《汽車制動系統(tǒng)》課件

第 二 十 四 章 汽 車 制 動 系 統(tǒng)第 一 節(jié) 概 述第 二 節(jié) 制 動 器第 三 節(jié) 人 力 制 動 系 統(tǒng)第 四 節(jié) 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 第 一 節(jié) 概 述 駕 駛 員 能 根 據(jù) 道 路 和 交 通 情 況 ， 利用 裝 在 汽 車 上 的 一 系 列 專 門 裝 置 ， 迫 使路 面 在 汽 車 車 輪 上 施 加 一 定 的 與 汽 車 行駛 方 向 相 反 的 外 力 ， 對 汽 車 進(jìn) 行 一 定 程度 的 強(qiáng) 制 制 動 。 這 種 可 控 制 的 對 汽 車 進(jìn)行 制 動 的 外 力 稱 為 制 動 力 ， 用 于 產(chǎn) 生 制動 力 的 一 系 列 專 門 裝 置 稱 為 制 動 系 統(tǒng) 。 制 動 系 統(tǒng) 的 功 用 是 減 速 停 車 、 駐 車制 動 。 1 制 動 系 統(tǒng) 的 工 作 原 理 在 人 力 作 用 下 ， 制 動 蹄 對 制 動鼓 作 用 一 定 的 制 動 摩 擦 力 矩 即 制 動器 制 動 力 矩 M， 在 M的 作 用 下 ， 車輪 將 對 地 面 作 用 一 個 向 前 的 力 F，地 面 對 車 輪 作 用 一 個 向 后 的 反 作 用力 FB， FB即 為 地 面 對 車 輪 的 制 動 力 。 2 制 動 系 統(tǒng) 的 組 成 1） 供 能 裝 置 包 括 供 給 、 調(diào) 節(jié) 制 動 所 需能 量 以 及 改 善 傳 能 介 質(zhì) 狀 態(tài) 的 各 種 部 件 。 其 中產(chǎn) 生 制 動 能 量 的 部 分 稱 為 制 動 能 源 。 人 的 肌 體也 可 作 為 制 動 能 源 。 2） 控 制 裝 置 包 括 產(chǎn) 生 制 動 動 作 和 控 制制 動 效 果 的 各 種 部 件 ， 如 制 動 踏 板 、 制 動 閥 等 。 3） 傳 動 裝 置 包 括 將 制 動 能 量 傳 輸 到 制動 器 的 各 個 部 件 ， 如 制 動 主 缸 和 制 動 輪 缸 等 。 4） 制 動 器 產(chǎn) 生 制 動 摩 擦 力 矩 的 部 件 。 較 為 完 善 的 制 動 系 統(tǒng) 還 具 有 制 動 力 調(diào) 節(jié) 裝置 、 報 警 裝 置 、 壓 力 保 護(hù) 裝 置 等 附 加 裝 置 。 3 制 動 系 統(tǒng) 的 類 型 1） 按 制 動 系 統(tǒng) 的 功 用 分 類 （ 1） 行 車 制 動 系 統(tǒng) 使 行 駛 中 的 汽車 減 低 速 度 甚 至 停 車 的 一 套 專 門 裝 置 。 （ 2） 駐 車 制 動 系 統(tǒng) 使 已 停 駛 的 汽車 駐 留 原 地 不 動 的 一 套 裝 置 。 （ 3） 第 二 制 動 系 統(tǒng) 在 行 車 制 動 系統(tǒng) 失 效 的 情 況 下 保 證 汽 車 仍 能 實 現(xiàn) 減 速 或停 車 的 一 套 裝 置 。 （ 4） 輔 助 制 動 系 統(tǒng) 在 汽 車 下 長 坡時 用 以 穩(wěn) 定 車 速 的 一 套 裝 置 。 2） 按 制 動 系 統(tǒng) 的 制 動 能 源 分 類 （ 1） 人 力 制 動 系 統(tǒng) 以 駕 駛員 的 肌 體 作 為 唯 一 制 動 能 源 的 制 動系 統(tǒng) 。 （ 2） 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 兼 用 人力 和 發(fā) 動 機(jī) 動 力 進(jìn) 行 制 動 的 制 動 系統(tǒng) 。 （ 3） 動 力 制 動 系 統(tǒng) 完 全 依靠 發(fā) 動 機(jī) 動 力 轉(zhuǎn) 化 成 的 氣 壓 或 液 壓進(jìn) 行 制 動 的 制 動 系 統(tǒng) 。 按 照 制 動 能 量 的 傳 輸 方 式 ， 制 動 系統(tǒng) 又 可 分 為 機(jī) 械 式 、 液 壓 式 、 氣 壓 式 和電 磁 式 等 。 同 時 采 用 兩 種 傳 能 方 式 的 制動 系 統(tǒng) 可 稱 為 組 合 式 制 動 系 統(tǒng) ， 如 氣 頂液 制 動 系 統(tǒng) 。 目 前 所 有 汽 車 都 采 用 雙 回 路 制 動 系統(tǒng) ， 如 轎 車 的 左 前 輪 和 右 后 輪 共 用 一 條制 動 回 路 、 右 前 輪 和 左 后 輪 共 用 另 一 條制 動 回 路 ， 當(dāng) 一 個 回 路 失 效 時 ， 另 一 個回 路 仍 能 工 作 ， 這 樣 有 效 提 高 了 汽 車 的行 車 安 全 性 。 第 二 節(jié) 制 動 器 制 動 器 是 用 以 產(chǎn) 生 制 動 力 矩 的 部 件 。 制 動 器 按 照 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 鼓 式 制 動 器和 盤 式 制 動 器 ； 按 安 裝 位 置 可 分 為 車 輪制 動 器 和 中 央 制 動 器 。 車 輪 制 動 器 可 用于 行 車 制 動 和 駐 車 制 動 ， 中 央 制 動 器 只用 于 駐 車 制 動 和 緩 速 制 動 。 一 、 鼓 式 制 動 器 鼓 式 制 動 器 的 旋 轉(zhuǎn) 元 件 是 制 動鼓 ， 固 定 元 件 是 制 動 蹄 ， 制 動 時 制動 蹄 在 促 動 裝 置 作 用 下 向 外 旋 轉(zhuǎn) ，外 表 面 的 摩 擦 片 壓 靠 到 制 動 鼓 的 內(nèi)圓 柱 面 上 ， 對 鼓 產(chǎn) 生 制 動 摩 擦 力 矩 。 凡 對 蹄 端 加 力 使 蹄 轉(zhuǎn) 動 的 裝 置統(tǒng) 稱 為 制 動 蹄 促 動 裝 置 ， 制 動 蹄 促動 裝 置 有 輪 缸 、 凸 輪 和 楔 。 以 液 壓 制 動 輪 缸 作 為 制 動 蹄 促動 裝 置 的 制 動 器 稱 為 輪 缸 式 制 動 器 ；以 凸 輪 作 為 促 動 裝 置 的 制 動 器 稱 為凸 輪 式 制 動 器 ； 用 楔 作 為 促 動 裝 置的 制 動 器 稱 為 楔 式 制 動 器 。 1 輪 缸 式 制 動 器 1） 領(lǐng) 從 蹄 式 制 動 器 其 特 點 是 兩 個 制 動 蹄 各 有 一 個 支 點 ，一 個 蹄 在 輪 缸 促 動 力 作 用 下 張 開 時 的 旋轉(zhuǎn) 方 向 與 制 動 鼓 的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 一 致 ， 稱 為領(lǐng) 蹄 ； 另 一 個 蹄 張 開 時 的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 與 制動 鼓 的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 相 反 ， 稱 為 從 蹄 。 