自動(dòng)振動(dòng)送料技術(shù)

自 動(dòng) 振 動(dòng) 送 料 技 術(shù)1st Edition： 2013年 1月 主 要 內(nèi) 容 (outline)1. 連 接 器 組 裝 2. 連 接 器 組 裝 工 藝 3. 組 裝 機(jī) 器 分 類(lèi) 4. 好 的 組 裝 的 體 現(xiàn) 5. 端 子 輸 送 6. 改 造 7. HSG 輸 送 8. 插 入 9. 檢 查 10.作 標(biāo) 識(shí) 11.產(chǎn) 品 包 裝 12.控 制 振 動(dòng) 送 料 的 分 類(lèi) 從 結(jié) 構(gòu) 上 ， 可 分 為 二 類(lèi) ： 圓 盤(pán) 扭 動(dòng) 式 ， 和 直 槽 送 料 式 從 工 作 原 理 上 ， 可 分 為 二 類(lèi) 電 磁 體 振 動(dòng) 式 ， 和 壓 電 振 動(dòng) 式 圓 盤(pán) 扭 動(dòng) 式 直 線 送 料 式 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 工 作 過(guò) 程 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 的 工 作 過(guò) 程 是 ： 散 狀 的 批 量 工 件 從 各 種 包 裝 中 倒 入 送 料 盤(pán) 中 在 電 磁 振 動(dòng) 器 作 用 下 ， 盤(pán) 作 扭 轉(zhuǎn) 式 上 下 振 動(dòng) ， 使 工 件 從 振 盤(pán) 的 中 心 往 振 盤(pán) 的 壁 移 動(dòng) ， 并沿 著 螺 旋 軌 道 由 低 到 高 移 動(dòng) 適 合 軌 道 的 工 件 自 動(dòng) 排 列 定 向 ， 直 至 出 料 口 而 進(jìn) 入 輸 料 槽 ， 然 后 由 送 料 機(jī) 構(gòu) 送 至 相 應(yīng) 工位 。 不 適 合 軌 道 的 工 件 ， 從 軌 道 洞 口 中 掉 入 盤(pán) ， 再 次 輸 送 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 原 理 分 析 為 簡(jiǎn) 化 分 析 ， 以 直 槽 式 送 料 作 為 例 子 I = 0， 支 撐 彈 簧 反 向 復(fù) 位 ， 料 槽 向 右 上方 運(yùn) 動(dòng) ， 工 件 依 靠 它 與 軌 道 的 摩 擦 而 隨軌 道 向 右 上 方 運(yùn) 動(dòng) ， 并 逐 漸 被 加 速 。 I 0， 電 磁 鐵 吸 合 ， 料 槽 向 左 下 方 運(yùn) 動(dòng) ，工 件 由 于 受 慣 性 作 用 而 脫 離 軌 道 ,繼 續(xù)向 右 上 方 運(yùn) 動(dòng) (滑 移 或 跳 躍 )。 進(jìn) 入 下 一 循 環(huán) ， 料 槽 產(chǎn) 生 高 頻 (50100次 /秒 )、 微 幅 (0.51.0mm)振 動(dòng) ， 使 工件 在 軌 道 上 作 由 低 到 高 的 運(yùn) 動(dòng) 。*I： 電 流 符 號(hào) 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 受 力 分 析 I=0時(shí) ， 支 撐 彈 簧 反 向 復(fù) 位 ， 工 件 因 摩 擦 力 而 隨軌 道 以 加 速 度 a1向 右 上 方 運(yùn) 動(dòng)F = N = ma1cos + mgsin (1)N = ma1sin + mgcos (2)*F： 沿 軌 道 摩 擦 力*N： 工 件 垂 直 于 軌 道 的 壓 力 *a1： 向 右 上 方 的 加 速 度*： 軌 道 與 水 平 方 向 的 夾 角*： 加 速 度 a1與 軌 道 方 向 的 夾 角*mg： 工 件 的 重 量 I = 0 時(shí) 的 工 件 受 力 圖 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 受 力 分 析 I0時(shí) ， 電 磁 鐵 吸 合 ， 軌 道 以 加 速 度 a2向 左 下 方運(yùn) 動(dòng) ， 工 件 受 力 如 右 圖 ， 受 力 分 析 如 下 ：F = N = ma2cos - mgsin (3)N = mgcos - ma2sin (4)*F： 沿 軌 道 摩 擦 力 *N： 工 件 垂 直 于 軌 道 的 壓 力*a2： 向 左 下 方 的 加 速 度*： 軌 道 與 水 平 方 向 的 夾 角*： 加 速 度 a1與 軌 道 方 向 的 夾 角*mg： 工 件 的 重 量 I 0 時(shí) 的 工 件 受 力 圖 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 運(yùn) 動(dòng) 分 析 工 件 在 軌 道 上 有 兩 種 運(yùn) 動(dòng) 的 可 能 ， 一 是 上 升 ， 二 是 下 滑 下 滑 的 條 件 ：I = 0， 和 N g(sin - cos)/(sin - cos) (6) 上 升 的 條 件 ： 當(dāng) I = 0 時(shí) ， 要 N ma1cos + mgsin (7)， 即a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8) 當(dāng) I 0 時(shí) ， 要N 0、 電 磁 鐵 吸 合 ， 由 于 慣 性 、 工 件 由 B點(diǎn) 跳 躍 起 來(lái) （ 騰 空 時(shí) 間 料 斗 運(yùn) 行 至 最 下 方 的時(shí) 間 ） =0、 工 件 再 落 至 軌 道 上 時(shí) 已 到 達(dá) C點(diǎn) ， 后 又 隨 軌 道 上 行 到 D點(diǎn) 。 