現(xiàn)代汽車(chē)安全技術(shù)-主動(dòng)安全ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)

朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁第2章2 汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù) -ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 主講：朱明高級(jí)技師、經(jīng)濟(jì)師,工程師高級(jí)技能專(zhuān)業(yè)教師汽車(chē)維修工高級(jí)考評(píng)員 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室本 章 主 要 內(nèi) 容n 汽 車(chē) 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 的 作 用 與n 防 車(chē) 輪 滑 轉(zhuǎn) 的 控 制 方 式n 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 的 基 本 組 成 與 特 點(diǎn)n 電 子 控 制 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) (ASR)的 結(jié) 構(gòu)n 電 子 控 制 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) (ASR)的 工 作 原 理 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)就是對(duì)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱(chēng)。 1.制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Braking System)，簡(jiǎn)稱(chēng) ABS。 2.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) (Acceleration Slip Regulation)，簡(jiǎn)稱(chēng) ASR。它也 被稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng) (Traction Control System)， 簡(jiǎn)稱(chēng) (TCS/ASR/TRC/ATC) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)n 2.ASR與ABS的區(qū)別n（1）ABS是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車(chē)起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。n（2）ABS對(duì)所有車(chē)輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪起制動(dòng)控制作用。n（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR與ABS的區(qū)別 使汽車(chē)能夠自動(dòng)地將車(chē)輪控制在縱向和橫向附著系數(shù)都很大的滑動(dòng)率范圍內(nèi)。 1.制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中，通常將車(chē)輪滑移率控 制在10%20%的范圍內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，通常將車(chē)輪滑移率控制在5%15%的范圍內(nèi)。 2.制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) 都是在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào) 節(jié)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用車(chē)輪的制動(dòng)力矩 受到控制，從而控制車(chē)輪的滑移率。 而防滑驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(ASR) 在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中通?？梢酝?過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)系的傳動(dòng)比、差速器的鎖 緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力矩，以及通過(guò)調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力控制作用于 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)力矩。實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪牽引力矩的控制。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR與 ABS的 異 同 控 制 系 統(tǒng)控 制 項(xiàng) 目 ABS ASR控 制 總 目 標(biāo) 控 制 車(chē) 輪 相 對(duì) 地 面 的滑 動(dòng) 控 制 車(chē) 輪 相 對(duì) 地 面 的滑 動(dòng)達(dá) 到 效 果 提 高 制 動(dòng) 效 果 和 確 保制 動(dòng) 安 全 提 高 起 步 、 加 速 及 在滑 溜 路 面 的 牽 引 力 ，確 保 行 駛 穩(wěn) 定 性控 制 對(duì) 象 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 輪起 作 用 時(shí) 間 車(chē) 速 很 低 時(shí) 不 起 作 用 車(chē) 速 很 高 時(shí) 一 般 不 起作 用 ASR與ABS的異同 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)n驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS/TRC/ATC)n是汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能的自然擴(kuò)展。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) 安全意義 beteiligtes主 動(dòng) 安 全 性防 止 車(chē) 輛 側(cè) 滑 發(fā) 生 意 外 事 故 被 動(dòng) 安 全 性在 事 故 中 減 少 側(cè) 面 碰 撞 發(fā) 生 幾 率 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)n1.ASR也叫牽引力控制系統(tǒng)，其全稱(chēng)是Acceleration Slip Regulation，即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，n 目的：n就是要防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)子，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。通常多在大眾等德系車(chē)型上看到這個(gè)縮寫(xiě)。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)n (ASR/TCS/TRC/ATC)n如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車(chē)的安全性能。ASR和ABS可共用車(chē)軸上的輪速傳感器，并與行車(chē)電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來(lái)減低此車(chē)輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)， ASR立即向行車(chē)電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車(chē)輪不再打滑，防止車(chē)輛失控甩尾。