領(lǐng) 蹄 在 摩 擦 力 的 作 用 下 ， 蹄 和 鼓 之間 的 正 壓 力 較 大 ， 制 動 作 用 較 強(qiáng) 。 從 蹄在 摩 擦 力 的 作 用 下 ， 蹄 和 鼓 之 間 的 正 壓力 較 小 ， 制 動 作 用 較 弱 。 兩 個 制 動 蹄 受 到 的 輪 缸 促 動 力相 等 ， 稱 為 等 促 動 力 制 動 器 。 領(lǐng) 從 蹄 式 制 動 器 的 兩 個 制 動 蹄作 用 在 制 動 鼓 上 的 法 向 反 力 大 小 不等 ， 這 種 制 動 器 稱 為 非 平 衡 式 制 動器 。 北 京 BJ2023型 汽 車 的 后 輪 制 動 器即 為 領(lǐng) 從 蹄 式 制 動 器 。 該 制 動 器 由 前制 動 蹄 、 后 制 動 蹄 、 制 動 底 板 、 制 動輪 缸 、 制 動 蹄 限 位 裝 置 、 制 動 蹄 間 隙調(diào) 整 裝 置 等 構(gòu) 成 。 其 中 ， 汽 車 前 進(jìn) 時前 制 動 蹄 為 領(lǐng) 蹄 ， 摩 擦 片 面 積 （ 包 角 ）較 大 ， 后 制 動 蹄 為 從 蹄 ， 摩 擦 片 面 積（ 包 角 ） 較 小 ， 安 裝 時 要 注 意 領(lǐng) 從 蹄不 可 互 換 。 上 海 桑 塔 納 轎 車 后 輪 制 動 器 也是 領(lǐng) 從 蹄 式 制 動 器 。 其 制 動 蹄 下 端的 支 承 方 式 為 浮 式 支 承 ， 具 有 間 隙自 調(diào) 機(jī) 構(gòu) ， 該 制 動 器 也 同 時 作 為 駐車 制 動 器 ， 所 以 還 帶 有 一 套 駐 車 制動 的 操 縱 機(jī) 構(gòu) 。 2） 雙 領(lǐng) 蹄 和 雙 向 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 汽 車 前 進(jìn) 時 兩 個 制 動 蹄 均 為 領(lǐng)蹄 的 制 動 器 稱 為 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 。 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 的 結(jié) 構(gòu) 特 點 是 ，每 一 制 動 蹄 都 用 一 個 單 活 塞 制 動 輪缸 促 動 ， 固 定 元 件 的 結(jié) 構(gòu) 布 置 是 中心 對 稱 式 。 雙 向 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 使 用 了 兩個 雙 活 塞 輪 缸 ， 無 論 汽 車 前 進(jìn) 還 是倒 車 ， 都 是 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 ， 故 稱雙 向 雙 領(lǐng) 蹄 式 制 動 器 3） 雙 從 蹄 式 制 動 器 汽 車 前 進(jìn) 時 兩 個 制 動 蹄 均 為 從蹄 的 制 動 器 為 雙 從 蹄 式 制 動 器 。 雙 領(lǐng) 蹄 、 雙 向 雙 領(lǐng) 蹄 、 雙 從 蹄式 制 動 器 固 定 元 件 的 布 置 都 是 中 心對 稱 ， 兩 制 動 蹄 作 用 在 制 動 鼓 上 的法 向 反 力 大 小 相 等 、 方 向 相 反 、 相互 平 衡 ， 這 種 形 式 的 制 動 器 為 平 衡式 制 動 器 。 4） 單 向 和 雙 向 自 增 力 式 制 動 器 （ 1） 單 向 自 增 力 式 制 動 器 其 特 點 是 兩 個 制 動 蹄 只 有 一 個單 活 塞 的 制 動 輪 缸 ， 第 二 制 動 蹄 的促 動 力 來 自 第 一 制 動 蹄 對 頂 桿 的 推力 ， 兩 個 制 動 蹄 在 汽 車 前 進(jìn) 時 均 為領(lǐng) 蹄 ， 但 倒 車 時 能 產(chǎn) 生 的 制 動 力 很小 。 （ 2） 雙 向 自 增 力 式 制 動 器 其 特 點 是 兩 個 制 動 蹄 的 上 方 有 一個 雙 活 塞 制 動 輪 缸 ， 輪 缸 的 上 方 還有 一 個 制 動 蹄 支 承 銷 ， 兩 制 動 蹄 的下 方 用 頂 桿 相 連 。 無 論 汽 車 前 進(jìn) 還是 倒 車 ， 都 與 自 增 力 式 制 動 器 相 當(dāng) ，故 稱 雙 向 自 增 力 式 制 動 器 。 5） 制 動 器 間 隙 的 調(diào) 整 制 動 器 間 隙 是 指 在 不 制 動 時 ， 制動 鼓 和 制 動 蹄 摩 擦 片 之 間 的 間 隙 。 制 動 器 間 隙 過 小 ， 不 能 保 證 完 全解 除 制 動 ， 此 間 隙 過 大 ， 制 動 器 反 應(yīng)時 間 過 長 ， 直 接 威 脅 到 行 車 安 全 。 制動 器 在 使 用 過 程 中 ， 隨 著 摩 擦 片 的 磨損 ， 制 動 器 間 隙 會 變 大 ， 要 求 制 動 器必 須 有 檢 查 和 調(diào) 整 間 隙 的 可 能 。 （ 1） 手 動 調(diào) 整 裝 置 轉(zhuǎn) 動 調(diào) 整 凸 輪 和 帶 偏 心 軸 頸的 支 承 銷 凸 輪 固 定 在 制 動 底 板 上 ， 支 承銷 固 定 在 制 動 蹄 上 ， 沿 圖 中 箭 頭 所示 方 向 轉(zhuǎn) 動 調(diào) 整 凸 輪 時 ， 通 過 支 承銷 將 制 動 蹄 向 外 頂 ， 制 動 器 間 隙 將減 小 。 轉(zhuǎn) 動 調(diào) 整 螺 母 有 些 制 動 器 輪 缸 兩 端 的 端 蓋 制成 調(diào) 整 螺 母 ， 用 一 字 螺 絲 刀 撥 動 調(diào)整 螺 母 的 齒 槽 ， 使 螺 母 轉(zhuǎn) 動 ， 帶 螺桿 的 可 調(diào) 支 座 便 向 內(nèi) 或 向 外 作 軸 向移 動 ， 使 制 動 蹄 上 端 靠 近 或 遠(yuǎn) 離 制動 鼓 ， 制 動 間 隙 減 小 或 增 大 。 間 隙調(diào) 整 好 以 后 ， 用 鎖 片 插 入 調(diào) 整 螺 母的 齒 槽 中 ， 固 定 螺 母 位 置 。 調(diào) 整 可 調(diào) 頂 桿 長 度 可 調(diào) 頂 桿 由 頂 桿 體 、 調(diào) 整 螺 釘和 頂 桿 套 組 成 。 頂 桿 套 一 端 具 有 帶齒 的 凸 緣 ， 套 內(nèi) 制 有 螺 紋 ， 調(diào) 整 螺釘 借 螺 紋 旋 入 頂 桿 套 內(nèi) 。 撥 動 頂 桿套 帶 齒 的 凸 緣 ， 可 使 調(diào) 整 螺 釘 沿 軸向 移 動 ， 從 而 改 變 了 可 調(diào) 頂 桿 的 總長 度 ， 調(diào) 整 了 制 動 器 間 隙 。 此 調(diào) 整方 式 僅 適 用 于 自 增 力 式 制 動 器 。 （ 2） 自 動 調(diào) 整 裝 置 現(xiàn) 在 很 多 汽 車 的 制 動 器 都 裝 有制 動 器 間 隙 自 動 調(diào) 整 裝 置 ， 它 可 以保 證 制 動 器 間 隙 始 終 處 于 最 佳 狀 態(tài) ，不 必 經(jīng) 常 人 工 檢 查 和 調(diào) 整 。 