曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化

如 皋 職 業(yè) 教 育 中 心 校 吳 學(xué) 云機(jī) 械 基 礎(chǔ) 齒 輪 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu)棘 輪 機(jī) 構(gòu)思考：由哪些機(jī)構(gòu)組成？ 思考：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么？整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng) 整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)有急回運(yùn)動(dòng)特性 整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)有死點(diǎn)位置 思考：1、是不是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用？2、與它有沒有關(guān)系？ 一 、 改 變 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 相 對(duì) 長(zhǎng) 度 整 周 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動(dòng)無 急 回 運(yùn) 動(dòng) 特 性H=2AB1、 對(duì) 心 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) （ e=0 ）特 點(diǎn) ： 有 死 點(diǎn) 位 置 整 周 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動(dòng)有 急 回 運(yùn) 動(dòng) 特 性H 2AB2、 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) （ e 0） 特 點(diǎn) ： 有 死 點(diǎn) 位 置H= 2222 )()( eABBCeBCAB 整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)無急回運(yùn)動(dòng)特性送 料 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)應(yīng) 用 整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動(dòng)有 死 點(diǎn) 位 置應(yīng) 用特 點(diǎn) ： 思考：滑塊行程較短的場(chǎng)合怎么辦？ 二 、 改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 演化過程 偏 心 輪 機(jī) 構(gòu) (改 變 曲 柄 的 形 狀 ) 整 周 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)H=2AB=2e特 點(diǎn) ： 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動(dòng) 件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 改 變 構(gòu) 件 的 相 對(duì) 長(zhǎng) 度改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 對(duì) 心 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) （ e=0 ）特 點(diǎn) ： 轉(zhuǎn) 動(dòng) 、 移 動(dòng) 互 轉(zhuǎn) ，無 急 回 運(yùn) 動(dòng) 特 性 ， 有 死 點(diǎn)位 置 ， H=2AB偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) （ e 0）特 點(diǎn) ： 轉(zhuǎn) 動(dòng) 、 移 動(dòng) 互 轉(zhuǎn) ，有 急 回 運(yùn) 動(dòng) ， 有 死 點(diǎn) ,H 2AB偏 心 輪 機(jī) 構(gòu)特 點(diǎn) ： 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 變 移 動(dòng) ， 無 急 回 ，H=2e， 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動(dòng) 件應(yīng) 用 ： 剪 板 機(jī) 、 活 塞 泵 應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)送料機(jī) 課 堂 練 習(xí)已 知 ： 曲 柄 長(zhǎng) 度 ， 連 桿 長(zhǎng) 度 ， 偏 心 距 ， 求滑 塊 行 程 H？ 教 學(xué) 預(yù) 案三 、 選 擇 不 同 構(gòu) 件 作 為 機(jī) 架 ， 結(jié) 果 如 何 呢 ？ 欲 知 結(jié) 果 如 何 ， 請(qǐng) 學(xué) 習(xí) 鉸 鏈 四 桿機(jī) 構(gòu) 的 演 化 (2)