ISG電機特性分析畢業(yè)論文

混合動力汽車ISG 電機工作特性分析第 1章 緒論1.1 概述目前世界汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展所面臨的兩大難題是環(huán)境污染、石油資源匱乏，環(huán)保和節(jié)能是 21 世紀汽車技術(shù)的一個重要發(fā)展方向，同時各國的排放法規(guī)也日趨嚴格?；旌蟿恿ζ?(HEV)正是具有低污染、低油耗特點的新一代清潔能源汽車。目前制造成本最低、最容易實現(xiàn)批量生產(chǎn)的是采用起動機發(fā)電機/ 電動機一體化 (ISG) 技術(shù)的輕度混合動力汽車 (1SG-MHV)。它只需要對內(nèi)燃機進行改造，比較容易在現(xiàn)有傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車上實現(xiàn)，混合程度小、電機功率低，尤其適合在轎車上實現(xiàn)。1.2組成結(jié)構(gòu)ISG型輕度混合動力汽車動力單元主要包括發(fā)動機、牽引電機、能量管理系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)。ISG-MHV中一般使用較低功率的發(fā)動機，因為加速和爬坡時并不只由發(fā)動機單獨提供功率，而是由電動驅(qū)動裝置及能量存儲單元( 電池組、儲能飛輪或者超能電容器) 與發(fā)動機一起驅(qū)動汽車行駛。發(fā)動機的額定功率一般在50 kW 左右。電機是電氣驅(qū)動系統(tǒng)的核心，電機的性能、效率直接影響電動汽車的性能。此外，電機的尺寸、重量也影響汽車的整體效率。由于空間布置有限，最好采用扁平形結(jié)構(gòu)，同時功率不能太大，當前成功開發(fā)的ISG-MHV多采用直流永磁無刷電機，其峰值功率約為 1015 kW。能量管理系統(tǒng)是提高混合動力汽車經(jīng)濟性、動力性和減少廢氣排放水平的關(guān)鍵，該系統(tǒng)包括儲能、能量管理和混合動力系統(tǒng)中央控制單元。常用的儲能單元有電化學(xué)電池、燃料電池、飛輪電池及超大容量電容等。ISG-MHV多采用電化學(xué)電池，包括鉛酸電池、鎳氫電池、銀離子電池和鈉硫電池等，其技術(shù)比較成熟，成本相對較低。動力傳動系統(tǒng)用于均衡、傳遞并調(diào)節(jié)混合動力源的輸出轉(zhuǎn)矩與功率，以滿足整車動力驅(qū)動的需要。主要包括扭矩或轉(zhuǎn)速合成器、離合器、變速器、傳動軸、驅(qū)動車輪等。上面 4 個單元都有各自的控制管理器。所有控制子系統(tǒng)通過CAN總線向多能源動力總成管理系統(tǒng)發(fā)送子系統(tǒng)運行信息，同時接受多能源總成管理系統(tǒng)的控制命令，混合動力系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)通過多能源總成管理系統(tǒng)實現(xiàn)，如圖1.1 所示。圖 1.1 混合動力系統(tǒng)多能源總成管理系統(tǒng)發(fā)動機和電機的布置方式也不盡相同。一種是將電機直接安裝在內(nèi)燃機曲軸輸出端，并且 ISG 轉(zhuǎn)子要與曲軸固結(jié)，取代飛輪及原有的起動機和發(fā)電機，如圖1.2 所示。一種是在發(fā)動機前端用皮帶傳動機構(gòu)，將ISG 電機和發(fā)動機聯(lián)結(jié)起來，并把起動機同樣連接在 ISG 電機的機構(gòu)中，節(jié)省了內(nèi)部空間，如圖1.3 所示。圖 1.2 整車系統(tǒng)方案圖 1.3 外掛盤式電機與發(fā)動機曲軸相連型ISG1.3 1SC 功能分析ISG-MHV可以實現(xiàn)自動起停、功率補償及高效大功率電能輸出功能。1.3.1自動起停功能傳統(tǒng)的車用起動機只將內(nèi)燃機加速至起動轉(zhuǎn)速 ( 例如 200r/min) ，ISG 作為電動機在短時間內(nèi) ( 通常加速時間僅為 0.1 0.2 s) 將內(nèi)燃機加速至怠速轉(zhuǎn)速 ( 例如 800r/min) ，然后內(nèi)燃機才開始缸內(nèi)的燃燒過程。 高轉(zhuǎn)速電起動過程不僅降低了內(nèi)燃機起動時的燃料消耗，還改善了排放。 自動起停功能的實現(xiàn)過程如下： 如果汽車較長時間處于空載狀態(tài)，例如在路口等紅燈時， 內(nèi)燃機一直處于怠速， 控制系統(tǒng)自動使內(nèi)燃機停止運行， 同時 ISG 也停止工作，需要起步時， ISG 在 0.1 0.2 s 的短時間內(nèi)完成起動任務(wù)。 在城市工況下，汽車不停地起步和停車以及內(nèi)燃機處于怠速的情況非常多， 自動起停系統(tǒng)利用電動機快速起動的特點避開了內(nèi)燃機低速起動和長時間怠速，提高了整車燃油經(jīng)濟性和排放性能。1.3.2功率補償功能內(nèi)燃機在低速大負荷時的燃油經(jīng)濟性和排放性能均不佳，通常情況下內(nèi)燃機在此工況下的轉(zhuǎn)矩輸出有限， 如果需要內(nèi)燃機在低速大負荷時能夠提供較大的功率就必須選用更大排量的內(nèi)燃機，這樣雖然滿足了動力性要求，但犧牲了燃油經(jīng)濟性。ISG 可以在內(nèi)燃機低速大負荷時工作在電動機狀態(tài)，提供一部分輔助功率，提高低速時內(nèi)燃機的動力性能。例如，當內(nèi)燃機以較低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，如果加速踏板的行程大于滿行程的90%，ISG 就開始進行功率補償，當加速踏板達到滿行程時，ISG 提供最大瞬時功率。1.3.3高效大功率電能輸出功能ISG用作發(fā)電機時可以提供610 kW 功率輸出，全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的效率80%以上。普通車用發(fā)電機通常由內(nèi)燃機曲軸通過皮帶驅(qū)動，最大輸出功率僅為1.5 2.5 kW ，發(fā)電機的最大效率為 70%，而高速時僅為 30%，無法滿足現(xiàn)代汽車電子產(chǎn)品功率需求。 