摩 擦 限 位 式 間 隙 自 調(diào) 裝 置 用 以 限 定 不 制 動 時 制 動 蹄 內(nèi) 極 限 位 置 的限 位 摩 擦 環(huán) 裝 在 輪 缸 活 塞 內(nèi) ， 限 位 摩 擦 環(huán) 是一 個 有 切 口 的 彈 性 金 屬 環(huán) ， 壓 裝 入 輪 缸 后 與缸 壁 之 間 的 摩 擦 力 可 達(dá) 400 550N。 如 果 制 動器 間 隙 過 大 ， 活 塞 向 外 移 動 靠 在 限 位 環(huán) 上 仍不 能 正 常 制 動 ， 活 塞 將 在 油 壓 作 用 下 克 服 制動 環(huán) 與 缸 壁 間 的 摩 擦 力 繼 續(xù) 向 外 移 動 ， 摩 擦環(huán) 也 被 帶 動 外 移 ， 解 除 制 動 時 ， 制 動 器 復(fù) 位彈 簧 不 可 能 帶 動 摩 擦 環(huán) 回 位 ， 也 即 活 塞 的 回位 受 到 限 制 ， 制 動 器 間 隙 減 小 。 摩 擦 限 位 式 間 隙 自 調(diào) 裝 置 也 可 以 裝 在 制 動 蹄 上 ，其 工 作 原 理 與 裝 在 輪 缸 內(nèi) 的 摩 擦 限 位 環(huán) 相 似 。 楔 塊 式 間 隙 自 調(diào) 裝 置 桑 塔 納 轎 車 的 制 動 器 間 隙 主 要依 靠 楔 形 調(diào) 節(jié) 塊 調(diào) 整 。 2 凸 輪 式 制 動 器 凸 輪 式 制 動 器 是 用 凸 輪 取 代 制動 輪 缸 對 兩 制 動 蹄 起 促 動 作 用 ， 通常 利 用 氣 壓 使 凸 輪 轉(zhuǎn) 動 。 凸 輪 制 動 器 制 動 調(diào) 整 臂 的 內(nèi) 部為 蝸 輪 蝸 桿 傳 動 ， 蝸 輪 通 過 花 鍵 與凸 輪 軸 相 連 。 正 常 制 動 時 ， 制 動 調(diào)整 臂 體 帶 動 蝸 桿 繞 蝸 輪 軸 線 轉(zhuǎn) 動 ，蝸 桿 又 帶 動 蝸 輪 轉(zhuǎn) 動 ， 從 而 使 凸 輪旋 轉(zhuǎn) ， 張 開 制 動 蹄 起 制 動 作 用 。 制 動 調(diào) 整 臂 除 了 具 有 傳 力 作 用 外 ，還 可 以 調(diào) 整 制 動 器 的 間 隙 。 當(dāng) 需 要 調(diào) 整制 動 器 間 隙 時 ， 制 動 調(diào) 整 臂 體 （ 也 是 蝸輪 蝸 桿 傳 動 的 殼 體 ） 固 定 不 動 ， 轉(zhuǎn) 動 蝸桿 ， 蝸 桿 帶 動 蝸 輪 旋 轉(zhuǎn) ， 從 而 改 變 了 凸輪 的 原 始 角 位 置 ， 達(dá) 到 了 調(diào) 整 目 的 。 為 了 防 止 蝸 桿 軸 自 行 轉(zhuǎn) 動 改 變 制 動器 間 隙 ， 下 圖 a） 采 用 的 是 類 似 變 速 器 鎖定 機(jī) 構(gòu) 的 鎖 止 球 鎖 定 ， b） 采 用 的 是 鎖 止套 鎖 定 。 3 楔 式 制 動 器 楔 式 制 動 器 的 制 動 蹄 依 靠 在 柱 塞 上 ，柱 塞 內(nèi) 端 面 是 斜 面 ， 與 支 于 隔 離 架 兩 邊槽 內(nèi) 的 滾 輪 接 觸 。 制 動 時 ， 輪 缸 活 塞 在液 壓 作 用 下 使 制 動 楔 向 內(nèi) 移 動 ， 制 動 楔又 使 二 滾 輪 一 面 沿 柱 塞 斜 面 向 內(nèi) 滾 動 ，一 面 使 二 柱 塞 在 制 動 底 板 的 孔 中 向 外 移動 一 定 距 離 ， 從 而 使 制 動 蹄 壓 靠 到 制 動鼓 上 。 輪 缸 液 壓 一 旦 撤 除 ， 這 一 系 列 零件 即 在 制 動 蹄 復(fù) 位 彈 簧 的 作 用 下 各 自 復(fù)位 。 二 、 盤 式 制 動 器 盤 式 制 動 器 主 要 有 鉗 盤 式 和 全盤 式 兩 種 ， 其 中 前 者 更 常 用 。 鉗 盤式 制 動 器 的 旋 轉(zhuǎn) 元 件 是 制 動 盤 ， 固定 元 件 是 制 動 鉗 。 1 鉗 盤 式 制 動 器 1） 定 鉗 盤 式 制 動 器 其 特 點 是 制 動 盤 兩 側(cè) 的 制 動 塊用 兩 個 液 壓 缸 單 獨 促 動 。 鉗 盤 式 制 動 器 的 活 塞 密 封 圈 除了 起 密 封 作 用 外 ， 還 兼 起 活 塞 回 位作 用 和 調(diào) 整 間 隙 的 作 用 。 正 常 制 動時 ， 密 封 圈 發(fā) 生 彈 性 變 形 ， 解 除 制動 時 ， 密 封 圈 恢 復(fù) 變 形 ， 帶 動 活 塞一 起 回 位 。 當(dāng) 制 動 器 間 隙 過 大 時 ，活 塞 相 對 密 封 圈 移 動 ， 回 位 時 移 動部 分 不 可 能 恢 復(fù) ， 移 動 量 即 為 所 調(diào)整 的 間 隙 量 。 還 有 一 些 轎車 和 貨 車 采用 專 門 的 摩擦 限 位 一 次調(diào) 準(zhǔn) 式 間 隙自 調(diào) 裝 置 。 定 鉗 盤 式 制 動 器 存 在 著 以 下 缺 點 ： 油 缸 較 多 ， 使 制 動 鉗 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ； 油 缸 分 置 于 制 動 盤 兩 側(cè) ， 必 須 用 跨越 制 動 盤 的 鉗 內(nèi) 油 道 或 外 部 油 管 來 連 通 。這 必 然 使 得 制 動 鉗 的 尺 寸 過 大 ， 難 以 安 裝在 現(xiàn) 代 化 轎 車 的 輪 輞 內(nèi) ； 熱 負(fù) 荷 大 時 ， 油 缸 （ 特 別 是 外 側(cè) 油缸 ） 和 跨 越 制 動 盤 的 油 管 或 油 道 中 的 制 動液 容 易 受 熱 汽 化 ； 若 要 兼 用 于 駐 車 制 動 ， 則 必 須 加 裝一 個 機(jī) 械 促 動 的 駐 車 制 動 鉗 。 2） 浮 鉗 盤 式 制 動 器 按 制 動 鉗 的 運 動 方 式 ， 浮 鉗 式制 動 器 又 可 分 為 滑 動 鉗 盤 式 制 動 器和 擺 動 鉗 盤 式 制 動 器 ， 其 中 滑 動 鉗盤 式 制 動 器 應(yīng) 用 更 廣 。 滑 動 鉗 盤 式 制 動 器 的 特 點 是 ：制 動 鉗 可 以 相 對 制 動 盤 作 軸 向 滑 動 ；只 在 制 動 盤 的 內(nèi) 側(cè) 設(shè) 置 油 缸 ， 而 外側(cè) 的 制 動 塊 則 附 裝 在 鉗 體 上 。 用 于 汽 車 后 輪 、 帶 駐 車 制 動 傳 動 裝置 的 DBA盤 式 制 動 器 的 浮 式 制 動 鉗 如 下圖 所 示 。 駐 車 制 動 時 ， 在 駐 車 制 動 杠 桿凸 輪 的 推 動 下 ， 自 調(diào) 螺 桿 連 同 自 調(diào) 螺 母一 直 左 移 到 螺 母 接 觸 活 塞 底 部 。 此 時 ，由 于 扭 簧 的 阻 礙 ， 自 調(diào) 螺 母 不 可 能 倒 轉(zhuǎn)著 相 對 于 螺 桿 向 右 移 動 。 