機(jī)械手課程設(shè)計說明書

機(jī)械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目 : 裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析學(xué)生班級 :學(xué)生姓名 :學(xué)號 :指導(dǎo)教師 :楊德勇1 月 8 日資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。目 第一章 任 書2第二章 目分析、 機(jī)械系 整體方案的 計 3第三章機(jī)械 行系 方案的 計7第四章機(jī)械 系 方案 計8第五章運(yùn) 循 計11第六章 小結(jié)14第七章參考 料15資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。第一章設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目 : 裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計及分析已知條件 : 在某裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中, 要求其手的運(yùn)動按簡圖所示JKLM, MLKJ 線路重復(fù)運(yùn)動。其中JK 段為取物料上升( 物料來自傳送帶 ) ; KL 段為物料水平移動 ; LM 段為手抓放物料于箱內(nèi) , 故對其直線要求較高。 KL 段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性 , 但稍有誤差問題不大。 JK 是從輸送帶上抓取物料 , 其直線度要求不高 , 只要能將物料提高到 C 的高度即可。返回時要求按原來路線逆著走。尺寸參數(shù) 為 : a=120mm; b=600mm; c=50mm; d=1000mm 。物料提升重量為 2 千克。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。設(shè)計任務(wù) :* 根據(jù)上述設(shè)計要求 , 每人至少提出兩種不同設(shè)計方案 , 選取其中最優(yōu)的方案 , 進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡圖設(shè)計。 對主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動位置分析 ,并按尺寸繪出相應(yīng)位置時機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。( 一號圖紙 ) ( 尺寸要準(zhǔn)確 )* 對手爪中手指的開合機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計。( 二號圖紙 :含結(jié)構(gòu)圖 ,機(jī)構(gòu)圖 )* 每人編制一份設(shè)計說明書 , 設(shè)計方案均應(yīng)寫入說明書 ( 封面、 目錄、 內(nèi)容、 后記、 參考書目等 ) 內(nèi)。設(shè)計盡量考慮用已學(xué)過的機(jī)構(gòu)或幾種機(jī)構(gòu)的組合來實現(xiàn)位置要求 , 還應(yīng)考慮力求使機(jī)構(gòu)運(yùn)動性、 加工特性、 使用性能、 經(jīng)濟(jì)性等要好。第二章題目分析、機(jī)械系統(tǒng)整體方案的設(shè)計題目分析 :從題目能夠知道, 要實現(xiàn)機(jī)械手的一系列運(yùn)動需要各個機(jī)構(gòu)之間的完美配合。其中所設(shè)計的裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中主要分為三個步驟 , 抓取移動放置。 進(jìn)行動作分解即有抓、 上下移動、 左右移動和放共 6 個動作。時間分配和各動作分配是這次設(shè)計的一個重點(diǎn) , 當(dāng)然設(shè)計怎樣的機(jī)構(gòu)來完成各項動作也是其中必須要完成的任務(wù)。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。機(jī)械手工作流程:原位夾緊上升左移下降右移上升放開下降總的來說機(jī)械手整套裝置可分解為簡單的四個動作橫移和豎移。1.抓取 : 由圖分析可知抓取過程為J 點(diǎn)處 ,: 抓取、 放開、由于物體是在傳送帶上 , 因此在抓取過程中給機(jī)械爪手預(yù)留時間較短, 即在抓取的時候動作要迅速 , 這就對我們設(shè)計機(jī)械手的時候提出了具體的新要求。同時 ,在抓的過程保證機(jī)械手不能有左右移動和上下移動, 以此來保證抓取位置的準(zhǔn)確性。2.放開 : 相對抓取過程 , 放開過程相對容易一點(diǎn), 但在放開的同時要保證機(jī)械手的靜止性, 或者說穩(wěn)定性。 這對整個過程是至關(guān)重要的一個部分 , 能否正確的放置物件關(guān)系整個裝置的成敗。在這里我們能夠考慮利用機(jī)械手的自動控制, 即當(dāng)物品到達(dá)指定位置后能自動的將物品放開 , 這里需要我們?nèi)⒖紮C(jī)械手自動抓取的相關(guān)設(shè)計。3. 橫移 : 橫移過程是在這機(jī)構(gòu)設(shè)計要求中位移量最大, 這里要考慮用運(yùn)動放大裝置來縮小原動件的動作范圍, 同時考慮到在橫移過