ISG 高效大功率的電能輸出能力遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)車用發(fā)電機，不僅能使電動助力轉(zhuǎn)向、電動制動以及電子動氣門等需要較大功率供電的新興汽車電子技術(shù)得到充分應(yīng)用， 而且原先由齒形皮帶驅(qū)動的汽車附件，如空調(diào)壓縮機等，都可以由專用的電動機帶動，并控制電動機運行在最佳工況點，提高整車效率。1.3.4其余功能除了以上 3 個主要功能以外， ISG 還可以將汽車減速或制動時的動能轉(zhuǎn)換成電能，為車載電池進行充電，提高燃油經(jīng)濟性。 ISG 取代飛輪的作用，可以通過自身的轉(zhuǎn)動慣量以及在電動機和發(fā)電機之間來回切換狀態(tài)，平衡內(nèi)燃機曲軸的波動，成為有源飛輪起到減震器的作用。內(nèi)燃機附件全部采用電動方式驅(qū)動， 齒形皮帶及齒輪組可以全部省掉，同時可以省去傳統(tǒng)的發(fā)電機和電動機，內(nèi)燃機附件的布置可以更加靈活。1.4控制策略發(fā)動機效率在低速時偏低，扭矩也較小，而在中高負荷時效率較高，負荷再大時效率又會下降，見圖 1.4 。為了盡量使發(fā)動機在高效率下工作，可以根據(jù) ISG 的結(jié)構(gòu)特點制定具體控制策略。起動時， ISG 作為電動機狀態(tài)在短時間內(nèi) ( 通常為 0.1 0.2s) 將內(nèi)燃機加速至怠速轉(zhuǎn)速，然后內(nèi)燃機開始缸內(nèi)燃燒過程，隨后離合器結(jié)合，開始行駛循環(huán)。圖 1.4 發(fā)動機特性曲線汽車巡航或以較低速度行駛時，如果此時蓄電池的荷電狀態(tài)值Bsoc 低于其限定的最大值 Bsoctop 時，ISG 轉(zhuǎn)換至發(fā)電機狀態(tài)， 向電池組充電。 但若此時蓄電池Bsoc 等于或大于其限定值時，為了延長蓄電池的使用壽命，ISG 不能向蓄電池充電。當汽車加速或爬坡時，令I(lǐng)SG 工作在電動機工況，提供一部分輔助扭矩；但在1 檔時， ISG 均不助力。當汽車處于怠速空載狀態(tài)時，內(nèi)燃機停止運行，同時ISG 也停止工作；需起步時， ISG 作為電動機在短時間內(nèi)完成起步任務(wù)。當汽車減速或制動時，ISG處于再生制動工況。1.5國內(nèi)外 ISC 研究現(xiàn)狀和實際應(yīng)用在混合動力汽車研究領(lǐng)域，日本汽車公司是國際混合動力汽車制造企業(yè)的一個標桿。上世紀 90 年代以來，國外所有知名汽車公司均投入巨資開始進行電動汽車和混合動力汽車實用車型的研發(fā)。從新世紀初開始，在“ 863”計劃的推動下，中國汽車制造企業(yè)和科研機構(gòu)在混合動力汽車方面也取得了很大的發(fā)展。下面對各國在 ISG 方面的研究和發(fā)展現(xiàn)狀作一個概括介紹。本田自 1999 年 11 月開始在日本推出安裝ISG 系統(tǒng)的混合動力轎車Insight。本田Insight 的動力系統(tǒng)包括一臺作為主動力源的 1.0 L 稀薄燃燒汽油機 ( 空燃比為 26：1)和作為輔助動力的 10kW的 ISG，ISG 采用了抗熱性強的永磁體，薄型線圈，風(fēng)冷，超薄型電機的厚度僅為 60mm。此后，本田共推出了 3 款混合動力產(chǎn)品。 2001 年 12 月，在主力車型 CIVIC 上加載混合動力技術(shù)的CIVIC Hybrid開始在日本市場銷售。 2004 年 12月，安裝可變氣缸系統(tǒng)的V6發(fā)動機和 ISG 系統(tǒng)的 Accord Hybrid開始在北美銷售。2000年 2 月，戴克公司在華盛頓的國家博物館推出了其輕度混合型概念車DodgeESX3。ESX3采用先進的共軌式柴油高壓供油系統(tǒng)、變截面渦輪增壓系統(tǒng)和多氣門頂置雙凸輪軸的直噴式柴油機，并采用鋁合金結(jié)構(gòu)降低重量，達到了最好的燃料經(jīng)濟性。安裝ISG 系統(tǒng)可減少系統(tǒng)重量、優(yōu)化啟動性能、回收制動能量，并通過怠速關(guān)機來降低燃料消耗和排放，使動力系統(tǒng)的匹配達到最優(yōu)組合。2006年 1 月奇瑞汽車有限公司承擔(dān)“ISG混合動力轎車用汽油發(fā)動機研發(fā)”和“B-ISG轎車關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件研發(fā)”兩個項目順利通過驗收。奇瑞ISG 動力系統(tǒng)由“ 1.3L汽油機 +5 速手動變速器+10kW電機 +144V鎳氫電池”組成， 電機采用永磁同步電機并帶有電機控制系統(tǒng)、 逆變器以及 DC/DC轉(zhuǎn)換器。最高穩(wěn)定車速 180km/h，0100km加速 時間 11.3s ，加速行 駛時車外 最大噪聲 71dB，在城郊 綜合 工況 下油 耗4.95L/100km 。參照聯(lián)邦德國提案，該類型車排放達到歐 V 標準。奇瑞 B-ISG 動力系統(tǒng)由“ 1.6L 汽油機 +5 速手動變速器 +2kW電機 +12V鉛酸電池”組成， 電機采用爪極電機并帶有電機控制系統(tǒng)。 最高穩(wěn)定車速 180km/h，0100km加速時間 12.8s ，在城郊綜合工況下油耗為 6.3 L/100km ，排放達到歐標準。長安汽車 ( 集團 ) 有限責(zé)任公司在科技部、重慶市科委、中國兵器裝備集團公司的大力支持下，聯(lián)合清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、重慶大學(xué)、北航等高校和科研單位共同承擔(dān)“ISG 混合動力長安轎車整車項目”，目前也已通過國家級驗收。其油耗已降低了 30%，排放已達歐標準。樣車最大時速可達 160km/h，整車成本的增加有效地控制在 30%以內(nèi)，加速性能與同檔次的汽車相當，續(xù)駛里程大于 500km，最大爬坡度可達 25%。吉利華普海尚MA(海尚 305) 在第 7 屆上海工業(yè)博覽會上登場。 這款車是由上海交通大學(xué)自主知識產(chǎn)權(quán)的混合動力技術(shù)改造開發(fā)的一臺中度混合動力轎車。 該車采用發(fā)動機曲軸 ISG 方案，1.5 發(fā)動機曲軸并聯(lián)電動機的一體化設(shè)計， 優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、 可靠性高、成本低，可節(jié)省燃料 20%左右。