自動堆垛機設計【機械+PLC】【7張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務書】

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自動堆垛機設計33頁 14000字數(shù)+論文說明書+任務書+7張CAD圖紙【詳情如下】<img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434861578122256109_1.gif" style="float:none;" title="PLC外部接線圖.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434872498141755342_1.gif" style="float:none;" title="操作面板.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434883418161254575_1.gif" style="float:none;" title="齒輪.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434897458197212299_1.gif" style="float:none;" title="初始化及警報程序.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434955178292166956_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434969218313422852_1.gif" style="float:none;" title="手動程序.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757434980138337623913_1.gif" style="float:none;" title="總程序結構框圖.gif"/><img src="http:/italysoccerbets.com/ueditor_s/net/upload/2016-12/17/6361757435001978376622379_1.gif" style="float:none;" title="總裝配圖.gif"/>PLC外部接線圖.dwg任務書.doc初始化及警報程序.dwg總程序結構框圖.dwg總裝配圖.dwg手動程序.dwg操作面板.dwg自動堆垛機設計(機械+PLC)說明書.doc齒輪.dwg自動堆垛機設計目錄摘要13第1章緒論16第2章堆垛機總體設計172.1 堆垛機的設計參數(shù)172.2 堆垛機的工藝流程182.3 堆垛機平面示意圖182.4 堆垛機的結構設計192.5 堆垛機總體尺寸192.6 傳動系統(tǒng)的選擇192.7 翻轉機構的基本設計192.8 升降機構的基本設計202.9 驅動電機的選擇21第3章齒輪與軸的設計223.1齒輪的設計223.1.1 選擇齒輪精度等級，材料，熱處理方式及齒數(shù)223.1.2齒輪的基本參數(shù)223.1.3小齒輪的基本尺寸計算243.1.4 輪齒所受的圓周力243.1.5 齒根彎曲疲勞強度校核253.1.6齒根彎曲疲勞強度校核253.6.7 齒輪接觸強度校核263.3 軸的設計273.3.1 軸的結構工藝性273.3.2 軸的材料273.3.3小齒輪軸上的受力283.3.4 計算軸的最小直徑283.3.5 確定軸的各段尺寸和長度293.3.6聯(lián)軸器的選擇293.3.7軸上零件的軸向定位303.3.8確定軸上的圓角和倒角的尺寸303.3.9確定軸上的載荷30第4章控制系統(tǒng)的分析設計324.1 控制系統(tǒng)的組成結構324.2 控制系統(tǒng)的性能要求324.3 傳感器的選擇334.3.1 位置檢測裝置334.3.2 滑覺傳感器334.3.3 視覺傳感器334.4 控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理344.4.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則344.4.2 PLC種類及型號選擇364.4.3 I/O點數(shù)分配374.4.5 堆垛機控制原理374.5 PLC程序設計384.5.1 總體程序框圖384.5.2  初始化及報警程序394.5.3 手動控制程序404.5.4 自動控制程序40結論42參考文獻44摘要本文針對國內傳統(tǒng)的型鋼生產線一般都沒有專門的自動堆垛設備。隨著市場經濟對型鋼產品要求的提高，傳統(tǒng)型鋼生產的型鋼堆垛已成為當前迫切需要進行的技術改造之一。不管是采用人工堆垛、半機械化堆垛還是全自動堆垛，首先要進行型鋼的垛型設計。本次設計的型鋼自動堆垛機性能良好、動作靈活、操作方便、故障率低、維護簡單方便，滿足了生產的需要。本此設計的堆垛機是一種用于對成型鋼材自動打捆的設備。