中級(jí)課程(新版)306掃地機(jī)器人

Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBotSweepBot是 利 用 伺 服 馬 達(dá) 上 連 接 的 主 構(gòu) 架 ， 用 簸 箕 和 掃 帚 清 掃 垃 圾的 機(jī) 器 人 。 首 先 讓 我 們 先 來(lái) 了 解 下 一 打 開(kāi) 電 源 開(kāi) 關(guān) ， 清 掃 機(jī) 器 人 就 會(huì) 自 動(dòng)移 動(dòng) 并 進(jìn) 行 清 掃 的 方 法 和 原 理 ， 再 利 用 機(jī) 器 人 前 方 的 簸 箕 式 清 掃 臺(tái) ， 將周 邊 打 掃 得 干 干 凈 凈 的 吧 ！ SweepBot EasyBot 清 掃 機(jī) 器 人 是 指 利 用 像 人 的 眼 睛 一 樣 功 能 的 攝 像 機(jī) ， 安 裝 有 驅(qū) 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 等 裝 置 ， 自 動(dòng) 的 到 需 要 打 掃 的 地 方 ， 將 垃 圾 、 灰 塵 等 清 掃 干 凈 的 機(jī) 器 人 。 清 掃 機(jī) 器 人 的 電 源 被 打 開(kāi) 后 ， 它 將 自 動(dòng) 得 尋 找 并 移 動(dòng) 到 離 其 最 近 的 墻 壁 附 近 ， 沿 著 房 間 的 周 邊 先 轉(zhuǎn) 一 圈 ， 測(cè) 量 好 周 長(zhǎng) 大 小 ， 計(jì) 算 出 移 動(dòng) 路 徑 然 后 進(jìn) 行 清 掃 。 還 有 的 先 識(shí)別 自 己 的 位 置 ， 設(shè) 置 工 作 領(lǐng) 域 并 將 其 劃 分 為 幾 個(gè) 區(qū) 域 ， 然 后 以 圍 棋 盤(pán) 式 警 醒 清 掃 。 除此 之 外 還 有 其 他 的 方 式 ， 像 蝙 蝠 一 樣 利 用 超 聲 波 ， 超 聲 波 中 心 感 應(yīng) 到 物 體 后 ， 立即 計(jì) 算 出 新 的 清 掃 路 徑 ， 可 以 自 動(dòng) 躲 避 椅 子 腿 、 墻 壁 等 障 礙 物 警 醒 清 掃 的 機(jī) 器 人 。 生 活 中 的 機(jī) 器 人 故 事 清 掃 機(jī) 器 人 SweepBot EasyBot 最 近 上 市 的 清 掃 機(jī) 器 人 大 多 是 高 度 上 比 較 低 ， 直 徑 短 ， 圓 盤(pán) 型 設(shè) 計(jì) 的 機(jī) 器 人 。 它 可 以 清 掃 床 底和 桌 子 下 面 的 灰 塵 和 異 物 等 。 不 管 地 板 是 什 么 材 質(zhì) 在 質(zhì) 地 硬 的 地 板 和 地 毯 上 都 可 以 執(zhí) 行 清 掃 任 務(wù)。 跟 以 往 的 碰 到 門(mén) 框 就 返 回 移 動(dòng) 的 機(jī) 器 人 不 同 ， 這 一 款 機(jī) 器 人 可 以 越 過(guò) 門(mén) 框 執(zhí) 行 清 掃 任 務(wù) 。 在 階梯 等 警 戒 線 上 貼 上 磁 性 膠 帶 的 話 ， 機(jī) 器 人 就 不 會(huì) 越 過(guò) 警 戒 線 ， 也 不 會(huì) 有 擔(dān) 心 機(jī) 器 人 會(huì) 掉 下 去 摔 壞的 顧 慮 了 。 像 這 樣 擁 有 一 臺(tái) 可 以 代 替 人 清 掃 的 機(jī) 器 人 是 不 是 很 方 便 呢 ？ 大 家 也 來(lái) 制 作 一 下 像 清 掃機(jī) 器 人 一 樣 能 幫 助 人 類 的 機(jī) 器 人 吧 ！ Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot SweepBot EasyBot 5 Assemble the support1主 構(gòu) 架 板 1個(gè) ， 40MM支 架 螺 絲 4個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) SweepBot EasyBot 6 Assemble the DC motor2馬 達(dá) 2個(gè) ， 馬 達(dá) 構(gòu) 架 4個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) SweepBot 7 Assemble the DC motor to the main body3螺 絲 4個(gè) SweepBot 8 Assemble the back door 14中 構(gòu) 架 2個(gè) ， 1 4構(gòu) 架 1個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 螺 母 4個(gè) SweepBot 9 Assemble the back door 2510MM支 架 螺 絲 2個(gè) ， 1 3構(gòu) 架 1個(gè) ， 螺 絲 2個(gè) ， 螺 母 2個(gè) ， 馬 達(dá) 構(gòu) 架 1個(gè) SweepBot 10 Assemble the back door to the main body6螺 絲 1個(gè) SweepBot 11 Assemble the 4hole frame71 4構(gòu) 架 1個(gè) ， 3 10螺 絲 2個(gè) ， 螺 母 3個(gè) ， 螺 絲 1個(gè) ， 螺 帽 1個(gè) SweepBot 12 Assemble the L frame8螺 帽 4個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 1 2 L型 構(gòu) 架 2個(gè) SweepBot 13 Assemble the 5hole frame91 2 L型 構(gòu) 架 2個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 螺 帽 4個(gè) SweepBot 14 Assemble the dustpan 110主 構(gòu) 架 板 1個(gè) ， 1 2 L型 構(gòu) 架 4個(gè) ， 螺 絲 8個(gè) ， 螺 母 8個(gè) SweepBot 15 Assemble the dustpan 2111 4構(gòu) 架 2個(gè) ， 螺 絲 6個(gè) ， 螺 母 6個(gè) 。 