1.6論文選題的意義和研究內(nèi)容1.6.1論文選題的意義混合動力汽車動力部件的合理選配， 在很大程度上影響了整車系統(tǒng)在節(jié)能和環(huán)保方面的潛力發(fā)揮， ISG 系統(tǒng)作為一種輕度混合動力系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點比較獨特，動力系統(tǒng)的參數(shù)選配與高混合比混合動力汽車有較大差異，具有比較明顯的特點，因此有必要針對 ISG 系統(tǒng)的特點進行參數(shù)匹配的研究。 另外，ISG 混合動力系統(tǒng)部件眾多， 協(xié)調(diào)復(fù)雜，行駛路況和駕駛員操作的隨機性，不同駕駛習(xí)慣和風(fēng)格都給駕駛意圖判斷帶了困難為了克服這些困難，需要制定合適的控制策略以保證 ISG 混合動力系統(tǒng)在滿足駕駛需求（動力性、駕駛平穩(wěn)性等）的前提下，合理分配各動力部件的輸出，以求達到良好的整車性能要求。作為關(guān)鍵技術(shù)之一的控制策略早已成為研究混合動力汽車的重要課題，本文以 ISG 系統(tǒng)實用性為突破口， 主要研究了 ISG 混合動力系統(tǒng)能量分配及控制算法在實車上的應(yīng)用。1.6.2論文研究內(nèi)容本論文選題主要就 ISG 混合動力汽車的參數(shù)匹配、 建模與仿真、控制策略的制定及優(yōu)化等方面進行研究，目標是為 ISG 混合動力汽車的設(shè)計和試制提供理論依據(jù)。具體技術(shù)路線和研究內(nèi)容如下：（ 1）分析 ISG 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點， 確定本文 ISG 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。以預(yù)期的動力性指標和燃油經(jīng)濟性為目標， 通過汽車行駛方程式初選整車動力系統(tǒng)主要部件的參數(shù)，采取合理的優(yōu)化方法對選擇的參數(shù)進行優(yōu)化匹配，最終確定各參數(shù)。（ 2）建立 ISG 混合動力系統(tǒng)各動力部件的模型，最后根據(jù)整車的仿真模型。建模仿真是汽車動力系統(tǒng)研發(fā)的重要手段。通過仿真分析可靈活調(diào)整設(shè)計方案，合理優(yōu)化參數(shù)，預(yù)測各種條件下的系統(tǒng)性能， 另外通過建模仿真也是整車控制策略研究的必要手段。（ 3）系統(tǒng)分析基于邏輯規(guī)則的門限控制策略、模糊控制策略和全局及瞬時優(yōu)化控制策略的控制算法及優(yōu)缺點，并根據(jù) ISG 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能特點，提出適合的控制算法。對控制策略進行了仿真研究，檢驗了控制算法的準確性。（ 4）再生制動是混合動力汽車提高能量利用率，增加續(xù)駛里程的重要技術(shù)手段。在對汽車制動動力學(xué)和電機輸出特性進行分析的基礎(chǔ)上，提出合理的再生制動控制策略，給出控制算法，目標是以滿足汽車制動安全為前提，盡可能回收制動能量。（ 5）對混合動力系統(tǒng)動力部件進行臺架性能試驗，以獲取建模和控制策略所需的數(shù)據(jù)。同時對提出的控制策略進行實車道路試驗，就其動力性、經(jīng)濟性等進行測試，驗證控制策略的有效性。1.7 本章總結(jié)隨著石油能源日益緊缺，環(huán)保意識不斷加強以及排放法規(guī)要求不斷提高，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)必將迎來新的更大的挑戰(zhàn)。對各種新能源汽車的研發(fā)也是如火如茶，但也面臨著成本太高、基礎(chǔ)設(shè)施薄弱、推廣困難等問題。混合動力汽車是對當前所面臨問題的一個很好的過渡解決方案。其中ISG 型的混合動力方式是一個重要的研究方向。ISG 混合動力汽車屬于輕度混合動力汽車，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適用于對價格較為敏感的經(jīng)濟型車，特別適合城市某些專用車，對特定行駛工況的燃油消耗量的減少有著突出作用。隨著ISG 技術(shù)的不斷完善，相信將來會在越來越多的車輛上應(yīng)用。第 2 章混合動力汽車ISG 電機啟停功能特性分析2.1概述傳統(tǒng)的車用起動機只將內(nèi)燃機加速至起動轉(zhuǎn)速 ( 例如 200r/min) ，ISG 作為電動機在短時間內(nèi) ( 通常加速時間僅為 0.1 0.2s) 將內(nèi)燃機加速至怠速轉(zhuǎn)速 ( 例如 800r/min) ，然后內(nèi)燃機才開始缸內(nèi)的燃燒過程。 高轉(zhuǎn)速電起動過程不僅降低了內(nèi)燃機起動時的燃料消耗，還改善了排放。自動起停功能的實現(xiàn)過程如下：如果汽車較長時間處于空載狀態(tài)，例如在路口等紅燈時， 內(nèi)燃機一直處于怠速， 控制系統(tǒng)自動使內(nèi)燃機停止運行， 同時 ISG 也停止工作，需要起步時， ISG 在 0.1 0.2 s 的短時間內(nèi)完成起動任務(wù)。 在城市工況下，汽車不停地起步和停車以及內(nèi)燃機處于怠速的情況非常多， 自動起停系統(tǒng)利用電動機快速起動的特點避開了內(nèi)燃機低速起動和長時間怠速，提高了整車燃油經(jīng)濟性和排放性能。節(jié)能減排是目前汽車技術(shù)重要任務(wù)，快速起停技術(shù)可以是車輛在擁堵或等紅燈時自動關(guān)閉發(fā)動機，當駕駛員踩下離合器或油門或松開制動踏板時又會自動快速起動發(fā)動機。相對與混合動力汽車，快速起停技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)怠速停機功能。2.2 ISG電機起停功能特性分析仿真實驗根據(jù)華普弱混合動力轎車 SMA7150的相關(guān)發(fā)動機和電機參數(shù)， 運行仿真后可以得到發(fā)動機啟動過程轉(zhuǎn)速曲線如圖 2.1 所示。