于 是 軸 向 推 力通 過 活 塞 傳 到 制 動 塊 上 而 實 現(xiàn) 制 動 。 解除 駐 車 制 動 時 ， 自 調(diào) 螺 桿 在 膜 片 彈 簧 的作 用 下 ， 隨 著 駐 車 制 動 杠 桿 復(fù) 位 。 2 全 盤 式 制 動 器 全 盤 式 制 動 器 摩 擦 副 的 固 定 元件 和 旋 轉(zhuǎn) 元 件 都 是 圓 盤 形 的 ， 分 別稱 為 固 定 盤 和 旋 轉(zhuǎn) 盤 ， 其 工 作 原 理與 摩 擦 離 合 器 相 似 。 3 盤 式 制 動 器 的 優(yōu) 缺 點 分 析 1） 盤 式 制 動 器 與 鼓 式 制 動 器 相 比 具有 以 下 優(yōu) 點 : （ 1） 盤 式 制 動 器 無 摩 擦 助 勢 作 用 ，制 動 力 矩 受 摩 擦 系 數(shù) 的 影 響 較 小 ， 即 熱穩(wěn) 定 性 好 ； （ 2） 盤 式 制 動 器 浸 水 后 效 能 降 低 較少 ， 而 且 只 須 經(jīng) 一 兩 次 制 動 即 可 恢 復(fù) 正常 ， 即 基 本 不 存 在 水 衰 退 問 題 ； （ 3） 在 輸 出 相 同 制 動 力 矩 的 情 況 下 ，盤 式 制 動 器 尺 寸 和 質(zhì) 量 一 般 較 小 ； （ 4） 制 動 盤 沿 厚 度 方 向 的 熱 膨 脹 量極 小 ， 不 會 像 制 動 鼓 的 熱 膨 脹 那 樣 使 制動 器 間 隙 明 顯 增 加 而 導(dǎo) 致 制 動 踏 板 行 程過 大 ； （ 5） 較 容 易 實 現(xiàn) 間 隙 自 動 調(diào) 整 ， 其他 維 修 作 業(yè) 也 較 簡 便 。 2） 盤 式 制 動 器 的 缺 點 1） 效 能 較 低 ， 所 需 制 動 促 動 管路 壓 力 較 高 ， 一 般 要 用 伺 服 裝 置 ； 2） 兼 用 于 駐 車 制 動 時 ， 需 要 加裝 的 駐 車 制 動 傳 動 裝 置 較 鼓 式 制 動器 復(fù) 雜 。 第 三 節(jié) 人 力 制 動 系 統(tǒng) 人 力 制 動 系 統(tǒng) 的 制 動 能 源 是 駕駛 員 的 肌 體 。 按 其 傳 動 裝 置 的 結(jié) 構(gòu)形 式 ， 人 力 制 動 系 統(tǒng) 有 機(jī) 械 式 和 液壓 式 兩 種 ， 前 者 只 用 于 駐 車 制 動 。 一 、 機(jī) 械 制 動 系 統(tǒng) 機(jī) 械 制 動 系 統(tǒng) 目 前 主 要 用 于 駐 車 制動 ， 因 為 駐 車 制 動 系 統(tǒng) 必 須 可 靠 地 保 證汽 車 在 原 地 停 駐 ， 并 在 任 何 情 況 下 不 致自 動 滑 行 。 這 一 點 只 有 用 機(jī) 械 鎖 止 方 法才 能 實 現(xiàn) 。 下 圖 所 示 的 紅 旗 轎 車 利 用 后 輪 鼓 式制 動 器 為 駐 車 制 動 器 ， 用 駐 車 制 動 操 縱手 柄 控 制 駐 車 制 動 。 二 、 人 力 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 1 人 力 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 工 作 過 程 人 力 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 主 要 由 制 動 踏 板 、制 動 主 缸 、 制 動 輪 缸 和 油 管 等 構(gòu) 成 。 其 工 作 過 程 是 ： 踩 下 制 動 踏 板 ， 制動 主 缸 中 產(chǎn) 生 的 高 壓 油 液 通 過 油 管 傳 到各 個 輪 缸 ， 從 而 產(chǎn) 生 制 動 作 用 。 2 制 動 主 缸 現(xiàn) 代 轎 車 最 常 用 是 串 聯(lián) 雙 腔 制動 主 缸 ， 即 兩 個 單 腔 制 動 主 缸 串 聯(lián)在 一 起 ， 形 成 雙 回 路 制 動 系 統(tǒng) ， 而且 當(dāng) 一 個 回 路 失 效 時 ， 制 動 主 缸 必須 保 證 另 一 個 回 路 仍 能 工 作 。 裝 備 有 制 動 防 抱 死 裝 置 (ABS)的 制 動系 統(tǒng) ， 在 行 車 制 動 時 ， 由 于 制 動 壓 力 調(diào) 節(jié)器 的 作 用 使 主 缸 內(nèi) 液 壓 發(fā) 生 波 動 ， 主 缸 活塞 產(chǎn) 生 前 后 竄 動 ， 其 液 壓 變 化 頻 率 可 達(dá)4 10次 /s， 缸 內(nèi) 高 壓 可 達(dá) 20MPa。 這 樣 ，處 在 補(bǔ) 償 孔 和 旁 通 孔 之 間 的 活 塞 皮 碗 就 會發(fā) 生 過 度 磨 損 ， 甚 至 發(fā) 生 切 削 現(xiàn) 象 ， 使 皮碗 早 期 損 壞 。 為 此 ， 在 串 聯(lián) 雙 腔 制 動 主 缸中 取 消 了 補(bǔ) 償 孔 和 旁 通 孔 ， 而 由 中 心 單 向閥 代 替 兩 孔 的 作 用 。 3 制 動 輪 缸 制 動 輪 缸 主 要 有 單 活 塞 和 雙 活塞 之 分 ， 其 基 本 組 成 是 缸 體 、 活 塞 、調(diào) 整 螺 釘 （ 頂 塊 ） 、 放 氣 閥 等 ， 其中 放 氣 閥 是 制 動 系 統(tǒng) 的 必 備 部 件 ，用 以 排 除 制 動 管 路 中 混 入 的 空 氣 。 4 制 動 液 對 制 動 液 的 基 本 要 求 如 下 ： （ 1） 高 溫 下 不 易 汽 化 ， 否 則 將 在 管 路 中 產(chǎn) 生 氣阻 現(xiàn) 象 ， 使 制 動 系 統(tǒng) 失 效 ； （ 2） 低 溫 下 有 良 好 的 流 動 性 ； （ 3） 不 會 使 與 之 經(jīng) 常 接 觸 的 金 屬 件 腐 蝕 ， 橡 膠件 發(fā) 生 膨 脹 、 變 硬 和 損 壞 ； （ 4） 能 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 運 動 件 起 良 好 的 潤 滑 作 用 ； （ 5） 吸 水 性 差 而 溶 水 性 良 好 ， 即 能 使 滲 入 其 中的 水 汽 形 成 微 粒 而 與 之 均 勻 混 合 ， 否 則 將 在 制 動 液 中形 成 水 泡 而 大 大 降 低 汽 化 溫 度 。 目 前 常 用 的 制 動 液 是 合 成 制 動 液 和 礦 物 制 動 液 。 第 四 節(jié) 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 是 在 人 力 液 壓 制動 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 上 加 設(shè) 一 套 動 力 伺 服系 統(tǒng) 而 形 成 的 ， 是 兼 用 人 體 和 發(fā) 動機(jī) 作 為 制 動 能 源 的 制 動 系 統(tǒng) 。 