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)n 作用：nASR可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車(chē)牽引力的控制。裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。 n當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí)，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車(chē)輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車(chē)輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室2.1 驅(qū)動(dòng)力與附著力汽車(chē)行駛時(shí)必須滿(mǎn)足如下的驅(qū)動(dòng)條件和附著條件：(附著力)驅(qū)動(dòng)力阻力 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室1 車(chē) 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 與 地 面 附 著 系 數(shù)n汽車(chē)打滑是指汽車(chē)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率又稱(chēng)滑移率。車(chē) 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 Sz的 定 義 如 下 ：式 中 Vq驅(qū) 動(dòng) 輪 輪 緣 速 度 ； V汽 車(chē) 車(chē) 身 速 度 ， 實(shí) 際 應(yīng) 用 時(shí) 常 以 非 驅(qū) 動(dòng) 輪 輪 緣 速度 (r0)代 替 。 當(dāng) 車(chē) 身 未 動(dòng) (V=0)而 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， Sz=100 ， 車(chē) 輪處 于 完 全 滑 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) ； 當(dāng) 車(chē) 身 速 度 與 驅(qū) 動(dòng) 輪 輪 緣 速 度 相 等(V=Vq)時(shí) ， Sz =0， 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 處 于 純 滾 動(dòng) 狀 態(tài) 。 在 各 種 路 面 上 ， 地 面 的 附 著 系 數(shù) 均 隨 滑 轉(zhuǎn) 率 的 變 化 而改 變 。 試 驗(yàn) 研 究 表 明 車(chē) 輪 滑 轉(zhuǎn) 率 Sz在 10% 30%時(shí) ， 縱 向附 著 系 數(shù) 達(dá) 到 最 大 ， 橫 向 附 著 系 數(shù) 也 較 大 。 因 此 ， 滑 轉(zhuǎn) 率是 汽 車(chē) 防 滑 轉(zhuǎn) 電 子 控 制 系 統(tǒng) 的 重 要 控 制 參 數(shù) 。 %100%100 r vrSd車(chē)輪速度車(chē)身速度車(chē)輪速度滑轉(zhuǎn)率 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)n滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖2-48所示。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)和滑動(dòng)率 S 存在如下圖所示的關(guān)系。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室（一）車(chē)輪滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響 車(chē)輪相對(duì)于路面的滑動(dòng)可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引入車(chē)輪滑動(dòng)率的概念可以表征車(chē)輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。1. 汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由負(fù)滑動(dòng)率表征。負(fù)滑動(dòng)率：SB =(r-v) / v 100% -100% SB 0，車(chē)輪滑移所占成分越多， SB 越大。2. 汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由正滑動(dòng)率表征。正滑動(dòng)率：S A=(r-v) / r100% 0 SA 100%，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)比例越大， SA 越大。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室n滑轉(zhuǎn)率對(duì)附著系數(shù)的影響縱向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力；橫向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的側(cè)向力，保證汽車(chē)驅(qū)動(dòng) 時(shí)的方向穩(wěn)定性。附著系數(shù)S=20%左右時(shí)附著系數(shù)最大0縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)100滑移率S（%）SA在10-20%左右時(shí)，汽車(chē)的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的控制方式p38n汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用的控制方式有：n 1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制n 2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制n 3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力n 4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential）控制 n 5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制： 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式1 n 1對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制n在汽車(chē)起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有： n（1）調(diào)節(jié)燃油量，如減少或中斷供油； n（2）調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，如減少點(diǎn)火提前角或停止點(diǎn)火；n（3）調(diào)整進(jìn)氣量，如調(diào)整節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和輔助空氣裝置。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室4.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的節(jié)氣門(mén)控制n 主 節(jié) 氣 門(mén) 由 駕 駛 員 的 節(jié) 氣 門(mén) 踏 板 搬 來(lái) 控 制 ； 輔 節(jié) 氣 門(mén)由 步 進(jìn) 電 機(jī) 控 制 ， 步 進(jìn) 電 機(jī) 每 步 是 0.3， 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 從全 開(kāi) 到 全 閉 的 響 應(yīng) 時(shí) 間 小 于 200ms。