圖 2.1 中：曲線 1 為電機恒轉(zhuǎn)速控制帶動發(fā)動機啟動，發(fā)動機轉(zhuǎn)速到達 800r min-1 一時開始點火，因為電機處于恒轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過 800r min-1 時，電機開始拖曳發(fā)動機從而導(dǎo)致發(fā)動機到達 l200r min-1目標轉(zhuǎn)速的時間較長，不利于發(fā)動機快速啟動；曲線 2 的控制過程為 ISG 電機恒轉(zhuǎn)速控制將發(fā)動機拖動至點火轉(zhuǎn)速 800r min-1 ，發(fā)動機點火啟動，同時，電機轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制模式，給發(fā)動機提供轉(zhuǎn)矩補償，補償轉(zhuǎn)矩由 40Nm按線性遞減至0，發(fā)動機自點火開始對外輸出轉(zhuǎn)矩，同時電機予以轉(zhuǎn)矩補償，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速迅速升到1400r min-1 左右，由于電機在發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到1200r min-1 時退出工作狀態(tài)，發(fā)動機已經(jīng)順利啟動進入自身EMS(engine management system) 閉環(huán)控制，從該曲線可知，發(fā)動機轉(zhuǎn)速很快地穩(wěn)定到預(yù)定的怠速轉(zhuǎn)速附近，發(fā)動機 EMS根據(jù)其運行狀態(tài)，快速進入怠速閉環(huán)控制；曲線3 為發(fā)動機普通啟動方式，由于啟動時的加濃噴油，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速升至150r min-1左右，此啟動加濃過程是發(fā)動機啟動時排放較差的主要因素。從仿真結(jié)果可知，發(fā)動機最優(yōu)的啟動方式為曲線2，即由 ISG 電機通過恒轉(zhuǎn)速控制將發(fā)動機拖動至點火轉(zhuǎn)速，發(fā)動機開始點火啟動，電機轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制模式補償發(fā)動機啟動時的轉(zhuǎn)矩波動，使發(fā)動機在很短的時問內(nèi)進入油耗和排放較低的怠速閉環(huán)控制。圖 2.1 發(fā)動機啟動過程轉(zhuǎn)速曲線2.3臺架試驗根據(jù)以上分析的發(fā)動機啟動特性，結(jié)合預(yù)定的發(fā)動機啟動控制策略，通過發(fā)動機臺架試驗進一步分析和研究發(fā)動機的啟動性能。該試驗同樣分為上述3 種情況進行對比，轉(zhuǎn)速曲線如圖 2.2 所示。圖 2.2 中：曲線 1 為電機恒轉(zhuǎn)速控制方式，無轉(zhuǎn)矩補償；曲線2 為電機恒轉(zhuǎn)速控制將發(fā)動機拖轉(zhuǎn)到噴油轉(zhuǎn)速 800r min-1 ，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)矩控制，電機助力，轉(zhuǎn)矩值為40Nm，并開始轉(zhuǎn)矩遞減，當轉(zhuǎn)速到達1200r min-1 時電機助力轉(zhuǎn)矩為 0；曲線 3 為傳統(tǒng)啟動方式。對比 3 種轉(zhuǎn)速曲線可知：曲線 3 即傳統(tǒng)啟動方式，轉(zhuǎn)速瞬間超過1400r min-1 ，然后再緩慢下降。圖 2.2 發(fā)動機啟動過程轉(zhuǎn)速變化促使發(fā)動機轉(zhuǎn)速瞬間提升的原因就是過濃噴油，這個過程油耗高、排放差，這是混合動力必然要解決的問題。曲線 2 中 800r min-1 至 1000r min-1 有一平臺期，然后迅速上升至 1400r min-1 一左右，維持一段時間后迅速衰減，出現(xiàn)波谷，然后再緩慢上升。造成“平臺期”的原因是試驗中用手動控制噴油信號，可能出現(xiàn)一些延時。但即使用軟件控制，也不可避免有幾十ms 的延時。這個延時對啟動控制來說不是很重要。曲線1中，轉(zhuǎn)速到達 800r min-1后，較長時間才升至1200r min-1 左右，即不助力的情況下，會延長啟動時間。通過對仿真曲線和試驗曲線的對比后發(fā)現(xiàn)曲線2 是所需要的發(fā)動機啟動過程。 當然，如果對電機的補償轉(zhuǎn)矩再做一下優(yōu)化，使得曲線2 中的 A 段平臺期縮短，則可以使發(fā)動機啟動時既不缺乏動力性又符合平順性。將噴油轉(zhuǎn)速設(shè)定在800r min-1 左右的原因是當發(fā)動機開始噴油后， EMS判斷直接進入怠速工況的怠速閉環(huán)控制，這時的噴油量很小，噴油脈寬只有 14ms左右，其噴油脈寬的變化與傳統(tǒng)方式的比較如圖2.3 所示。圖 2.3 發(fā)動機啟動過程噴油脈寬圖 2.3 可知，發(fā)動機并未出現(xiàn)啟動加濃過程，而發(fā)動機啟動初期排放較差的原因是由于啟動時的過濃噴油，取消了這一過程，就使得發(fā)動機的排放大幅下降。2.4 本章小結(jié)混合動力汽車ISG 電機在混合動力汽車啟動時減少了汽車發(fā)動機加濃噴油的過程，從而節(jié)省了由于汽車發(fā)動機啟動時加濃噴油過程所浪費的燃油量。第 3 章 ISG 混合動力汽車加速扭矩補償特性分析混合動力汽車在節(jié)能減排方面體現(xiàn)了巨大的優(yōu)勢， 成為當前的研究熱點。 對于混合動力汽車，為提高燃油經(jīng)濟性和降低排放，一般通過優(yōu)化發(fā)動機穩(wěn)態(tài)策略使發(fā)動機工作在高效區(qū)，電機起消峰填谷作用。汽車在加速工況時，由于油門踏板突變，此時發(fā)動機處于瞬態(tài)過程， ECU 會立刻加濃噴油來滿足整車動力性要求。 而對于廢氣渦輪增壓柴油機來說，當發(fā)動機處于瞬態(tài)過程時， 由于廢氣渦輪增壓器葉輪的慣性造成進氣明顯滯后，因此在加速過程中會導(dǎo)致排放和燃油消耗的上升。 