45噸旋挖鉆機(jī)驅(qū)動輪和拖鏈輪設(shè)計

畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目：45 噸旋挖鉆機(jī)驅(qū)動輪和拖鏈輪設(shè)計學(xué)號：指導(dǎo)教師：姓名：專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計與制造及其自動化系主任：一、主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容：1、熟悉履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)和行走原理，并與本組其他同學(xué)一起確定履帶總體方案；2、設(shè)計和計算驅(qū)動輪、液壓馬達(dá)和拖鏈輪相關(guān)參數(shù)（包括驅(qū)動輪的選型、拖鏈輪的選型和液壓馬達(dá)的型號） ；3、繪制具體的驅(qū)動輪、驅(qū)動輪與液壓馬達(dá)的CAD 裝配圖、拖鏈輪非標(biāo)準(zhǔn)件零件CAD 圖以及拖鏈輪 CAD 裝配圖；4、用 PROE 建立驅(qū)動輪和液壓馬達(dá)的三維模型、拖鏈輪的三維模型以及拖鏈輪非標(biāo)準(zhǔn)件的三維模型?；疽螅?、設(shè)計說明書一份；2、提交 CAD 圖紙；（驅(qū)動輪、驅(qū)動輪和液壓馬達(dá)裝配圖、 拖鏈輪非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖和拖鏈輪裝配圖）3 、提交 PROE 三維模型。（驅(qū)動輪與液壓馬達(dá)的裝配圖和零件圖，拖鏈輪的裝配圖和零件圖）二、重點研究的問題通過比較輪式行走裝置與履帶式行走裝置比較的特點，確定行走裝置方案為履帶行走裝置；根據(jù)履帶行走裝置基本參數(shù)，確定了履帶行走裝置主要部件“四輪一帶”的型號，并完成“四輪一帶” 結(jié)構(gòu)設(shè)計；完成了履帶行走裝置 PRO/E三維圖建模，并對進(jìn)行干涉檢測，以確定其結(jié)構(gòu)的合理性和可行性。三、進(jìn)度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時間1查閱旋挖鉆機(jī)相關(guān)資料第一周2查閱履帶行走裝置驅(qū)動輪和拖鏈輪資料第二周3確定整體大略方案第三周4確定驅(qū)動輪、拖鏈輪和液壓馬達(dá)選型第四周5履帶行走裝置基本參數(shù)確定第五、六周6CAD 圖紙繪制第七到第九周7PROE 三維建模第十周到第十一周8制作設(shè)計說明書第十二周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)（一）應(yīng)收集的資料：旋挖鉆機(jī)行走裝置的相關(guān)資料及與之相近的其他類型的工程機(jī)械相關(guān)資料。（二）主要參考文獻(xiàn)：1. 機(jī)械設(shè)計手冊聯(lián)合編寫組編 . 機(jī)械設(shè)計手冊 （上冊） 第一分冊 ( 第二版 ) M . 化學(xué)工業(yè)出版社 ,1979 年 10 月北京第 2 版 .2. 周良德 楊世平 等編著 . 現(xiàn)代工程圖學(xué) M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2006.9.3. 吳慶鳴，何小新主編 . 工程機(jī)械設(shè)計 M. 武漢：武漢大學(xué)出版社， 2006.4 .4. 廖念釗等編著 . 互換性與技術(shù)測量 M. 北京：中國計量出版社， 2007.6.5. 同濟(jì)大學(xué) . 液壓挖掘機(jī) M. 北京：中國建筑工業(yè)出版社， 1986.6.JB/T 2984.1-2001,履帶式推土機(jī)拖鏈輪 . 中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會 . 發(fā)布中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 . 2001-10-01 實施 .7.JB/T 2984.4-1999,履帶式推土機(jī)驅(qū)動輪齒塊. 中國機(jī)械工業(yè)局發(fā)布 . 中國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) .8.GB/T9140-1996 ，液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與性能.北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 . 2009.4.目錄摘要 . .I第一章 緒論 . .11.1旋挖鉆機(jī)簡介和分類 . .11.1.2旋挖鉆機(jī)的三種類型 . .11.2旋挖鉆機(jī)發(fā)展?fàn)顩r .21.2.1旋挖鉆機(jī)國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r .21.2.2旋挖鉆機(jī)國外發(fā)展?fàn)顩r . .21.3驅(qū)動輪和拖鏈輪介紹 .31.3.1驅(qū)動輪介紹 .31.3.2拖鏈輪介紹 .41.4課題研究的意義 .51.5 設(shè)計的主要內(nèi)容 . .5第二章 履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計 . .錯誤！未定義書簽。2.1. 輪式行走裝置的功用與組成 . .錯誤！未定義書簽。2.2.履帶式行走裝置的功用與組成 . .錯誤！未定義書簽。2.3 履帶式行走裝置的特點 . .錯誤！未定義書簽。2.4履帶式行走裝置的選擇 .錯誤！未定義書簽。2.5履帶式行走裝置的各部分的功用及結(jié)構(gòu)布置 .錯誤！未定義書簽。2.5.1驅(qū)動輪 .82.5.2支重輪 .錯誤！未定義書簽。2.5.3導(dǎo)向輪 .錯誤！未定義書簽。2.5.4緩沖裝置 .錯誤！未定義書簽。