n 結(jié) 構(gòu) 如 圖 ： 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式2n 2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制n直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。n 1.通過(guò)對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)（增加車(chē)輪制動(dòng)分泵的壓力），歷時(shí)時(shí)間短，可迅速有效地防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。 n 2.但為了制動(dòng)過(guò)程平衡，出于舒適性考慮，其制動(dòng)力應(yīng)緩慢升高。n 3.該控制方式一般都作為調(diào)整進(jìn)氣量（控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度）、改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方式的補(bǔ)充。n為防止制動(dòng)過(guò)熱，這種方法只能在低速行駛時(shí)短時(shí)間（12s）使用 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室n 1,對(duì) 于 附 著 路 面 兩 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 都 打 滑 的 情 況 ，n 直 接 實(shí) 施 制 動(dòng) 一 般 可 以 使 驅(qū) 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 到n 最 佳 滑 轉(zhuǎn) 率 內(nèi) 。n 2,在 分 離 路 面 上行 駛 的 汽 車(chē) 對(duì)低 附 著 路 面 一側(cè) 的 打 滑 驅(qū) 動(dòng)車(chē) 輪 施 加 制 動(dòng)力 ， 可 以 是 在高 附 著 路 面 一側(cè) 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 提高 驅(qū) 動(dòng) 力 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制產(chǎn)生差速作用 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式3n 3.對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制n電子控制差速器（EDS）或防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential） ，能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%100%，可以把左右驅(qū)動(dòng)輪的滑移率之差控制在允許范圍內(nèi)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。n 1.當(dāng)汽車(chē)起步時(shí)，n調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度，n能使驅(qū)動(dòng)輪充分發(fā)揮， n提高車(chē)速與行駛穩(wěn)定性；n 2.當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪在不同的n分離附著系數(shù)路面上以n及彎道上行駛時(shí)，n能提高汽車(chē)穩(wěn)定行駛能力。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室控 制 差 速 器 鎖 止 的 程 度n 這 是 一 種 電 控 的可 變 鎖 止 差 速 器 ,又 稱(chēng) 為 限 滑 差 速器 (LSD)控 制 。它 在 差 速 器 向 車(chē)輪 輸 出 端 的 多 片離 合 器 片 上 ,用增 減 液 壓 的 方 法來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 鎖 止 控 制 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室調(diào) 整 離 合 器 的 分 離 程 度 和 傳 動(dòng) 系 的 速 比n 離 合 器 結(jié) 合 的 程 度 通 過(guò) 液 壓 裝 置 可 以 減弱 結(jié) 合 程 度 ， 從 而 減 少 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 ， 但 容易 造 成 離 合 器 片 打 滑 燒 壞 。n 改 變 傳 動(dòng) 系 的 傳 動(dòng) 比 也 可 以 改 變 傳 遞 到驅(qū) 動(dòng) 輪 的 驅(qū) 動(dòng) 力 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式4n 4.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力n 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的控制方式5n 5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：n差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室各 種 防 滑 方 法 性 能 比 較 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的類(lèi)型n 4.1 液 壓 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 ASR一 般 ASR是 在 ABS的 基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來(lái) 的 。 為 了 簡(jiǎn) 單和 降 低 成 本 ， ASR多 數(shù) 與 ASB集 成 在 一 起 。 例 如 ：LS400的 ASR,豐 田 公 司 成 其 為 TRAC系 統(tǒng)（ traction control system） 。 該 系 統(tǒng) 采 用 發(fā)動(dòng) 機(jī) 控 制 制 動(dòng) 控 制 。n 4.2 氣 壓 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 ASR目 前 除 了 高 級(jí) 小 轎 車(chē) 安 裝 有 ASR外 ， 在 高 檔 大 客車(chē) 上 也 在 安 裝 ASR。 而 客 車(chē) 都 是 氣 壓 制 動(dòng) ， 多 數(shù)采 用 的 方 案 是 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 控 制 制 動(dòng) 控 制 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的類(lèi)型 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的性能評(píng)價(jià) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的性能評(píng)價(jià) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成p40n ASR由n 1.傳感器 （車(chē)輪車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器） n 2.ECU、n 3.執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置）等組成。