高壓共軌增壓柴油機可以通過發(fā)動機瞬態(tài)工況優(yōu)化來避免這種加濃噴油現(xiàn)象的發(fā)生， 而裝用增壓柴油機的 ISG 混合動力汽車在加速過程缺失的動力可用電機助力來彌補， 通過電機助力可以使發(fā)動機盡快達到穩(wěn)態(tài)工況，縮短過渡工況時間。 本研究針對這一問題制定了混合動力汽車加速扭矩補償策略，并進行了仿真研究。3.1 加速過程扭矩分析共軌燃油系統(tǒng)的工作流程見圖 3.1。對于廢氣渦輪增壓柴油機來說，當發(fā)動機處于加速工況時，廢氣渦輪增壓器葉輪的慣性造成進氣存在著明顯的滯后性，因此，為保證加速過程中的燃油經(jīng)濟性和排放性， 在加速過程中就必須相應(yīng)地根據(jù)進氣量對發(fā)動機進行油量限制，在此過程中 Te<Td_req(T d_req 為駕駛員扭矩需求， t 為實際發(fā)出的扭矩 )，因此加速扭矩不足，從而影響了整車的動力性.圖 3.1 共軌燃油系統(tǒng)的工作流程簡圖3.2 加速扭矩補償策略研究表明，發(fā)動機扭矩變化的時間常數(shù)明顯大于電動機扭矩變化的時間常數(shù)，所以汽車加速時，可以實時采集整車需求扭矩與發(fā)動機的實際輸出扭矩，不足部分可用電機進行動態(tài)補償。扭矩協(xié)調(diào)控制算法為“離合器輸入端需求扭矩一發(fā)動機的實時扭矩 +電動機的扭矩補償” ，這就需要實時反饋發(fā)動機的動態(tài)扭矩，可以通過發(fā)動機平均值模型估算發(fā)動機扭矩來解決， 發(fā)動機模型的輸人參數(shù)為發(fā)動機運行過程中通過傳感器實時測得的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門位置，通過發(fā)動機平均值模型就可以計算發(fā)動機實時發(fā)出的扭矩。動態(tài)扭矩補償控制算法見圖 3.2。圖 3.2 動態(tài)扭矩協(xié)調(diào)策略算法3.3 驅(qū)動扭矩需求 T d-rep 的確定。Td-rep 反映了駕駛員對車輛驅(qū)動扭矩的需求，在車輛行駛過程中，駕駛員的扭矩需求主要是由基于油門位置和轉(zhuǎn)速的駕駛特性MAP 圖(見圖 3.3)來確定。圖 3.3 駕駛特性圖3.4 電機目標扭矩 Tm-tar 的確定在車輛加速過程中，可以通過電機驅(qū)動助力來彌補整車需求動力，電機的目標扭矩為（ 3.1）當 Tm-tar 大于 Tm-max。（Tm-max 為電機的最大輸出扭矩 )時，受電機功率限制， 期望扭矩超過了電機的驅(qū)動能力，電機無法提供期望驅(qū)動扭矩，此時電機的目標扭矩為（ 3.2）當 Tm-tar 小于等于 Tm-max 時，電機完全有能力提供所需要的期望扭矩，電機的目標扭矩為（3.3）隨著時間 t 逐漸增加， Tm-tar 會逐漸變小，直到滿足邊界條件 Tm-tar 小于 Td-rep(為扭矩補償結(jié)束條件系數(shù)， =4)時，電機便停止扭矩補償。3.5 發(fā)動機實時扭矩 Te 的估算通過在 Matlabsimulink 環(huán)境下建立發(fā)動機的平均值模型來反饋發(fā)動機的實時扭矩，平均值模型見圖 3.4。圖 3.4 發(fā)動機平均值模型3.5 1 壓氣機模型采用 simulink 設(shè)計壓氣機模塊時，輸入量為增壓器的轉(zhuǎn)速和流量，輸出量為空氣出口的壓力、溫度及壓氣機消耗的扭矩，它們可由下面公式計算：(3.1)式中， T2 為壓氣機出口溫度， T1 為環(huán)境溫度， c為壓氣機效率， k 為氣體比熱容比， Ttqc 為壓氣機消耗的扭矩， nc 為壓氣機轉(zhuǎn)速， qmc 為增壓器進氣流量， Rg 為氣體常數(shù)， Pz 為壓氣機出口壓力， P1 為環(huán)境大氣壓力，b 為增壓比。廢氣渦輪機的模型與壓氣機模型類似。3.5.2 增壓器動力學(xué)模型本模型中，不計摩擦損失和散熱損失，認為渦輪機發(fā)出的扭矩全部用于壓縮空氣，則由牛頓第二定律可得增壓器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動平衡方程(3.2)式中， Jtc 為增壓器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量， ntc 為渦輪機轉(zhuǎn)速。發(fā)動機動力學(xué)模型與增壓器動力學(xué)模型類似。3.5.3 中冷器模型(3.3)式中， T3 為中冷器的出口溫度， 為中冷器冷卻效率， Tw 為冷卻水的進口溫度， p 為空氣流過中冷器時的壓力降， po 為中冷器在設(shè)計工況下的壓力損失， qmo 為中冷器的設(shè)計流量， p3 為中冷器出口壓力。3.5.4 發(fā)動機模型發(fā)動機模型，由6 個子模型組成：氣缸充氣效率、進入氣缸的空氣質(zhì)量流量、指示熱效率、平均排氣溫度、燃油流量、指示扭矩和摩擦扭矩。3.5.4.1 充氣效率 v充氣效率可視為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)，由臺架試驗可以測出部分轉(zhuǎn)速下的充氣效率，然后根據(jù)最小乘法擬合成整個轉(zhuǎn)速下的充氣效率曲線，v=f （n）3.5.4.2 進入氣缸的空氣質(zhì)量流量qm3對于 4 行程的增壓柴油機來說， 其掃氣系數(shù)可近似為1，故可忽略殘余廢氣的影響，則進入氣缸的空氣質(zhì)量流量可按下式計算：(3.4)式中， 3 為進入氣缸的空氣密度，V 為發(fā)動機氣缸排量， n 為發(fā)動機轉(zhuǎn)速。3.5.4.3 平均排氣溫度 T4發(fā)動機缸內(nèi)的燃燒情況比較復(fù)雜，很難通過熱力學(xué)第一定律精確計算平均排氣溫度T4， T4 主要與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空燃比有關(guān)，因此，在處理T4 時采用了MAP圖的方式，以發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空燃比為X， y坐標，構(gòu)成三維T4 的MAP圖，然后利用三維MAP圖插值計算每個工況下的T4。3.5.4.4 指示熱效率 i指示熱效率縐是發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空燃比的函數(shù)，同樣采取三維MAP 圖插值計算 i。