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 的 類 型 如 下 ： （ 1） 按 伺 服 系 統(tǒng) 輸 出 力 的 作 用 部 位和 對 其 控 制 裝 置 操 縱 方 式 的 不 同 ， 伺 服制 動 系 統(tǒng) 可 分 為 助 力 式 （ 直 接 操 縱 式 ）和 增 壓 式 （ 間 接 操 縱 式 ） 兩 類 。 （ 2） 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 又 可 按 伺 服 能 量的 形 式 分 為 真 空 伺 服 式 、 氣 壓 伺 服 式 和液 壓 伺 服 式 三 種 ， 其 伺 服 能 量 分 別 為 真空 能 （ 負(fù) 氣 壓 能 ） 、 氣 壓 能 和 液 壓 能 。 一 、 助 力 式 （ 直 接 操 縱 式 ） 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 其 特 點 是 伺 服 系 統(tǒng) 的 控 制 裝 置用 制 動 踏 板 機(jī) 構(gòu) 直 接 操 縱 ， 其 輸 出力 作 用 于 液 壓 主 缸 ， 與 踏 板 力 一 起對 主 缸 油 液 加 壓 。 1 真 空 助 力 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 紅 旗 CA7220型 轎 車 的 真 空 伺 服氣 室 和 控 制 閥 組 合 成 一 個 整 體 部 件 ，稱 為 真 空 助 力 器 。 真 空 伺 服 制 動 氣室 的 前 方 是 串 列 雙 腔 制 動 主 缸 ， 主缸 輸 出 的 高 壓 油 液 通 過 對 角 線 布 置的 雙 回 路 液 壓 制 動 管 路 傳 遞 到 各 個車 輪 制 動 器 的 制 動 輪 缸 。 真 空 助 力伺 服 制 動 系 統(tǒng) 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 種 轎 車 。 真 空 助 力 器 是 真 空 助 力 伺 服 制動 系 統(tǒng) 的 核 心 部 件 ， 是 利 用 發(fā) 動 機(jī)進(jìn) 氣 管 的 真 空 和 大 氣 之 間 的 壓 差 起助 力 作 用 ， 其 構(gòu) 造 及 工 作 原 理 如 下圖 。 2 氣 壓 助 力 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 氣 壓 助 力 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 內(nèi) 有 液壓 和 氣 壓 兩 套 系 統(tǒng) ， 且 都 是 雙 回 路 。其 助 力 作 用 依 靠 壓 縮 空 氣 而 產(chǎn) 生 。 二 、 增 壓 式 （ 間 接 操 縱 式 ） 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 其 特 點 是 制 動 踏 板 機(jī) 構(gòu) 控 制 制動 主 缸 ， 主 缸 輸 出 的 液 壓 傳 遞 到 輔助 缸 ， 并 對 伺 服 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 控 制 ， 伺服 系 統(tǒng) 的 輸 出 力 與 主 缸 液 壓 共 同 作用 于 輔 助 缸 ， 輔 助 缸 輸 出 到 輪 缸 的液 壓 遠(yuǎn) 高 于 主 缸 液 壓 。 1 真 空 增 壓 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 通 常 輔 助 缸 、 真 空 伺 服 氣 室 和控 制 閥 組 合 裝 配 成 一 個 部 件 ， 稱 為真 空 增 壓 器 。 真 空 增 壓 器 是 真 空 增壓 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 的 核 心 部 件 ， 其 構(gòu)造 如 下 圖 所 示 。 2 氣 壓 增 壓 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 氣 壓 增 壓 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 的 組 成和 工 作 原 理 與 真 空 增 壓 伺 服 制 動 系統(tǒng) 基 本 相 同 ， 所 不 同 的 是 氣 壓 增 壓是 利 用 高 壓 空 氣 產(chǎn) 生 助 力 作 用 。 由 輔 助 缸 、 氣 壓 伺 服 氣 室 和 控制 閥 組 裝 而 成 的 部 件 稱 為 氣 壓 增 壓器 。 第 五 節(jié) 動 力 制 動 系 統(tǒng) 動 力 制 動 系 統(tǒng) 的 特 點 是 ： 駕 駛 員 的肌 體 僅 作 為 控 制 能 源 ， 而 不 是 制 動 能 源 。 動 力 制 動 系 統(tǒng) 中 ， 用 以 進(jìn) 行 制 動 的能 源 是 由 空 氣 壓 縮 機(jī) 產(chǎn) 生 的 氣 壓 能 ， 或是 由 油 泵 產(chǎn) 生 的 液 壓 能 ， 而 空 氣 壓 縮 機(jī)或 油 泵 則 由 汽 車 發(fā) 動 機(jī) 驅(qū) 動 。 動 力 制 動 系 統(tǒng) 有 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 、 氣頂 液 制 動 系 統(tǒng) 和 全 液 壓 動 力 制 動 系 統(tǒng) 三種 。 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 供 能 裝 置 和 傳 動 裝置 全 部 是 氣 壓 式 。 其 控 制 裝 置 主 要 由 制動 踏 板 機(jī) 構(gòu) 和 制 動 閥 等 氣 壓 控 制 元 件 組成 ， 有 些 汽 車 在 踏 板 機(jī) 構(gòu) 和 制 動 閥 之 間還 串 聯(lián) 有 液 壓 式 操 縱 傳 動 裝 置 。 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 的 供 能 裝 置 、 控 制裝 置 與 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 相 同 ， 但 其 傳 動 裝置 包 括 氣 壓 式 和 液 壓 式 兩 部 分 。 全 液 壓 動 力 制 動 系 統(tǒng) 中 除 制 動 踏 板機(jī) 構(gòu) 以 外 ， 其 供 能 、 控 制 和 傳 動 裝 置 全部 是 液 壓 式 。 一 、 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 適 用 于 中 型 以 上特 別 是 重 型 的 貨 車 和 客 車 。 