機(jī)械原理課程洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)l1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介附下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。 l2.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求l (1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長(zhǎng)200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)l (2)推進(jìn)距離l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備l第二個(gè)工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速l度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。l (4)機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 洗 瓶 機(jī) 設(shè) 計(jì) 題 目 與 要 求 設(shè) 計(jì) 題 目 ： 洗 瓶 機(jī) 工 作 原 理 及 工 藝 動(dòng) 作 過(guò) 程 為 了 清 洗 圓 形 瓶 子 外 面 ， 需 將 瓶 子 推 人 同 向轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 導(dǎo) 輥 上 ， 導(dǎo) 輥 帶 動(dòng) 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) ， 推 動(dòng) 瓶 子 沿導(dǎo) 輥 前 進(jìn) ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 刷 子 就 將 瓶 子 洗 凈 。 它 的 主 要 動(dòng) 作 ： 將 到 位 的 瓶 子 沿 著 導(dǎo) 輥 推 動(dòng) ，瓶 子 推 動(dòng) 過(guò) 程 利 用 導(dǎo) 輥 轉(zhuǎn) 動(dòng) 將 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) 以 及 將 刷子 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 洗 瓶 機(jī) 構(gòu)。 原 始 數(shù) 據(jù) 及 設(shè) 計(jì) 要 求 1） 瓶 子 尺 寸 。 大 端 直 徑 d=80 mm， 長(zhǎng) 2OOmm。 2） 推 進(jìn) 距 離 l=600mm， 推 瓶 機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 使 推 頭 以 接近 均 勻 的 速 度 推 瓶 ， 平 穩(wěn) 地 接 觸 和 脫 離 瓶 子 ， 然后 推 頭 快 速 返 回 原 位 ， 準(zhǔn) 備 進(jìn) 入 第 二 個(gè) 工 作 循 環(huán) 。 3） 按 生 產(chǎn) 率 的 要 求 ， 推 程 平 均 速 度 為 u=45mm，返 回 時(shí) 的 平 均 速 度 為 工 作 行 程 平 均 速 度 的 3倍 。 4） 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 性 能 良 好 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 制 造 方 便 。 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 方 案 推 瓶 機(jī) 構(gòu) 我 們 設(shè) 計(jì) 的 推 瓶 機(jī) 構(gòu) 是 一 個(gè) 具 有 急 回特 性 的 大 推 程 機(jī) 構(gòu) ， 有 以 下 幾 種 機(jī) 構(gòu) 可 以滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 ：1 、 連 桿 機(jī) 構(gòu) 2 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3 、 組 合 機(jī) 構(gòu) 4 、 不 完 全 齒 輪 齒 條 機(jī)構(gòu) 連 桿 機(jī) 構(gòu) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 組 合 機(jī) 構(gòu) 通 過(guò) 對(duì) 幾 種 機(jī) 構(gòu) 特 點(diǎn) 的 分 析 ， 我們 選 擇 了 不 完 全 齒 輪 齒 條 機(jī) 構(gòu) 作 為 推瓶 機(jī) 構(gòu) . 在 此 機(jī) 構(gòu) 的 基 礎(chǔ) 上 ， 可 以 通 過(guò) 一系 列 的 變 化 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 要 求 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 特 性 。 如圖所示機(jī)構(gòu)，由處在同一軸上的兩個(gè)不完全齒輪（齒輪11）來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪2在一個(gè)周期內(nèi)有正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過(guò)齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運(yùn)動(dòng)速度為推程運(yùn)動(dòng)速度的3倍，具有急回運(yùn)動(dòng)特性。不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 此 機(jī) 構(gòu) 具 有 很 多 優(yōu) 點(diǎn) 具 有 一 般 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) ， 即 傳 動(dòng) 效 率 高 、傳 動(dòng) 比 準(zhǔn) 確 、 工 作 安 全 可 靠 等 。 可 以 通 過(guò) 計(jì) 算 準(zhǔn) 確 得 到 輸 出 齒 輪 的 轉(zhuǎn) 速 ，進(jìn) 而 得 到 齒 條 的 準(zhǔn) 確 運(yùn) 動(dòng) 速 度 。 可 以 通 過(guò) 兩 個(gè) 不 完 全 齒 輪 的 齒 數(shù) 比 來(lái) 得 到推 程 和 回 程 時(shí) 的 速 度 比 。 此 機(jī) 構(gòu) 的 輸 出 齒 輪 雖 然 在 一 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 周 期內(nèi) 存 在 正 轉(zhuǎn) 和 反 轉(zhuǎn) 兩 個(gè) 方 向 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 但 因?yàn)?運(yùn) 動(dòng) 周 期 較 長(zhǎng) 、 轉(zhuǎn) 速 較 小 ， 不 會(huì) 產(chǎn) 生 很大 的 沖 擊 。 摩 擦 式 推 頭 摩 擦 式 推 頭 豎直桿長(zhǎng)為80mm,水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵1位于導(dǎo)槽末端的左側(cè)，距97mm;擋鐵2位于導(dǎo)槽始端的左側(cè)，距40mm. 推 程 回 程 洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，可以帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，同時(shí)導(dǎo)輥上開(kāi)有螺紋，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個(gè)導(dǎo)輥長(zhǎng)度上對(duì)瓶子進(jìn)行清洗，確保瓶子的清潔。 進(jìn) 瓶 機(jī) 構(gòu) 出 瓶 機(jī) 構(gòu) 選 定 方 案 設(shè) 計(jì) 與 分 析 方 案 介 紹 我 們 設(shè) 計(jì) 的 機(jī) 構(gòu) 是 洗 瓶 機(jī) ， 為 了 清 洗 圓 形瓶 子 的 外 面 ， 主 要 有 以 下 兩 個(gè) 動(dòng) 作 :u推 頭 慢 速 將 瓶 子 推 到 導(dǎo) 輥 上 ， 然 后 快 速 返 回 u導(dǎo) 輥 帶 動(dòng) 瓶 子 旋 轉(zhuǎn) ， 瓶 子 沿 導(dǎo) 輥 前 進(jìn) ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 刷子 就 將 瓶 子 洗 凈 。 L-szx型洗瓶機(jī)