3.5.5 供油系統(tǒng)模型共軌式電控燃油系統(tǒng)是一種壓力一時間式的電控系統(tǒng)，其噴油量是共軌油壓與噴油持續(xù)時間的函數(shù)。當油壓一定時，噴油量與噴油脈寬近似于線性關(guān)系。本系統(tǒng)采用4 個MAP 來建立供油系統(tǒng)模型，即油量MAP 、共軌油壓 MAP 、噴油定時 MAP 和噴油脈寬MAP 。其中，油量MAP 由發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門開度確定，共軌油壓MAP 由轉(zhuǎn)速和油量確定，噴油定時MAP 由噴油量和轉(zhuǎn)速確定，噴油脈寬MAP 由共軌油壓和油量確定。實際應(yīng)用中，除了4 個 MAP 還有其他物理量的補償量與限制量。3.5.6 指示扭矩 Ttqi 和摩擦扭矩 Ttqf(3.5)式中， Ttqi 為指示扭矩， HHlv 為燃油的低熱值， qf 為燃油質(zhì)量流量， Ff 為平均摩擦力，vm 為活塞平均速度， Ttqf 為摩擦扭矩。3.6 仿真結(jié)果圖 3.4模型中的信號發(fā)生器用來模擬油門位置的突變過程(即加速過程 )，階躍信號發(fā)生器 ML用來模擬外界負載的變化。仿真初始值的設(shè)置：初始轉(zhuǎn)速為1100r min，外界負載 ML為 185.5 Nm，油門開度為 40。仿真時油門開度的變化見圖 3.5，在仿真進行 2s 時，油門開度由40突變?yōu)?75并保持到仿真結(jié)束。圖3.6 示出有加速扭矩補償和無加速扭矩補償時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果。在外界負載固定為185 5N ITI 時，仿真進行 2 s 時，由于油門開度由 40突變?yōu)?75，此時發(fā)動機從 1 100 rmin 加速并最終穩(wěn)定在 2338 rmin ，從仿真結(jié)果可以看出：沒有加速扭矩補償時，當仿真進行8S時達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，有加速扭矩補償時，仿真時間為5s 時達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，縮短了加速時間。圖 3.7 示出了加速過程中需求扭矩和發(fā)動機實際扭矩的仿真結(jié)果，在 2s 時由于油門突變，需求扭矩也相應(yīng)從1855Nm 突變?yōu)?371Nm，加速過程中發(fā)動機實際扭矩小于需求扭矩。圖3.8 示出電機補償扭矩的仿真結(jié)果，由于電機扭矩的補償，使得發(fā)動機實際扭矩與電機扭矩之和滿足了需求扭矩，大大縮短了加速時間。圖 3.5 油門開度變化圖 3.6 轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果圖 3.7 發(fā)動機扭矩仿真結(jié)果圖 3.8 電動機扭矩的仿真結(jié)果3.7 本章總結(jié)通過對裝備廢氣渦輪增壓共軌柴油機的ISG 混合動力汽車的瞬態(tài)加速扭矩補償控制策略的研究，可以在滿足整車動力性的同時，改善混合動力車的燃油經(jīng)濟性通過電機在加速時進行加速扭矩補償，可以大大縮短加速時間，在滿足經(jīng)濟性和排放性的同時提高了加速性能；經(jīng)過電機的加速扭矩補償后，發(fā)動機與電機的扭矩輸出可以實時滿足扭矩需求，在標定駕駛特性MAP 圖時就有了更大的靈活性。第 4 章 ISG混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)匹配ISG 混合動力系統(tǒng)設(shè)計初期要解決的問題是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇和動力部件的匹配。本課題是以某一原型車的車體為基礎(chǔ)進行的，原車的發(fā)動機被取走，但車身和離合器和變速器等部件被保留。本章介紹ISG 混合動力系統(tǒng)的幾種典型結(jié)構(gòu)，對其主要的性能特點進行分析，根據(jù)其功能要求，確定本課題的結(jié)構(gòu)組成；以滿足動力性和燃油經(jīng)濟性目標為前提，利用參數(shù)匹配的基本原理和方法，對確定的ISG 混合動力系統(tǒng)進行部件選型和參數(shù)的初步匹配。4.1 ISG 混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選型ISG混合動力系統(tǒng)中， ISG 電機的功率比發(fā)動機功率要小得多，即整車混合比較小，而 ISG 電機的體積也不大，這樣的特點使得ISG 系統(tǒng)布置自由度較大，因此，可以根據(jù)整車結(jié)構(gòu)的安排需要靈活安排電機的位置，一般不至于對整車的結(jié)構(gòu)安排造成很大影響。在實際應(yīng)用中，根據(jù)不同汽車的整體布置結(jié)構(gòu)ISG 與發(fā)動機的連接有直接和間接兩種方式。其中的直接方式是指發(fā)動機與ISG 電機同軸，工作時二者的輸出扭矩在同一軸上耦合，經(jīng)過耦合后的總轉(zhuǎn)矩輸入到變速器沿傳動軸傳送到驅(qū)動輪驅(qū)動汽車行駛。這種聯(lián)接方式中，發(fā)動機和ISG 電機之間一般裝有離合器，在必要時用來切斷發(fā)動機和 ISG 電機的動力傳輸。直接式結(jié)構(gòu)的主要特點是：結(jié)構(gòu)緊湊、耦合直接，傳動效率高，但由于電機布置在發(fā)動機和離合器之間，對于改裝車容易受到整車布置結(jié)構(gòu)的限制。直接式ISG 混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖4.1 所示。圖 4.1 直接式 ISG 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖 4.2 間接式 ISG 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖間接方式中發(fā)動機與ISG 電機一般通過皮帶聯(lián)接，也稱為BAS（ belt-driven alternatorstarter ），其結(jié)構(gòu)簡圖如圖4.2 所示。