1 氣 壓 制 動 回 路 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 各 元 件 之 間 的 連 接 管路 有 3種 ： 供 能 管 路 ， 供 能 裝 置 各 組成 件 （ 如 空 壓 機(jī) 、 儲 氣 筒 ） 之 間 和 供 能裝 置 與 控 制 裝 置 （ 如 制 動 閥 ） 之 間 的 連接 管 路 ； 促 動 管 路 ， 控 制 裝 置 與 制 動器 促 動 裝 置 （ 如 制 動 氣 室 ） 之 間 的 連 接管 路 ； 操 縱 管 路 ， 一 個 控 制 裝 置 與 另一 個 控 制 裝 置 之 間 的 連 接 管 路 。 如 果 制動 系 統(tǒng) 中 只 有 一 個 氣 壓 控 制 裝 置 ， 即 只有 一 個 制 動 閥 ， 就 沒 有 操 縱 管 路 。 2 供 能 裝 置 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 供 能 裝 置 包 括 ： 產(chǎn) 生 氣 壓 能 的 空 壓 機(jī) 和 積 儲 氣 壓 能 的 儲氣 筒 ； 將 氣 壓 限 制 在 安 全 范 圍 內(nèi) 的 調(diào)壓 閥 及 安 全 閥 ； 改 善 傳 能 介 質(zhì) （ 空 氣 ）狀 態(tài) 的 進(jìn) 氣 濾 清 器 、 排 氣 濾 清 器 、 管 道濾 清 器 、 油 水 分 離 器 、 空 氣 干 燥 器 、 防凍 器 等 ； 在 一 個 回 路 失 效 時 用 以 保 護(hù)其 余 回 路 ， 使 其 中 氣 壓 能 不 受 損 失 的 多回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 等 。 1） 空 壓 機(jī) 和 調(diào) 壓 閥 空 壓 機(jī) 由 發(fā) 動 機(jī) 通 過 帶 傳 動 直接 驅(qū) 動 ， 有 單 缸 式 和 雙 缸 式 ， 東 風(fēng)EQ1090E型 汽 車 的 空 壓 機(jī) 是 單 缸 風(fēng)冷 式 。 當(dāng) 儲 氣 筒 的 壓 力 達(dá) 到 一 定 值 時 ，利 用 調(diào) 壓 閥 可 以 使 空 壓 機(jī) 處 于 空 轉(zhuǎn)狀 態(tài) ， 而 當(dāng) 儲 氣 筒 的 壓 力 下 降 到 一定 值 時 ， 調(diào) 壓 閥 又 能 控 制 空 壓 機(jī) 向儲 氣 筒 充 氣 。 空 壓 機(jī) 卸 荷 裝 置 和 調(diào) 壓 閥 控 制 空 壓 機(jī)工 作 狀 態(tài) 的 工 作 原 理 是 ， 當(dāng) 儲 氣 筒 的 壓 力達(dá) 到 一 定 值 時 ， 作 用 在 調(diào) 壓 閥 膜 片 組 件 下方 的 氣 壓 大 于 其 上 彈 簧 的 壓 力 ， 膜 片 組 件向 上 移 動 并 帶 動 芯 管 一 同 上 移 ， 芯 管 下 的閥 門 關(guān) 閉 ， 儲 氣 筒 氣 壓 作 用 在 卸 荷 柱 塞 上方 ， 使 其 下 移 ， 頂 開 進(jìn) 氣 閥 門 ， 空 壓 機(jī) 往復(fù) 運 動 的 過 程 中 ， 進(jìn) 氣 閥 門 始 終 開 啟 ， 空壓 機(jī) 處 于 空 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) 。 當(dāng) 儲 氣 筒 的 氣 壓 下 降到 一 定 值 時 ， 膜 片 組 件 在 彈 簧 作 用 下 下 移 ，芯 管 頂 開 閥 門 ， 卸 荷 柱 塞 上 方 的 氣 壓 降 低 ，柱 塞 上 移 ， 進(jìn) 氣 閥 門 正 常 開 關(guān) ， 空 壓 機(jī) 向儲 氣 筒 充 氣 。 2） 濾 氣 調(diào) 壓 閥 在 儲 氣 筒 壓 力 超 過 規(guī) 定 值 時 ，空 壓 機(jī) 出 氣 口 經(jīng) 調(diào) 壓 閥 直 通 大 氣 ，將 壓 縮 空 氣 放 出 而 中 止 對 儲 氣 筒 充氣 ， 調(diào) 壓 閥 又 與 油 水 分 離 器 組 合 成一 個 部 件 ， 即 濾 氣 調(diào) 壓 閥 。 3） 防 凍 器 油 水 分 離 器 或 濾 氣 調(diào) 壓 閥 輸 出 的 壓縮 空 氣 仍 可 能 含 有 少 量 殘 留 水 分 。 為 了防 止 在 寒 冷 季 節(jié) 中 ， 積 聚 在 管 路 和 其 他氣 壓 元 件 內(nèi) 的 殘 留 水 分 凍 結(jié) ， 最 好 裝 設(shè)防 凍 器 ， 以 便 在 必 要 時 向 氣 路 中 加 入 防凍 劑 ， 以 降 低 水 的 冰 點 。 其 基 本 工 作 原 理 是 ， 當(dāng) 冬 季 溫 度 低于 5 C， 防 凍 器 中 的 乙 醇 蒸 氣 會 隨 壓 縮空 氣 流 進(jìn) 入 回 路 ， 回 路 中 的 冷 凝 水 溶 入乙 醇 后 ， 冰 點 降 低 。 4） 多 回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 多 回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 的 基 本 功 用是 ： 來 自 空 壓 機(jī) 的 壓 縮 空 氣 可 經(jīng) 多回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 分 別 向 各 回 路 的 儲氣 筒 充 氣 。 當(dāng) 某 一 回 路 損 壞 漏 氣 時 ，壓 力 保 護(hù) 閥 能 保 證 其 余 完 好 回 路 繼續(xù) 充 氣 。 下 圖 是 雙 回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 ， 它能 確 保 在 一 個 氣 路 漏 氣 時 另 一 個 氣路 能 繼 續(xù) 充 氣 。 下 圖 是 四 回 路 壓 力 保 護(hù) 閥 ， 它能 在 任 一 回 路 損 壞 漏 氣 時 ， 保 證 其他 三 個 回 路 能 以 稍 低 的 壓 力 正 常 工作 。 3 控 制 裝 置 1） 制 動 閥 制 動 閥 是 氣 壓 行 車 制 動 系 統(tǒng) 中 的 主 要控 制 裝 置 ， 用 以 起 隨 動 作 用 并 保 證 有 足 夠強(qiáng) 的 踏 板 感 ， 即 在 輸 入 壓 力 一 定 的 情 況 下 ，使 其 輸 出 壓 力 與 輸 入 的 控 制 信 號 踏 板行 程 和 踏 板 力 成 一 定 的 遞 增 函 數(shù) 關(guān) 系 。 其輸 出 壓 力 的 變 化 在 一 定 范 圍 內(nèi) 應(yīng) 該 是 漸 進(jìn)的 。 制 動 閥 輸 出 壓 力 可 以 作 為 促 動 管 路 壓力 直 接 輸 入 到 作 為 傳 動 裝 置 的 制 動 氣 室 ，但 必 要 時 也 可 作 為 控 制 信 號 輸 入 另 一 控 制裝 置 （ 如 繼 動 閥 ） 。 解 放 CA1091型 汽 車 使 用 的 是 串列 雙 腔 活 塞 式 制 動 閥 。 上 下 兩 腔 的工 作 都 由 制 動 踏 板 控 制 ， 并 能 保 證當(dāng) 一 個 回 路 漏 氣 時 ， 另 一 回 路 仍 能工 作 。 2） 手 控 制 動 閥 手 控 制 動 閥 可 以 控 制 汽 車 的 駐 車 制動 和 掛 車 的 駐 車 制 動 。 