機械部分由單傳輥道、撥鋼機構、移鋼機構、分組機構、定位機構、平移機構、翻轉機構和垛臺升降及壓緊機構等8個子機構，和PLC控制部分組成的成型鋼材自動打捆生產線。它的主要優(yōu)點在于實現(xiàn)了整個生產線的自動控制，從而提高堆垛機的堆垛效率，這也是現(xiàn)今鋼材堆垛打捆和以后發(fā)展的趨勢。堆垛機的制造成本較低，這對任何企業(yè)來說都是一個很重要的參考依據(jù)。關鍵字：堆垛機；翻轉機構；PLC；智能控制AbstractIn this paper, the traditional domestic steel production line are generally not specialized automatic stacking device. With the market economy, the increasing demand for steel products, steel stacking of the traditional steel production has become an urgent need for the technological transformation of one. Whether artificial stacking, semi-mechanized stacking or automatic stacking, we must first section steel pile design. The design of the beam performance of the automatic stacker, flexible movement, convenient operation, low failure rate, easy maintenance, to meet production needs。The stacker of this design is an automatic bundling equipment forming steel. Mechanical parts of the roller by a single pass, call the steel bodies, and eight sub-agency of the shift steel bodies, grouping institutions, locating agencies, translation agencies, the tilting mechanism and stack units lift and pressed institutions and PLC control section consisting of forming steel to play automatically bundle production line. Its main advantage lies in the automatic control of the entire production line, thereby improving the stacking efficiency of the stacker, the modern steel stacking bundling and future development trends. Stacker, lower manufacturing costs, this is a very important reference for any business.Keywords: stacking machine; tilting mechanism; PLC; Intelligent Control第1章緒論本文針對國內傳統(tǒng)的型鋼生產線一般都沒有專門的自動堆垛設備。隨著市場經濟對型鋼產品要求的提高，傳統(tǒng)型鋼生產的型鋼堆垛已成為當前迫切需要進行的技術改造之一。不管是采用人工堆垛、半機械化堆垛還是全自動堆垛，首先要進行型鋼的垛型設計。本課題的研究對象為自動堆垛機，重點研究自動堆垛機的機械傳動系統(tǒng)設計和PLC控制系統(tǒng)設計，通過分析自動堆垛機的工作原理，完成自動堆垛機的機械傳動系統(tǒng)設計、驅動電動機選擇和PLC控制系統(tǒng)設計。本課題成果形式為設計類論文，內容包括自動堆垛機工作原理的分析、傳動系統(tǒng)設計、電動機選擇和PLC控制系統(tǒng)設計等內容。需要根據(jù)自動堆垛機工藝特點確定PLC I/O分配表，設計PLC控制流程等。第2章堆垛機總體設計堆垛機的總體設計是設計人員在根據(jù)工廠所需要的成型鋼材堆垛機，對堆垛機作出的初步的、總體的設計。堆垛機總體設計主要包括：確定堆垛機的工藝流程、堆垛機平面示意圖的初步確定、主要機構的簡單結構設計、總體尺寸的確定、堆垛機驅動裝置的確定和控制系統(tǒng)的設計。2.1 堆垛機的設計參數(shù)堆垛機堆垛的型鋼為：20槽鋼，根據(jù)（GB 70788）結構參數(shù)圖2-1：結論堆垛機是軋鋼工廠眾多生產平臺中的最后一個生產平臺。如果堆垛型鋼的效率低，將直接影響到整個軋鋼工廠的生產的效率，簡單的說假設一個軋鋼工廠每天能軋鋼百噸，可打捆的輸送鋼僅是1噸，可以想象這個軋鋼工廠的效益是怎么樣的。