間接式聯(lián)接多用于傳統(tǒng)汽車的改裝，其主要特點包括： 1 、布置靈活，可以根據(jù)原車的空間布置找到合適的電機安裝位置，使其能與發(fā)動機通過皮帶連接傳輸動力，不需要對原車的結(jié)構(gòu)做大的改動，降低了改裝成本； 2、皮帶具有質(zhì)量輕的特點，與齒輪傳動相比，大大降低了動力總成的質(zhì)量。但皮帶彈性較大，影響了發(fā)動機和電機間的動力傳輸效率，造成一定的能量損失。上面簡單介紹了ISG 混合動力系統(tǒng)的不同結(jié)構(gòu)及其特點，具體結(jié)構(gòu)方式的選定還需要考慮經(jīng)濟性要求等因素?？紤]到本課題整車的布置空間較大，衡量各種因素，最后確定使用直接聯(lián)接的結(jié)構(gòu)方式。電機直接連接到發(fā)動機曲軸輸出端，電機轉(zhuǎn)子與發(fā)動機曲軸固結(jié)，取代了發(fā)動機飛輪和原有的起動機與發(fā)電機。4.2動力總成的選型課題中需要選擇的動力部件是與整車性能關(guān)系最大的發(fā)動機、ISG 電機和動力電池三大部件。本節(jié)主要根據(jù)ISG 混合動力汽車的工作特性要求對動力元件的選型方案進行分析。動力部件的選型與ISG 混合動力汽車控制策略有很大的關(guān)系，關(guān)于控制策略，本文將在以后的章節(jié)里專門討論，這里不再深入探討。發(fā)動機是混合動力汽車的關(guān)鍵零部件。與傳統(tǒng)汽車不同的是，混合動力汽車用發(fā)動機不要求過高的比功率和很好的動態(tài)響應(yīng)特性，在設(shè)計和匹配時，可以按最高熱效率的原則進行，從而可以進一步提高發(fā)動機效率。在并聯(lián)式混合動力汽車中通常采用由發(fā)動機提供車輛行駛平均動力，動力電池組 電機系統(tǒng)提供輔助動力的控制策略。在這樣的控制策略下，汽車行駛的大部分時間里由發(fā)動機為汽車提供主要行駛動力，能夠承擔(dān)主要驅(qū)動力?；旌蟿恿ζ囍邪l(fā)動機處于頻繁的 “開關(guān) ”狀態(tài)，因此要求發(fā)動機的控制策略比較成熟并容易改進。另外在選擇發(fā)動機時還要考慮發(fā)動機的噪聲和振動、可靠性、使用壽命、維護成本、運行成本以及安全性能等因素。發(fā)動機的種類多種多樣，根據(jù)目前的資料，應(yīng)用于混合動力汽車的發(fā)動機主要有：汽油機、柴油機、轉(zhuǎn)子式發(fā)動機、燃氣輪機、斯特林發(fā)動機等。這幾種發(fā)動機各有優(yōu)缺點，作為 HEV 的車載動力源，雖然都有一定的應(yīng)用價值，但是從內(nèi)燃機的發(fā)展歷程看，汽油機和柴油機的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，而且應(yīng)用范圍最廣，在采用了先進的制造工藝和先進的電子控制技術(shù)以后，其熱效率、機械性能、排放性能、尺寸及成本等綜合性能較高，因此在目前成熟的 HEV 中大多仍采用這兩種發(fā)動機。當然汽油機和柴油機由于在性能、尺寸和成本等方面的不同，適用的具體車型也有一定的區(qū)別。鑒于此，本文選擇四沖程柴油發(fā)動機作為 ISG 混合動力系統(tǒng)的主動力源。ISG 混合動力汽車中的電機作為輔助動力源為汽車提供輔助動力，應(yīng)同時能夠?qū)崿F(xiàn)雙向控制，不僅能為汽車提供輔助動力，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電機的功能，把多余的能量及時回收為動力電池充電儲備能量。電機驅(qū)動系統(tǒng)要具有高扭矩密度、寬調(diào)速范圍和高可靠性，除此之外還希望具有質(zhì)量輕、成本低、電輻射小等特點。由于ISG 混合動力汽車中的電源功率十分有限，因此電機的扭矩 - 轉(zhuǎn)速特性應(yīng)根據(jù)汽車起動、 爬坡、加速和恒速行駛等不同階段分為恒扭矩區(qū)和恒功率區(qū)。在某些行駛工況下（如城市工況）汽車頻繁起停工作區(qū)域?qū)挘?qū)動電機經(jīng)常運行于低速大扭矩工況，因此電機系統(tǒng)不但在額定運行時效率要高，并且要有盡可能寬的高效率區(qū)。目前在混合動力汽車中使用的電機主要有直流電機、交流異步電機、永磁同步電機、開關(guān)磁阻電機等。其中永磁同步電機與其他類型的電機相比具有更高的扭矩密度、功率密度和效率，更適合于混合動力汽車的應(yīng)用，具有極好的應(yīng)用前景。在選擇電機時還應(yīng)考慮ISG 系統(tǒng)的如下 2 個特點：1、ISG 電機直接安裝在發(fā)動機曲軸動力輸出端，取代飛輪的作用， 擬選用的 ISG電機外形尺寸與普通電機相比應(yīng)該具有較大的徑向尺寸和較小的軸向尺寸，以增加發(fā)動機的轉(zhuǎn)動慣量并使得系統(tǒng)軸向布置更加緊湊。2 、ISG 電機轉(zhuǎn)子要與發(fā)動機曲軸固結(jié)，待選電機轉(zhuǎn)子不宜采用勵磁繞組，因為如果徑向尺寸較大，勵磁繞組在較大離心力的作用下容易松脫，因此電機轉(zhuǎn)子必須為永磁體?？紤]到 ISG 電機的以上特點，本課題在選擇電機時選擇了永磁同步電機，其幾何形狀為軸向小徑向大的圓盤形狀。動力電池是混合動力汽車的基本組成單元，其性能直接影響到驅(qū)動電機的性能，從而影響整車的燃油經(jīng)濟性和排放?；旌蟿恿ζ噷恿﹄姵氐男阅芤笈c純電動汽車有很大不同，在純電動汽車中，電池數(shù)量多，重量能占整車總重量的30% 40% ，因而對電池的功率密度要求較為寬松；而混合動力汽車的電池體積和容量都要小得多，一般只有純電動汽車電池的 1/15 1/20 ，因而電池工作負荷大，對功率密度要求較高。所以通常把動力電池分為電動汽車用的高能量電池和混合動力汽車用的高功率電池兩類，以滿足各自對電池的不同要求。車用動力電池在混合動力汽車上應(yīng)用的最大特點為非完全充電和非完全放電，電池經(jīng)常處于充電或放電狀態(tài)，即經(jīng)常有能量的消耗和補充，這會對電池的壽命造成一定的影響。圖2.3 給出了鉛酸電池（ Pb-AGM和 Pb-flooded）、鋰離子電池（ Li-lon ）、鎳氫電池（ NiMH ）三種電池 SOC 與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系趨向。