因 為 對 駐 車 制 動沒 有 漸 進(jìn) 控 制 的 要 求 ， 所 以 控 制 駐 車 制動 的 手 控 制 動 閥 實 際 上 只 是 一 個 氣 開 關(guān) 。 當(dāng) 操 縱 桿 處 于 所 示 位 置 時 ， 進(jìn) 氣閥 關(guān) 閉 ， 排 氣 閥 開 啟 ， 制 動 氣 室 通 過 芯管 與 大 氣 相 通 。 當(dāng) 操 縱 桿 處 于 所 示 位置 時 ， 進(jìn) 氣 閥 開 啟 ， 排 氣 閥 關(guān) 閉 ， 制 動氣 室 通 高 壓 空 氣 。 3） 快 放 閥 與 繼 動 閥 快 放 閥 的 作 用 是 保 證 解 除 制 動時 制 動 氣 室 快 速 放 氣 。 快 放 閥 布 置在 制 動 閥 與 制 動 氣 室 之 間 的 管 路 上 ，靠 近 制 動 氣 室 ， 由 于 離 制 動 氣 室 近 ，制 動 氣 室 排 氣 所 經(jīng) 過 的 回 路 短 ， 放氣 速 度 較 快 。 下 圖 所 示 的 狀 態(tài) 是 進(jìn)氣 口 關(guān) 閉 ， 排 氣 口 開 啟 。 繼 動 閥 的 作 用 是 使 壓 縮 空 氣 不流 經(jīng) 制 動 閥 ， 而 是 通 過 繼 動 閥 直 接充 入 制 動 氣 室 ， 以 縮 短 供 氣 路 線 ，減 少 制 動 滯 后 時 間 。 下 圖 所 示 的 狀態(tài) 下 ， 閥 門 既 靠 在 閥 體 的 閥 座 上 ，又 靠 在 芯 管 上 ， 進(jìn) 氣 閥 和 排 氣 閥 都是 關(guān) 閉 的 。 4） 梭 閥 （ 雙 向 閥 ） 梭 閥 的 特 點 是 雙 腔 制 動 閥 的 兩腔 都 可 以 通 過 梭 閥 向 掛 車 制 動 閥 輸入 控 制 氣 壓 ， 保 證 在 汽 車 兩 制 動 回路 之 一 損 壞 時 ， 掛 車 制 動 閥 仍 然 可以 接 到 制 動 控 制 信 號 。 4 制 動 氣 室 制 動 氣 室 的 作 用 是 將 氣 壓 能 轉(zhuǎn)換 成 機(jī) 械 能 輸 出 ， 輸 出 的 機(jī) 械 能 傳給 制 動 凸 輪 等 促 動 裝 置 ， 使 制 動 器產(chǎn) 生 制 動 力 矩 。 制 動 氣 室 有 膜 片 式 、活 塞 式 和 復(fù) 合 式 三 種 。 1） 膜 片 式 制 動 氣 室 膜 片 式 制 動 氣 室 的 兩 腔 通 過 膜片 隔 離 ， 連 接 叉 與 制 動 調(diào) 整 臂 相 連 。 2） 活 塞 式 制 動 氣 室 活 塞 式 制 動 氣 室 的 推 桿 行 程 較大 ， 其 活 塞 工 作 壽 命 也 比 膜 片 長 ，但 整 個 氣 室 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 成 本 較 高 ，常 用 于 重 型 貨 車 。 3） 復(fù) 合 制 動 氣 室 復(fù) 合 制 動 氣 室 的 特 點 是 ： 制 動氣 室 由 行 車 制 動 氣 室 和 駐 車 制 動 氣室 兩 部 分 組 成 ， 兼 起 行 車 制 動 和 駐車 制 動 的 作 用 。 二 、 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 與 全 液 壓 動 力 制 動 系 統(tǒng) 1 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 的 供 能 裝 置 和控 制 裝 置 都 是 氣 壓 式 ， 傳 動 裝 置 是氣 壓 液 壓 組 合 式 。 氣 壓 能 通 過串 聯(lián) 的 動 力 氣 室 和 液 壓 主 缸 轉(zhuǎn) 換 為液 壓 能 ， 液 壓 能 傳 到 各 個 輪 缸 ， 產(chǎn)生 制 動 作 用 。 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 的 優(yōu) 點 是 ： 氣 壓 系 統(tǒng) 布 置 緊 湊 ， 縮 短 了 管 路 長度 和 滯 后 時 間 。 用 液 壓 輪 缸 作 為制 動 器 促 動 裝 置 減 少 了 非 簧 載 質(zhì) 量 。 用 使 用 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) 的 汽 車 牽引 掛 車 時 ， 掛 車 可 用 氣 壓 制 動 ， 也可 用 液 壓 制 動 。 各 個 車 橋 的 制 動器 可 以 分 別 采 用 液 壓 促 動 和 氣 壓 促動 。 2 全 液 壓 動 力 制 動 系 統(tǒng) 全 液 壓 動 力 制 動 系 統(tǒng) 是 以 儲 能器 儲 存 的 液 壓 能 或 限 制 液 流 循 環(huán) 而產(chǎn) 生 液 壓 作 用 的 動 力 制 動 裝 置 。 第 六 節(jié) 制 動 力 調(diào) 節(jié) 裝 置一 、 概 述 1 前 后 輪 同 步 滑 移 的 條 件 汽 車 制 動 過 程 中 ， 最 好 是 前 后 輪 同時 抱 死 滑 移 ， 如 果 前 后 車 輪 的 制 動 力 之比 等 于 前 后 車 輪 對 路 面 的 垂 直 載 荷 之 比 ，就 能 滿 足 同 步 滑 移 的 條 件 ， 即 2 理 想 的 前 后 輪 制 動 力 分 配 特 性 汽 車 在 制 動 過 程 中 ， 前 后 輪 的垂 直 載 荷 是 變 化 的 ， 如 果 要 滿 足 同步 滑 移 的 條 件 ， 要 求 制 動 器 制 動 力（ 也 即 促 動 管 路 壓 力 ） 也 要 隨 載 荷而 變 化 ， 這 種 變 化 關(guān) 系 做 出 的 曲 線稱 為 理 想 的 前 后 輪 制 動 力 分 配 特 性曲 線 ， 如 下 圖 所 示 。 當(dāng) 汽 車 載 荷 變化 時 ， 曲 線 位 置 也 會 發(fā) 生 相 應(yīng) 的 變化 。 大 多 數(shù) 汽 車 前 后 促 動 管 路 的 壓 力 是相 等 的 ， 因 而 其 前 后 輪 制 動 力 之 比 為 定值 ， 這 種 設(shè) 計 顯 然 不 能 滿 足 理 想 的 制 動要 求 。 從 提 高 汽 車 制 動 時 的 安 全 性 考 慮 ，應(yīng) 盡 量 避 免 制 動 時 后 輪 先 抱 死 滑 移 ， 并盡 可 能 充 分 地 利 用 附 著 條 件 ， 產(chǎn) 生 盡 可能 大 的 制 動 力 。 這 就 促 使 現(xiàn) 代 汽 車 越 來越 多 地 采 用 各 種 制 動 力 調(diào) 節(jié) 裝 置 ， 使 前后 促 動 管 路 壓 力 的 實 際 分 配 特 性 曲 線 在不 同 程 度 上 接 近 于 相 應(yīng) 的 理 想 分 配 特 性曲 線 ， 并 位 于 理 想 分 配 特 性 曲 線 的 下 方 。 制 動 力 調(diào) 節(jié) 裝 置 主 要 有 限 壓 閥 、比 例 閥 、 感 載 閥 和 慣 性 閥 等 ， 這 些閥 一 般 都 串 聯(lián) 在 后 輪 制 動 器 的 促 動管 路 中 。 