2.5.5托鏈輪 .102.5.6履帶 .12第三章 履帶行走裝置參數(shù)確定 .133.1履帶基本參數(shù)設(shè)計計算 .133.1.1基本參數(shù) .133.1.2單根履帶接地面積 .133.1.3履帶的接地長度和履帶板寬 .133.2運行阻力計算 .143.2.1土壤變形阻力 .143.2.2坡度阻力 .153.2.3風(fēng)載荷造成的阻力 .153.2.4不穩(wěn)定運動的慣性阻力 .153.3內(nèi)部阻力 .153.3.1驅(qū)動輪與履帶的嚙合阻力 Fn1 .Fn 2163.3.2驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪軸頸的摩擦阻力16.3.3.3履帶銷軸間的摩擦阻力Fn316.3.3.4支重輪滾動阻力和軸頸摩擦阻力Fn4 .163.4履帶行走裝置牽引力驗算 .173.5附著力驗算 .173.5.1轉(zhuǎn)彎阻力驗算.183.5.2驅(qū)動輪液壓馬達(dá)參數(shù)計算.18第四章 基于 PRO/E履帶行走裝置干涉檢測 .204.1原始數(shù)據(jù) .204.2根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖 .204.3根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的剪力圖與彎矩圖 .204.4確定材料的許用切應(yīng)力和彎曲應(yīng)力 .214.5校核軸的剪切應(yīng)力及彎曲強度.21第五章 基于 PRO/E履帶行走裝置干涉檢測 .235.1P/E. .23RONGINEER5.2 P/ASSEMBLY.24RO5.3 P/CABLING.24RO5.4 驅(qū)動輪和拖鏈輪的 PRO/E建模 .255.4.1驅(qū)動輪 PRO/E建模 .255.4.2拖鏈輪建模 .26PRO/E5.5 模型裝配與干涉檢測 . .28參考文獻(xiàn).3045 噸旋挖鉆機(jī)驅(qū)動輪和拖鏈輪設(shè)計摘要 :旋挖鉆機(jī)具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機(jī)動靈活、施工效率高、環(huán)保等特點。配合不同鉆具，適應(yīng)我國大部分地區(qū)的地質(zhì)條件，成為適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)最理想的施工機(jī)械。本畢業(yè)設(shè)計主要是通過對履帶式旋挖鉆機(jī)行走裝置的分析與設(shè)計。首先通過對輪式履帶行走裝置和履帶行走裝置的功用和特點進(jìn)行比較，選擇確定履帶式行走裝置為旋轉(zhuǎn)挖掘機(jī)行走裝置系統(tǒng)；其次根據(jù)履帶行走裝置行駛原理，確定履帶行走裝置基本參數(shù)并對履帶行走裝置主要部件進(jìn)行型號選擇；再次對履帶行走裝備各個部件進(jìn)行分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計; 最后完成其PRO/E三維建模， 并對模型進(jìn)行干涉檢測。關(guān)鍵詞 ：旋挖鉆機(jī) ; 履帶行走裝置; PRO/E 三維建模；干涉檢測。45 tons of rotary drilling rig driving wheel and thetractor wheel designABSTRACT ：Rotary Drilling Rig with installed capacity of power ，output torque， axial pressure， flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。with different drilling tools to meet the geological conditions in most parts of China， as the basis for building project into hole work best construction machinery。The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and features to compare，select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems； followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic para-meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp-letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。KEYWORDS ：Rotary Drilling Rig ； Crawler Travel； PRO/E 3D modeling； Interference detection。第一章緒論1.1 旋挖鉆機(jī)簡介和分類1.1.1旋挖鉆機(jī)簡介旋挖鉆機(jī)是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用，旋挖鉆機(jī)的額定功率一般為125450kW，動力輸出扭矩為120400kNm，最大成孔直徑可達(dá)1.5 4m，最大成孔深度為60 90m，可以滿足各類大型基礎(chǔ)施工的要求。 該類鉆機(jī)一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調(diào)整、孔深數(shù)碼顯示等，整機(jī)操縱一般采用液壓先導(dǎo)控制、負(fù)荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。主、副兩個卷揚可適用于工地多種情況的需要。該類鉆機(jī)配合不同鉆具， 適用于干式 （短螺旋）或濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè)，還可配掛長螺旋鉆、地下連續(xù)墻抓斗、振動樁錘等，實現(xiàn)多種功能，主要用于市政建設(shè)、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續(xù)墻、水利、防滲護(hù)坡等基礎(chǔ)施工。國內(nèi)的專家認(rèn)為：旋挖鉆機(jī)在國內(nèi)今后幾年仍有很大的市場。故對旋挖鉆機(jī)現(xiàn)狀與結(jié)構(gòu)特點分析有著十分重要的意義。