電動(dòng)執(zhí)行器原理與維護(hù)

電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 原 理 浙 江 三 門(mén) 核 電 檢 維 修 項(xiàng) 目 部中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司胡 正 明 目錄 2 中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 概 述一 工 作 原 理 及 結(jié) 構(gòu)二 用 途三 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 安 裝 和 接 線(xiàn)四 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 調(diào) 試五 使 用 和 檢 維 修六 故 障 和 排 除 方 法七 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類(lèi)型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi)；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類(lèi)。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展最中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹3 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，電器控制型、電子控制型、智能控制型（帶HART、FF協(xié)議），數(shù)字型、模擬型，手動(dòng)接觸調(diào)試型、紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的。早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹4 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的傷害，很不安全；設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大；采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下?；谝陨显?，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來(lái)隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹5 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述論的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹6 ROTORK 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述LIMITORQUE、 天 津 二 通中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹7 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的縮寫(xiě)）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹8 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹9圖1 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過(guò)杠桿和彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為420mA DC（010mA DC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線(xiàn)性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來(lái)改變行程的變化。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹10 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位塊則按行程不同來(lái)進(jìn)行設(shè)置。（二）工作原理直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹11圖2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理其中 FC 伺服放大器 SD 單相伺服電機(jī) WF 位置發(fā)送器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) Z 減速器 DFD 電動(dòng)操作器 C 調(diào)節(jié)閥中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹12 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號(hào)Ii=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號(hào)Ii0（或4mA DC）時(shí)（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由 中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹13 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹14 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表，到所需控制閥位開(kāi)度時(shí)，立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹15 二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置時(shí)，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬(wàn)要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹16 三、用途電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受420mA DC或010mA DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)位移，自動(dòng)地操縱閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門(mén)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹17 三、用途1發(fā)電廠 火電行業(yè)應(yīng)用 送風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器、球閥和蝶閥控制、 滑動(dòng)門(mén)等。其它電力行業(yè)的閥門(mén)執(zhí)行器應(yīng)用 球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門(mén)應(yīng)用。 中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹18 三、用途2過(guò)程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門(mén)、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開(kāi)合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹19 三、用途3工業(yè)自動(dòng)化 用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹20 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為050：相對(duì)溫度85%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25+70，相對(duì)溫度95%無(wú)腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見(jiàn)圖3。中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹21 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹22圖3外形及安裝方式 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹23 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線(xiàn)按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查。 圖4 伺服放大器、電動(dòng)操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線(xiàn)圖 四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹24圖5 無(wú)操作器接線(xiàn)圖 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹25 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過(guò)調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：1.按圖6接線(xiàn)圖接線(xiàn)。 圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線(xiàn)圖 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹26 2.合上電源開(kāi)關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過(guò)）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。3.搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過(guò)10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿(mǎn)”電位器。 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹27 4.如需要重新調(diào)整方法如下：在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）。 010mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿(mǎn)（ZERO）電位器至20mA，再上、下開(kāi)幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹28 420mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿(mǎn)（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。5. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹29 6.反零位調(diào)整方法：按圖7所示，將伺服電機(jī)、兩線(xiàn)掉換。 圖7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線(xiàn)示意圖 五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹30 按圖7所示，將印刷板上、兩電位器線(xiàn)掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿(mǎn)時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開(kāi)電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。 六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹31 1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤(rùn)滑油。3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線(xiàn)圖檢查接線(xiàn)，拆線(xiàn)時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線(xiàn)時(shí)，按照拆線(xiàn)的順序接回并注意線(xiàn)頭編號(hào)，各接線(xiàn)端子接線(xiàn)應(yīng)牢靠。 六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹32 日常故障，可在接線(xiàn)端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對(duì)于指令故障，可以在就地短接指令線(xiàn)查看，反饋故障可以在就地測(cè)量反饋信號(hào)。 電動(dòng)閥門(mén)接線(xiàn)端子 開(kāi)指令關(guān)指令開(kāi)反饋關(guān)反饋故障閥位短接 ROTROK 34 35 33 34 8 9 6 7 42 43 22 23 534436 SIPOS 3 5 3 4 1 2 5 6 19 20 1 2 18193-6RAG A 5 35 5 33 10 11 6 7 42 43 534436 AUMA 3 11 2 11 39 40 35 36 14 15 23 24上儀37 39 38 39 151612-13 6728-29 41 42 36 39 六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹33 4. 據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)等）所需推力相適應(yīng)，防止過(guò)載。7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。 六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹34 8. 凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開(kāi)和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個(gè)開(kāi)關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門(mén)開(kāi)關(guān)位置， 維修時(shí)給該執(zhí)行器添加一個(gè)模擬量反饋功能。9. 循泵出口蝶閥新增15反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15，行程開(kāi)關(guān)K閉合，繼電器KR線(xiàn)圈得電，電路導(dǎo)通，使 六、使用和檢維修中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹35 循泵自動(dòng)啟動(dòng)，并給DCS傳遞一個(gè)“高電平”信號(hào)。(見(jiàn)圖8 繼電器安裝接線(xiàn)圖)圖8 繼電器安裝接線(xiàn)圖 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹36 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見(jiàn)下表1：表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作相線(xiàn)與中線(xiàn)接反用試電筆檢查中線(xiàn)與相線(xiàn)對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開(kāi)目測(cè)更換保險(xiǎn)管線(xiàn)路斷開(kāi)或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬(wàn)用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線(xiàn)點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線(xiàn)短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹37 續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線(xiàn)短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件，對(duì)損壞無(wú)件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)放大器前級(jí)不調(diào)零用萬(wàn)用表量出在無(wú)信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開(kāi)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零兩條反饋線(xiàn)接反用萬(wàn)用表檢查反饋電流的方向更改接線(xiàn)兩條放大器輸出線(xiàn)接反用調(diào)接兩條線(xiàn)方法更改接線(xiàn) 固態(tài)繼電器擊穿用斷開(kāi)固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬(wàn)用表測(cè)量更換固態(tài)繼電器 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹38 續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線(xiàn)用導(dǎo)線(xiàn)短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn)對(duì)損壞固態(tài)繼電器進(jìn)行更換對(duì)接線(xiàn)斷線(xiàn)重新接好控制電路一路失效用萬(wàn)用表檢查三極管更換損壞的三極管電機(jī)一路斷線(xiàn)用萬(wàn)用表測(cè)量重新接好斷線(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常，一個(gè)方向輸出無(wú)力一個(gè)固態(tài)繼電器軟擊穿用斷開(kāi)固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開(kāi)后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常更換被斷開(kāi)的固態(tài)繼電器電機(jī)中線(xiàn)接錯(cuò)目測(cè)更換接線(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方 向輸出無(wú)力電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容電機(jī)制動(dòng)器故障打開(kāi)電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動(dòng)器零件 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹39 續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩放大器不調(diào)零用萬(wàn)用表檢前級(jí)輸出放大器在無(wú)任何外信號(hào)情況下重新調(diào)零死區(qū)過(guò)小調(diào)節(jié)放大器靈敏電位器電機(jī)制動(dòng)器失效打開(kāi)電機(jī)后蓋檢查摩擦片和彈簧是否完好更換新的摩擦片或重新調(diào)整彈簧輸出線(xiàn)性不好或沒(méi)有輸出信號(hào)導(dǎo)電塑料電位器損壞用萬(wàn)用表量更換新電位器位發(fā)線(xiàn)路板工作不正常用萬(wàn)用表檢查是否有信號(hào)輸出更換損壞的線(xiàn)路板位發(fā)變壓器不好用萬(wàn)用表檢查更換變壓器遠(yuǎn)方無(wú)法啟動(dòng)，反饋故 障，指令故障電動(dòng)門(mén)正常，接線(xiàn)錯(cuò)誤 用萬(wàn)用表檢查重新接線(xiàn)控制機(jī)柜開(kāi)關(guān)銹死，線(xiàn)頭生銹導(dǎo)致電阻增大，線(xiàn)頭沾水造成短路目測(cè)，用萬(wàn)用表檢查重新接線(xiàn) 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹40 續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋測(cè)量閥位反饋回路僅有4-6m A左右用萬(wàn)用表檢查重新設(shè)定，不起作用，更換閥位反饋板，如果問(wèn)題依然沒(méi)有解決就要考慮更換主板檢查計(jì)數(shù)器圓形磁鋼壞或者計(jì)數(shù)器板壞更換計(jì)數(shù)器閥門(mén)關(guān)不到位電動(dòng)閥門(mén)閥桿卡塞，電動(dòng)頭的輸出力矩不夠大增大電動(dòng)頭的輸出力矩執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出檢查手動(dòng)是否可以操作，如果手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)調(diào)整手自動(dòng)離合器檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并且已在自動(dòng)位置，說(shuō)明指令信號(hào)已經(jīng) 到達(dá)閥門(mén)，可能閥桿斷裂更換閥桿 七、故障及排除方法中國(guó)核工業(yè)第五建設(shè)有限公司 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹41 續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出手動(dòng)電動(dòng)均不能操作，可能閥門(mén)卡死或軸套卡死、滑絲、松脫調(diào)整閥門(mén)或軸套執(zhí)行器遠(yuǎn)方/就地均不動(dòng)作電機(jī)電源接線(xiàn)不正確 重新接線(xiàn)檢查手自動(dòng)離合器是否卡死、松動(dòng)調(diào)整手自動(dòng)離合器執(zhí)行器的顯示面板有報(bào)警顯示按面板提示進(jìn)行處理執(zhí)行器送電就發(fā)生跳閘繼電器控制板損壞更換繼電器電機(jī)線(xiàn)圈燒毀更換電機(jī)手動(dòng)正常，電機(jī) 不能切換手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好