SweepBot 16 Assemble the dustpan 312中 構(gòu) 架 1個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 螺 母 4個(gè) ， 2 2 L型 構(gòu) 架 1個(gè) SweepBot 17 Assemble the middle frame13中 構(gòu) 架 2個(gè) ， 35MM支 架 螺 絲 4個(gè) ， 螺 母 6個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 螺 帽 2個(gè) SweepBot 18 Assemble the middle frame14中 構(gòu) 架 1個(gè) ， 螺 絲 2個(gè) ， 螺 帽 2個(gè) ， 30MM支 架 螺 絲 4個(gè) SweepBot 19 Assemble the battery case15主 構(gòu) 架 板 1個(gè) ， 電 池 盒 1個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 30MM支 架 螺 絲 4個(gè) SweepBot 20 Assemble the servo motor16伺 服 馬 達(dá) 1個(gè) ， 2 2L型 構(gòu) 架 2個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) ， 螺 帽 4個(gè) SweepBot 21 Assemble the main frame and servo motor to the main body17螺 帽 4個(gè) SweepBot 22 Assemble the 8,5hole frame18馬 達(dá) 導(dǎo) 桿 1個(gè) ， 1 5構(gòu) 架 1個(gè) ， S掛 鉤 30MM 2個(gè) ， 1 8構(gòu) 架 1個(gè) ， S螺 母 1個(gè) ， 螺絲 1 個(gè) ， 螺 母 1個(gè) 。 SweepBot 23 CPU Assemble the CPU19CPU板 1個(gè) ， 35MM支 架 螺 絲 2個(gè) ， 螺 帽 2個(gè) ， 導(dǎo) 輪 2個(gè) SweepBot 24 Assemble the receiver20遙 控 板 1個(gè) ， 履 帶 誘 導(dǎo) 輪 2個(gè) ， 螺 絲 2個(gè) ， 螺 帽 2個(gè) SweepBot 25 Assemble the 8hole frame21主 構(gòu) 架 板 1個(gè) ， 馬 達(dá) 構(gòu) 架 2個(gè) ， 1 8構(gòu) 架 1個(gè) ， 螺 絲 5個(gè) ， 螺 母 1個(gè) SweepBot 26 Connect the cable23 SweepBot 27 Assemble the servo motor22伺 服 馬 達(dá) 1個(gè) ， 螺 絲 4個(gè) SweepBot 28 Connect the cable24 Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krSweepBot SweepBot EasyBot 說(shuō) 明 一 下 程 序 設(shè) 定 伺 服 馬 達(dá) 主 要 功 能 ： 為 了 使 清 掃 機(jī) 器 人 的 掃 帚 執(zhí) 行 動(dòng) 作 ， 設(shè) 定 開(kāi) 始 點(diǎn) 及 旋 轉(zhuǎn) 范 圍 。 使 用 方 法 ： 先 對(duì) 準(zhǔn) 零 點(diǎn) ， 然 后 在 起 始 點(diǎn) 位 置 裝 上 馬 達(dá) 導(dǎo) 桿 ， 再 利 用 伺 服 馬 達(dá)模 塊 設(shè) 置 旋 轉(zhuǎn) 位 置 SweepBot EasyBot 大 家 來(lái) 試 一 試 吧 ！ 設(shè) 置 伺 服 馬 達(dá) 模 塊 ， 使 機(jī) 器 人 可 以 用 掃 帚 清 掃 垃 圾 。 SweepBot EasyBot 大 家 來(lái) 試 一 試 吧 ！ 設(shè) 置 伺 服 馬 達(dá) 模 塊 ， 使 機(jī) 器 人 的 簸 箕 可 以 填 裝 垃 圾 。 SweepBot EasyBot 設(shè) 定 伺 服 馬 達(dá) 主 要 功 能 ： 為 了 使 清 掃 機(jī) 器 人 的 掃 帚 執(zhí) 行 動(dòng) 作 ， 設(shè) 定 開(kāi) 始 點(diǎn) 及 旋 轉(zhuǎn) 范 圍 。 使 用 方 法 ： 先 對(duì) 準(zhǔn) 零 點(diǎn) ， 然 后 在 起 始 點(diǎn) 位 置 裝 上 馬 達(dá) 導(dǎo) 桿 ， 再 利 用 伺 服 馬 達(dá) 模塊 設(shè) 置 旋 轉(zhuǎn) 位 置 。 SweepBot EasyBot 1、 按 無(wú)線 遙 控器 5、 1號(hào) 鍵 時(shí)， 掃 帚打 開(kāi) ；按 5、 2號(hào) 鍵 時(shí)， 將 垃圾 掃 進(jìn)簸 箕 里。 2、 按 無(wú) 線遙 控 器 5、3號(hào) 鍵 時(shí) ，簸 箕 保 持在 地 面 上 ；按 5、 4號(hào)鍵 時(shí) ， 簸箕 被 抬 起并 填 裝 垃圾 。 SweepBot EasyBot 3、 按 無(wú) 線遙 控 器 1號(hào) 鍵 時(shí) ，前 進(jìn) ； 按2號(hào) 鍵 時(shí)， 后 退 ；按 無(wú) 線 遙控 器 3號(hào)鍵 時(shí) ， 左轉(zhuǎn) ； 按 無(wú)線 遙 控 器4號(hào) 鍵 時(shí)， 右 轉(zhuǎn) 。 4、 使用 清 掃機(jī) 器 人將 周 邊打 掃 得干 干 凈凈 的 吧 ！