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室典型汽車(chē)ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的組成 n以凌志LS400型轎車(chē)為例，該車(chē)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組合使用，n簡(jiǎn)稱(chēng)防滑控制系統(tǒng)（ABS/TRAC）。n 1.在制動(dòng)過(guò)程中，采用循環(huán)調(diào)壓方式、四通道、四輪獨(dú)立控制；n 2.在驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和驅(qū)動(dòng)輪介入制動(dòng)的方式，對(duì)兩后輪驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)控制。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成n ASR的基本組成： ECU：ASR電控單元 執(zhí)行器： 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 傳感器： 車(chē)輪車(chē)速傳感器 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的基本組成 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室二 、 ASR系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理典型ASR系統(tǒng)構(gòu)成ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)控制器ASR系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR的工作原理n 1.車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。n 2.ECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)路的滑移率，若滑移率超限，n 3.控制器再綜合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制原理 n 1利用車(chē)輪速度傳感器經(jīng)常測(cè)定、比較前輪平均速度與后輪轉(zhuǎn)速，檢測(cè)后輪打滑發(fā)生的情況；n 2駕駛者開(kāi)啟主節(jié)氣門(mén)，當(dāng)后輪的平均速度超過(guò)“節(jié)氣門(mén)控制設(shè)定速度”，則ASR的節(jié)氣門(mén)控制進(jìn)入工作狀態(tài)。即對(duì)副節(jié)氣門(mén)進(jìn)行節(jié)流，減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩；n 3若經(jīng)過(guò)上述第2項(xiàng)控制后，后輪的打滑程度加劇，超過(guò)“制動(dòng)控制設(shè)定速度”時(shí)，則ASR的制動(dòng)控制作用于后輪，即后輪制動(dòng)液壓增加，以減少后輪的打滑；n 4當(dāng)后輪速度開(kāi)始下降，保持副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，制動(dòng)控制工作時(shí)，則后輪制動(dòng)液壓保持不變； n 5當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“制動(dòng)控制設(shè)定速度”也下降，則后輪制動(dòng)液壓下降；n 6當(dāng)后輪轉(zhuǎn)速下降，“節(jié)氣門(mén)控制設(shè)定速度” 也下降時(shí)，則副節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟；n 7過(guò)程24來(lái)回，直至打滑消失。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)n原理運(yùn)用舉例：n1.汽車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)，若前輪因轉(zhuǎn)向能力不足而趨于滑出彎道，ASR系統(tǒng)即可測(cè)知側(cè)滑即將發(fā)生，就采取適當(dāng)制動(dòng)左后輪的辦法。左后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力可幫助汽車(chē)轉(zhuǎn)向，使汽車(chē)?yán)^續(xù)按照理想的路線行駛。n 2.若在同一彎道上，因后輪趨于側(cè)向滑出而轉(zhuǎn)向過(guò)多，ASR系統(tǒng)即采取適當(dāng)制動(dòng)右前輪的辦法，維持車(chē)輛的穩(wěn)定行駛。n 3.在極端情況下，ASR系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法降低行駛車(chē)速，減少對(duì)地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞?lái)維持車(chē)輛的穩(wěn)定行駛。采用ASR系統(tǒng)后，汽車(chē)在對(duì)開(kāi)路面上或彎道路面上的制動(dòng)距離還可進(jìn)一步縮短。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)n ASR(TSR,VDC)系統(tǒng)主要應(yīng)用的感器n車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)跟蹤每一車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； n方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用來(lái)傳感方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角； n橫擺角速度傳感器，用來(lái)記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)； n側(cè)向加速度傳感器，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)離心力的大?。?n車(chē)輪位移傳感器，用來(lái)測(cè)量車(chē)輪和車(chē)身相對(duì)位置的變化。n n這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因?yàn)槠?chē)的橫擺角速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù)。位移傳感器的信號(hào)傳給電子控制裝置，用來(lái)控制半主動(dòng)懸架，改善汽車(chē)的接地性能。其它傳感器則把汽車(chē)每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比較，一旦汽車(chē)偏離了理想的路線，它就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)采取糾正措施，給制動(dòng)控制系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車(chē)在理想的路線上行駛分 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室1 ASR傳 感 器 ASR系 統(tǒng) 的 傳 感 器 ： 1.車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 、 節(jié) 氣 門(mén) 開(kāi) 度 傳 感 器 。 車(chē) 輪 轉(zhuǎn) 速 傳感 器 與 ABS系 統(tǒng) 共 用 ， 2.節(jié) 氣 門(mén) 開(kāi) 度 傳 感 器 則 與 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 電 子 控 制 系 統(tǒng) 共 用 。 3. ASR專(zhuān) 用 的 信 號(hào) 輸 入 裝 置 是 ASR選 擇 開(kāi) 關(guān) ， 將 ASR選擇 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， ASR系 統(tǒng) 就 不 起 作 用 。 