如 此 往 復(fù) ， 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -跳 躍 -再 隨 軌 道 上 行 ”跳 躍 式 前 進(jìn) ， 跳 躍 間 距 為 AC段 。 特 點(diǎn) 工 件 具 有 大 的 供 料 速 度 ， 供 料 率 高 ； 工 件 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) 性 差 ， 對(duì) 定 向 不 利 ； 適 用 于 形 狀 簡(jiǎn) 單 、 定 向 要 求 不 高 的 件 料 及 供 料 速 度 較 大 的 場(chǎng) 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 較 大 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 斷 續(xù) 跳 躍 (b) 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 =0、 彈 簧 使 料 斗 復(fù) 位 ， 工 件 依 靠 摩 擦 、 空 間 位 置 從 A點(diǎn) 上 行 到 B點(diǎn) ； 0、 電 磁 鐵 吸 合 ， 由 于 慣 性 、 工 件 由 B點(diǎn) 跳 躍 起 來(lái) （ 騰 空 時(shí) 間 0、 電 磁 鐵 吸 合 ， 由 于 慣 性 、 工 件 沿 軌 道 由 B點(diǎn) 滑 移 （ 滑 移 時(shí) 間 料 槽 運(yùn) 行 至 最 下 方的 時(shí) 間 ） ； =0、 工 件 停 下 時(shí) 已 滑 移 至 C點(diǎn) ， 后 又 隨 軌 道 上 行 。 如 此 往 復(fù) ， 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -滑 移 -再 隨 軌 道 上 行 ”滑 移 式 前 進(jìn) ， 滑 移 間 距 為 AC段 特 點(diǎn) 工 件 具 有 較 大 的 供 料 速 度 和 供 料 率 ； 工 件 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) ， 利 于 定 向 ； 適 用 于 形 狀 較 規(guī) 則 、 有 定 向 要 求 的 件 料 及 供 料 速 度 較 大 的 場(chǎng) 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 均 較 跳 躍 時(shí) 小 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 斷 續(xù) 滑 移 (d) 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 =0、 彈 簧 使 料 斗 復(fù) 位 ， 工 件 依 靠 摩 擦 、 空 間 位 置 從 A點(diǎn) 上 行 到 B點(diǎn) ； 0、 電 磁 鐵 吸 合 ， 由 于 慣 性 、 工 件 沿 軌 道 由 B點(diǎn) 滑 移 （ 滑 移 時(shí) 間 料 斗 運(yùn) 行 至 最 下 方的 時(shí) 間 ） ； 工 件 很 快 停 在 軌 道 上 的 B點(diǎn) 、 并 隨 軌 道 下 行 到 C點(diǎn) ； =0、 工 件 再 隨 軌 道 從 空 間 位 置 C點(diǎn) 上 行 。 如 此 往 復(fù) ， 工 件 “ 隨 軌 道 上 行 -滑 移 后 隨 軌 道 下 行 -再 隨 軌 道 上 行 ”斷 續(xù) 滑 移 式 前 進(jìn) ，滑 移 間 距 為 AC段 。 特 點(diǎn) 工 件 供 料 速 度 和 供 料 率 較 小 ； 工 件 運(yùn) 動(dòng) 平 穩(wěn) ， 亦 利 于 定 向 ； 適 用 于 有 定 向 要 求 但 供 料 速 度 要 求 不 高 的 場(chǎng) 合 。 條 件 電 磁 鐵 吸 力 、 料 槽 振 幅 及 拋 射 角 均 小 。 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 -工 件 在 軌 道 上 的 滑 移 條 件 由 前 面 得 出 的 工 件 上 升 的 條 件 為 ：a1 g(sin - cos)/(sin - cos) (8)， 和a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (10)如 取 =2 （ 常 為 12 ） ， =20 （ 常 為 1525 ） ， =0.41， 則a10.47g a20.41g 只 要 合 理 設(shè) 計(jì) ， 使 軌 道 向 左 下 方 運(yùn) 行 的 加 速 度 a2滿(mǎn) 足 一 定 條 件 ， 便 可 獲 得 預(yù) 定 的 滑 移 狀 態(tài) 。 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 -工 件 在 軌 道 上 的 跳 躍 條 件 工 件 在 慣 性 力 作 用 下 產(chǎn) 生 跳 躍 ， 脫 離 軌 道 ， 此 時(shí) 受 力 式 為 ：ma2sin-mgcos=0 (4)， 所 以 產(chǎn) 生 跳 躍 的 條 件 為a2gcos sin 同 上 取 =2 ， =20 ， =0.41， 則 有a10.47ga22.92g 如 將 料 槽 受 電 磁 力 作 用 產(chǎn) 生 的 振 動(dòng) 視 作 簡(jiǎn) 諧 振 動(dòng) ， 其 頻 率 為 f、 振 幅 為 A， 則 軌 道 最 大 加 速度 a max為amax=2 fA， 所 以 ， 當(dāng)amax=2 fA=a2 gcos sin ，工 件 就 會(huì) 產(chǎn) 生 跳 躍 式 前 進(jìn) 。 