二 、 限 壓 閥 與 比 例 閥 1 限 壓 閥 其 作 用 是 當(dāng) 前 、 后 促 動 管 路 壓力 P1和 P2由 零 同 步 增 長 到 一 定 值 后 ，即 自 動 將 P2限 定 在 該 值 不 變 。 2 比 例 閥 其 作 用 是 當(dāng) 前 后 促 動 管 路 壓 力P1與 P2同 步 增 長 到 一 定 值 PS后 ， 即 自動 對 P2的 增 長 加 以 節(jié) 制 ， 亦 即 使 P2的增 量 小 于 P1的 增 量 。 三 、 感 載 閥 感 載 閥 的 特 點 是 特 性 曲 線 隨 整車 載 荷 的 變 化 而 變 化 。 感 載 閥 有 感載 比 例 閥 和 感 載 限 壓 閥 兩 種 。 四 、 慣 性 閥 慣 性 閥 （ 也 稱 G閥 ） 是 一 種 用 于 液壓 系 統(tǒng) 的 制 動 力 自 動 調(diào) 節(jié) 裝 置 。 其 特 性曲 線 形 狀 與 感 載 閥 相 似 ， 但 其 調(diào) 節(jié) 作 用起 始 點 的 控 制 壓 力 值 PS取 決 于 汽 車 制 動時 作 用 在 汽 車 重 心 上 的 慣 性 力 ， 即 PS不僅 與 汽 車 總 質(zhì) 量 （ 或 實 際 裝 載 質(zhì) 量 ） 有關(guān) ， 并 且 與 汽 車 制 動 減 速 度 有 關(guān) 。 慣 性 閥 有 慣 性 限 壓 閥 和 慣 性 比 例 閥兩 種 。 第 七 節(jié) 汽 車 防 滑 控 制 系 統(tǒng) ABS與 ASR一 、 概 述 汽 車 防 滑 控 制 系 統(tǒng) 是 防 止 汽 車在 制 動 過 程 中 車 輪 被 抱 死 滑 移 和 汽車 在 驅(qū) 動 過 程 中 (特 別 是 起 步 、 加 速 、轉(zhuǎn) 彎 等 )驅(qū) 動 輪 發(fā) 生 滑 轉(zhuǎn) 現(xiàn) 象 的 控 制系 統(tǒng) 。 1 滑 動 率 對 附 著 系 數(shù) 的 影 響 汽 車 在 制 動 過 程 中 ， 車 輪 的 運動 可 以 劃 分 為 三 個 階 段 ： 純 滾 動 、邊 滾 邊 滑 、 完 全 拖 滑 。 一 般 用 滑 動率 S表 征 滑 動 成 分 在 車 輪 縱 向 運 動 中所 占 的 比 例 。 當(dāng) 滑 動 率 處 于 15% 35%的 范圍 內(nèi) 時 ， 縱 向 附 著 系 數(shù) z和 側(cè) 向 附著 系 數(shù) c的 值 都 較 大 。 縱 向 附 著 系數(shù) z大 ， 可 以 產(chǎn) 生 較 大 的 制 動 力 ，保 證 汽 車 制 動 距 離 較 短 ； 側(cè) 向 附 著系 數(shù) c大 ， 可 以 產(chǎn) 生 較 大 的 側(cè) 向 力 ，保 證 汽 車 制 動 時 的 方 向 穩(wěn) 定 性 。 2 防 滑 控 制 系 統(tǒng) 的 作 用 和 控 制 方 式 汽 車 在 驅(qū) 動 過 程 中 ， 驅(qū) 動 輪 可能 發(fā) 生 滑 轉(zhuǎn) ， 滑 轉(zhuǎn) 成 分 在 車 輪 縱 向運 動 中 所 占 的 比 例 用 正 滑 動 率 來 表示 ， 即 完 全 滑 轉(zhuǎn) 時 ， v=0， S=100% 防 滑 控 制 系 統(tǒng) 就 是 在 汽 車 驅(qū) 動狀 態(tài) 下 ， 將 驅(qū) 動 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 控 制 在5% 15%的 最 佳 范 圍 內(nèi) 。 制 動 防 抱死 系 統(tǒng) 是 在 汽 車 制 動 狀 態(tài) 下 ， 將 車輪 滑 動 率 控 制 在 8% 35%的 最 佳 范圍 內(nèi) 。 在 上 述 最 佳 范 圍 內(nèi) ， 不 僅 車輪 和 地 面 之 間 的 縱 向 附 著 系 數(shù) 較 大 ，而 且 側(cè) 向 附 著 系 數(shù) 的 值 也 較 大 ， 保證 了 汽 車 的 方 向 穩(wěn) 定 性 。 二 、 制 動 防 抱 死 系 統(tǒng) （ ABS） 1 制 動 防 抱 死 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 和 工作 原 理 制 動 防 抱 死 系 統(tǒng) 主 要 由 輪 速 傳感 器 、 制 動 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 和 電 子 控 制器 （ ECU） 等 組 成 。 其 基 本 工 作 原 理 是 ， 汽 車 制 動 時 ，首 先 由 輪 速 傳 感 器 測 出 與 制 動 車 輪 轉(zhuǎn) 速成 正 比 的 交 流 電 壓 信 號 ， 并 將 該 電 壓 信號 送 入 電 子 控 制 器 （ ECU） 。 由 ECU中的 運 算 單 元 計 算 出 車 輪 速 度 、 滑 動 率 及車 輪 的 加 、 減 速 度 ， 然 后 再 由 ECU中 的控 制 單 元 對 這 些 信 號 加 以 分 析 比 較 后 ，向 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 發(fā) 出 制 動 壓 力 控 制 指 令 。使 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 中 的 電 磁 閥 等 直 接 或 間 接地 控 制 制 動 壓 力 的 增 減 ， 以 調(diào) 節(jié) 制 動 力矩 ， 使 之 與 地 面 附 著 狀 況 相 適 應(yīng) ， 防 止制 動 車 輪 被 抱 死 。 2 制 動 防 抱 死 系 統(tǒng) （ ABS） 的 類 型及 布 置 形 式 1） 按 汽 車 制 動 系 統(tǒng) 分 類 （ 1） 液 壓 制 動 系 統(tǒng) ABS； （ 2） 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) ABS； （ 3） 氣 頂 液 制 動 系 統(tǒng) ABS。 2） 按 ABS中 控 制 管 路 (通 道 )數(shù) 和 傳感 器 數(shù) 量 ， 又 可 分 為 以 下 6種 布 置 形式 （ 1） 四 傳 感 器 四 通 道 四 輪 獨 立控 制 的 ABS （ 2） 四 傳 感 器 四 通 道 前 輪 獨 立 后 輪 低 選 控制 的 ABS （ 3） 四 傳 感 器 三 通 道 前 輪 獨 立 后 輪 低 選 控制 的 ABS （ 4） 三 傳 感 器 三 通 道 前 輪 獨 立 后 輪 低 選 控制 的 ABS （ 5） 四 傳 感 器 二 通 道 前 輪 獨 立 控 制 的 ABS （ 6） 四 傳 感 器 二 通 道 前 輪 獨 立 后 輪 低 選 控制 的 ABS 3 ABS部 件 的 結(jié) 構(gòu) 及 其 工 作 原 理 1） 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 （ 簡 稱 輪 速傳