規(guī)劃,最優(yōu)機構參數(shù)的求解,虛擬設計和仿真驗證,論文總結,CONTENTS,機械手選型,四自由度搬運機械手,4R,機械手機構簡圖,機械手工作空間,機械手運動學分析,機械手的正運動學分析,機械手的逆運動學分析,機械手的軌跡規(guī)劃,關節(jié)空間軌跡規(guī)劃的具體步驟,機械手作業(yè)描述,最優(yōu)機構參數(shù)的求解,以機械手“最短行程”為目標函數(shù),四個位置點D值與,l4,變化曲線圖,各個時間點的D值折線圖,結果分析,虛擬設計和仿真驗證,基于,ADAMS,的虛擬設計及仿真,添加,標題,添加,標題,仿真曲線分析,優(yōu)化前后各個關節(jié)力矩曲線對比,論文總結,運動分析奠基礎,求解各關節(jié)角度,最短行程為函數(shù),合理范圍作約束,求得最優(yōu)機構數(shù),虛擬仿真驗正誤,百密一疏有不足,還請老師多照顧,感謝聆聽,

注意事項

本文(多功能機械手的參數(shù)優(yōu)化及虛擬設計)為本站會員(QQ-1****6396)主動上傳,裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內容侵犯了您的版權或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng)(點擊聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因為網(wǎng)速或其他原因下載失敗請重新下載,重復下載不扣分。




關于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內容侵犯了您的版權或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!