在該設計中針對20槽鋼詳細的闡述了堆垛機的總體設計、撥鋼機構的結構設計和整個堆垛機的PLC自動控制系統(tǒng)的設計。在本次課題工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經驗，同時發(fā)現(xiàn)有不少值得改進的地方。畢業(yè)設計是大學四年所學知識的一個考察,它兼顧了四年中所學的基礎和專業(yè)知識,因此不同于以前的課程設計,畢業(yè)設計是課程設計一個質的飛越.認識到這點,我對待畢業(yè)設計的態(tài)度也不敢懶散,一直抱以認真謹慎的學習態(tài)度.在接到畢業(yè)設計課題后首先要做的就是搜集各方面的資料，以前的課程設計都是老師給出的，不用自己去煩惱。但是畢業(yè)設計就不同了，它是一個綜合設計，很多資料，數(shù)據(jù)都需要自己通過各種途徑搜集得到。在本次設計中，要用到許多基礎理論，由于有些知識已經遺忘，這使我們要重新溫習知識，因此設計之前就對大學里面所涉及到的有關該課題的課程認真的復習了一遍，開始對本課題的設計任務有了大致的了解，并也有了設計的感覺。同時，由于設計的需要，要查閱并收集大量關于機械制造方面的文獻，進而對這些文獻進行分析和總結，這些都提高了我們對于專業(yè)知識的綜合運用能力和分析解決實際問題的能力。通過本次設計還使我更深切地感受到了團隊的力量，在與同學們的討論中發(fā)現(xiàn)問題并及時解決問題，這些使我們相互之間的溝通協(xié)調能力得到了提高，團隊合作精神也得到了增強。可以說，畢業(yè)設計體現(xiàn)了我們大學四年所學的大部分知識，也檢驗了我們的綜合素質和實際能力。同時也跨出了我的工程師之路的第一步。致謝為期三個多月的畢業(yè)設計就要結束了，我也順利的完成了我的課題設計，在此之際我要衷心的感謝在設計過程中一直幫助我支持我的老師。我要感謝指導老師，老師在整個設計過程中對我的影響很大，設計過程中的很多個難點都是在老師的悉心指導下才克服的，還有老師大親切和善也是我在整個設計過程中感受最深的。也因為這樣，和老師之間存在著師生心理障礙一下全無，我也就大方的有問題就問，有想法就提，這也使得我能更多的發(fā)現(xiàn)設計中存在的問題，并解決問題。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，淵博的專業(yè)知識，誨人不倦教學精神，在學術上和為人上都是我們的楷模和榜樣。同時我還要感謝跟我一起參與設計的同學，雖然我們課題不同，但是都能在討論中發(fā)現(xiàn)各自的問題，并互相提出解決的方法，設計能夠順利完成，也因為他們的幫助。結束代表著新的開始，新的征程，本次的畢業(yè)設計將會成為我今后工作，學習生活中的一份堅實的基礎和保證。從中吸取的經驗教訓也將成為我們在今后生活道路上的一筆財富，挫折永遠是前進道路上所必須面對的，相信我們的未來會走的更好，也可以讓我們大學的老師放心。真心的感謝在大學幫助過我的老師和同學們，再次感謝你們！參考文獻1 廖念釗互換性與技術測量四版重慶中國計量出版社19812 吳宗澤機械設計課程設計手冊三版北京高等教育出版社20063 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室機械設計北京高等教育出版社20054 單輝祖材料力學二版北京：高等教育出版社20045 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室機械原理北京高等教育出版社20056 馬玉錄、劉東學主編機械設計制造及其自動化專業(yè)英語北京化學工業(yè)出版社， 7 馬希青、蘇夢香、趙月羅主編機械制圖北京中國礦業(yè)大學出版社20048 東北大學編寫組(葛志祺)主編機械零件設計手冊北京冶金工業(yè)出版社19949 張建民等.機電一體化系統(tǒng)設計M.北京：北京理工大學出版社，2007.169183.10 王永章，杜君文，程國全.數(shù)控技術M.北京：高等教育出版社，2001.251273.11 郭愛芳，王恒迪.傳感器原理及應用M.西安：西安電子科技大學出版社，2007.281290.12 吉順平，孫承志，路明，等.西門子PLC與工業(yè)網絡技術M.北京：機械工業(yè)出版社，2008.16.13 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器M.北京：機械工業(yè)出版社，2004.170226.14 章文浩.可編程控制器原理及實驗M.北京：國防工業(yè)出版社，2003.5690.15 張建明.機電一體化系統(tǒng)設計M.北京:高等教育出版社，2001.96140.16 陳宇，段鑫.可編程控制器基礎及編程技巧M.廣州：華南理工大學出版社，2002.8510.19楊存智.PLC在自動化生產機械手中的應用M.機床電器.2006.33（1）：3840.17 程子華.PLC原理與編程實例分析M.北京:國防工業(yè)出版社,2007.219291.18  Lawrence S. 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