電 磁 體 振 動(dòng) 送 料 - 圓 盤(pán) 式 原 理 圓 盤(pán) 式 工 作 原 理 、 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 與 直 槽 式 是 一 樣 的 圓 盤(pán) 式 的 振 動(dòng) 形 式 與 直 槽 式 是 有 區(qū) 別 的 ： 直 槽 式 是 往 復(fù) 直 線 式 振 動(dòng) 圓 盤(pán) 式 是 往 復(fù) 扭 轉(zhuǎn) 式 振 動(dòng) 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 工 作 原 理 壓 電 振 動(dòng) 送 料 裝 置 是 將 壓 電 技 術(shù) 應(yīng) 用 于 振 動(dòng) 輸 送 的 一 種 新 型 振 動(dòng) 送 料 裝 置 ， 它 利 用 壓 電 片的 逆 壓 電 效 應(yīng) 產(chǎn) 生 振 動(dòng) ， 作 為 驅(qū) 動(dòng) 源 驅(qū) 動(dòng) 料 槽 實(shí) 現(xiàn) 物 料 的 輸 送 。 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 特 點(diǎn) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 安 裝 和 維 護(hù) 更 加 方 便 ； 應(yīng) 用 壓 電 片 作 為 驅(qū) 動(dòng) 源 ， 無(wú) 需 電 機(jī) 、 電 磁 激 振 器 等 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 ， 也 無(wú) 需 軸 、 桿 、 皮 帶 等 機(jī) 械傳 動(dòng) 部 件 ， 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 易 于 加 工 制 作 ； 改 變 驅(qū) 動(dòng) 信 號(hào) 中 的 幅 值 、 脈 寬 及 頻 率 中 的 任 意 一 個(gè) ， 都 可 以 調(diào) 節(jié) 輸 送 率 ， 控 制 參 數(shù) 多 ， 可控 性 好 ； 無(wú) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 性 ， 幾 乎 沒(méi) 有 加 速 和 減 速 過(guò) 程 ， 啟 動(dòng) 、 停 止 迅 速 ， 響 應(yīng) 性 能 快 ； 不 產(chǎn) 生 干 擾 電 磁 場(chǎng) ， 也 不 受 電 磁 干 擾 信 號(hào) 的 影 響 ； 在 低 頻 率 段 或 超 聲 段 工 作 ， 噪 音 小 ； 在 共 振 或 亞 共 振 狀 態(tài) 下 工 作 ， 因 此 能 量 消 耗 少 ； 驅(qū) 動(dòng) 力 不 足 ， 因 此 這 類(lèi) 裝 置 大 多 應(yīng) 用 于 物 料 的 微 量 或 精 量 輸 送 。 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 分 類(lèi)按 照 物 料 前 進(jìn) 的 方 式 分 為 兩 類(lèi) ： 直 進(jìn) 型 ， 和 螺 旋 型 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 （ 1） 壓 電 片 采 用 雙 壓 電 晶 體 片 在 壓 電 片 上 加 交 流 電 雙 壓 電 晶 體 片 產(chǎn) 生 周 期 性 的 彎 曲運(yùn) 動(dòng) ， 帶 動(dòng) 料 槽 斜 向 運(yùn) 動(dòng) ， 進(jìn) 而實(shí) 現(xiàn) 物 料 的 輸 送 。 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 （ 2） 沒(méi) 有 采 用 雙 壓 電 晶 體 片 而 是 在 一 對(duì) 壓 電 片 上 加 上 相 位 相反 的 交 流 電 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 典 型 結(jié) 構(gòu) 介 紹 （ 3） 壓 電 驅(qū) 動(dòng) 的 螺 旋 型 壓 電 振 動(dòng) 料 斗 在 一 對(duì) 壓 電 片 上 施 加 相 位 相 反 的 交 流 電 壓 ， 壓 電 晶 體 產(chǎn) 生 長(zhǎng) 度方 向 的 伸 縮 運(yùn) 動(dòng) ， 驅(qū) 使 鋼 片 和彈 簧 片 進(jìn) 行 往 復(fù) 彎 曲 扭 振 壓 電 振 動(dòng) 送 料 - 參 數(shù) 調(diào) 整 壓 電 驅(qū) 動(dòng) 可 以 任 意 調(diào) 整 電 壓 、 頻率 、 或 電 壓 +頻 率 來(lái) 調(diào) 整 輸 送 速度 電 壓 可 以 在 0240V 間 調(diào) 整 頻 率 可 以 在 60400Hz間 調(diào) 整 調(diào) 整 的 電 壓 和 頻 率 都 能 數(shù) 字 化 顯示