比 如 ， 在 需 要 將 汽 車(chē) 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 懸 空 轉(zhuǎn) 動(dòng) 來(lái) 檢 查 汽 車(chē)傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 或 其 它 系 統(tǒng) 故 障 時(shí) ， ASR系 統(tǒng) 就 可 能 對(duì) 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪施 以 制 動(dòng) ， 影 響 故 障 的 檢 查 。 這 時(shí) ， 關(guān) 斷 ASR開(kāi) 關(guān) ， 中 止ASR系 統(tǒng) 的 作 用 ， 就 可 避 免 這 種 影 響 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR電子控制單元（ECU）n ASR ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，圖5-4為ABS/ASR組合ECU實(shí)例。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR電子控制單元（ECU） 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 n（1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器n（2）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室1.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器n ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR ECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR的壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。n ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)形式有：n 1.單獨(dú)方式 2.組合方式。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室16.2.2 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理(1) 單 獨(dú) 方 式 的 ASR制 動(dòng) 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 ASR制 動(dòng) 壓 力 調(diào)節(jié) 器 和 ABS制 動(dòng) 壓 力調(diào) 節(jié) 器 在 結(jié) 構(gòu) 上 各 自分 開(kāi) ， 通 過(guò) 液 壓 管 路互 相 連 接 。 圖 16-4所示 的 是 一 種 采 用 三 位三 通 電 磁 閥 、 變 容 積式 ASR制 動(dòng) 壓 力 調(diào) 節(jié)器 的 原 理 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 1.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器n（2）組合方式n ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，n（ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器）如圖5-6所示。n 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)n（2）組合方式n ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合在一起，ASR ECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制，控制過(guò)程： ASR不起作用時(shí)，電磁閥不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過(guò)電磁閥和電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。n驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥通電，閥移至右位，電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。n需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。 n需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥和電磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理4 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 驅(qū) 動(dòng) 裝置 一 般 由 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 和傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 組 成 ， 安 裝 在節(jié) 氣 門(mén) 體 上 的 位 置 如 圖16-6所 示 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室16.2.2 防 滑 轉(zhuǎn) 系 統(tǒng) 部 件 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 的 工 作 原 理 如 圖 16-7所 示 。 在 ASR不 起 作 用 時(shí) ， 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 處 于 全 開(kāi) 的 位 置 。 當(dāng)驅(qū) 動(dòng) 輪 滑 轉(zhuǎn) ， 需 要 減 小 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 功 率 時(shí) ， 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī)根 據(jù) ASR ECU輸 出 的 控 制 脈 沖 轉(zhuǎn) 動(dòng) 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 角 ， 通 過(guò) 傳 動(dòng)機(jī) 構(gòu) 帶 動(dòng) 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 改 變 輔 助 節(jié) 氣 門(mén) 的 開(kāi) 度 ， 從而 達(dá) 到 控 制 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 輸 出 功 率 、 抑 制 驅(qū) 動(dòng) 車(chē) 輪 的 滑 轉(zhuǎn) 的目 的 。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)n節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置n ASR控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。n 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。n 步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。 n ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于全開(kāi)位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。 全開(kāi)位置全閉位置半開(kāi)位置 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室ASR研究的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)