從圖中可以看出，在這三種常用的電池中，鎳氫電池的壽命是最長，電池非完全充放電對鎳氫電池的壽命影響不大。鎳氫電池還具有很好的耐過充電特性和良好的使用安全性，其充電效率幾乎達到 100%，有利于混合動力汽車的再生制動。與鋰離子電池相比，鎳氫電池生命周期內(nèi)能量成本也偏低（表 2.1）；相比鉛酸電池，鎳氫電池具有更高的比能量和比功率，以及接收大電流變化的能力。因此選用鎳氫電池作為儲能裝置，可以更好地回收制動能量，提高峰值功率，改善瞬態(tài)輸出特性，進一步提高混合動力汽車的機動性?；阪嚉潆姵氐闹T多優(yōu)點，本課題最終選用鎳氫電池作為動力電池。圖 4.3 各種電池的壽命曲線表 4.1 電池性能比較4.3 ISG 混合動力汽車動力系統(tǒng)參數(shù)的確定本文需要確定的動力系統(tǒng)參數(shù)包括：發(fā)動機和ISG 電機功率、電池的容量等。在汽車設(shè)計初期，確定動力系統(tǒng)參數(shù)的方法是：根據(jù)現(xiàn)有的整車參數(shù)和預(yù)期達到的動力性指標通過汽車行駛方程式對汽車參數(shù)進行初步選定，然后綜合考慮其他因素最后確定整車的參數(shù)。本文原車型保留的整車技術(shù)參數(shù)如表2.2 所示：表 4.2 原車的整車技術(shù)參數(shù)設(shè)計的 ISG 混合動力汽車要求達到的性能指標為：汽車的最高車速要求大于130 km/h ；汽車由靜止狀態(tài)以最大加強速度（包括選擇合適的換檔時機）加速至100km/h 需要的加速時間小于27s；汽車能夠達到的最大爬坡度大于 60% ；汽車以 90km/h 的速度行駛的油耗小于13.0L/100km 。上面所列的性能指標中前三條是動力性能指標，是設(shè)計ISG 混合動力汽車動力系統(tǒng)參數(shù)的主要依據(jù)，而第四項指標是汽車的經(jīng)濟性指標，在設(shè)計初期可首先不加考慮，而在以后的參數(shù)優(yōu)化中作為優(yōu)化的約束條件。汽車動力系統(tǒng)參數(shù)一般方法是根據(jù)汽車行駛方程式進行初選，混合動力汽車在整體外觀上與內(nèi)燃機汽車是相同的，輪胎與地面相互作用的力學(xué)過程也沒有本質(zhì)的區(qū)別，汽車行駛方程為 46：(4.1)式中： m為整車質(zhì)量 kg；f 為滾動阻力系數(shù)； 為坡道角； CD為空氣阻力系數(shù)； A 為汽222。車迎風(fēng)面積 m；為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； g 為重力加速度， m/s；a 為汽車加速度， m/s旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)：動力部件參數(shù)匹配需要對其功率進行選擇，將式2.1 轉(zhuǎn)化為功率平衡為：(4.2)式中： T 為動力系統(tǒng)的傳動效率。4.3.1 發(fā)動機參數(shù)的確定由汽車行駛方程式，根據(jù)汽車行駛阻力大小能夠確定汽車驅(qū)動力或驅(qū)動功率參數(shù)。但是由于待定的ISG 混合動力汽車屬于雙能源系統(tǒng)，發(fā)動機和電機兩個動力源均能輸出驅(qū)動動力，如何分配二者的驅(qū)動力大小，使整個系統(tǒng)匹配最佳目前沒有很確定的方法，一般方法是根據(jù)整車結(jié)構(gòu)預(yù)估二者功率。根據(jù)ISG 混合動力系統(tǒng)的特點，發(fā)動機是主要動力源，提供主要驅(qū)動力，而電機是輔助動力源，只是在必要時提供輔助驅(qū)動力。由此可以確定二者功率參數(shù)的匹配原則：發(fā)動機功率滿足汽車在平坦路面上以一定的經(jīng)濟巡航車速勻速行駛的需求，電機功率滿足加速和爬坡的額外功率需求。按照此原則，由汽車行駛方程式求得的發(fā)動機功率為：(4.3)在計算發(fā)動機功率時，所取的巡航經(jīng)濟車速應(yīng)該依據(jù)汽車的動力性能要求而定。一般來說，經(jīng)濟巡航車速不等于最大車速，因為實際上汽車很少以最高車速行駛，尤其在我國更是如此。我國城市車輛的平均行駛車速僅在20 30 km/h 之間。但如果經(jīng)濟巡航車速取值太小，則發(fā)動機功率將偏小，也不符合實際汽車的情況，因為汽車在行駛時，除了行駛阻力功率以外，還應(yīng)當加上附件功率（特別是有空調(diào)時） 、1%2%的爬坡功率裕量和 10% （經(jīng)驗值）的充電功率裕量。也就是說，將經(jīng)濟巡航車速簡單確定為一個數(shù)值來計算發(fā)動機的功率大小是不合理的。 綜合考慮汽車在行駛過程中的行駛阻力功率加上空調(diào)、 坡度和充電裕量， 巡航功率 P 實際是一個功率帶。 應(yīng)保證這一功率帶穿越發(fā)動機萬有特性圖上經(jīng)濟性較好的區(qū)域。 圖 4.4 為某一發(fā)動機的萬有特性及巡航功率帶示意圖。圖 4.4發(fā)動機萬有特性及巡航功率帶示意圖從圖 4.4 中可以看出，在對發(fā)動機進行參數(shù)匹配時，通過設(shè)置功率帶可以更好的反應(yīng)發(fā)動機的工作區(qū)間，這樣對于提高整車的燃油經(jīng)濟性是有利的。本文在選擇系統(tǒng)的巡航經(jīng)濟車速時，考慮到整車系統(tǒng)的特點和預(yù)期的行駛功率，初步確定巡航經(jīng)濟車速為整車要求的最高車速。因為接著還有對發(fā)動機參數(shù)進行優(yōu)化選擇，在設(shè)計初期按最高車速確定發(fā)動機的功率參數(shù)合理的。4.3.2 ISG 電機參數(shù)的確定ISG 混合動力汽車由發(fā)動機承擔(dān)主要的驅(qū)動功率，加上整車的結(jié)構(gòu)考慮，不需要49：在汽車加速和爬坡時助力、確大功率的電機。一般來說，隨著電機功率的增大，汽車的經(jīng)濟性也會隨著提高。但是隨著 ISG 電機功率的增大，所需電池組數(shù)目也必須增多。這樣既增加了整車重量，也增加了整車的制造成本。 ISG 電機功率的取值應(yīng)在滿足整車節(jié)能目標值的前提下，從經(jīng)濟性和制造成本兩方面均衡考慮。在確定 ISG 電機參數(shù)時需要考慮以下幾個因素保發(fā)動機起動、與發(fā)動機轉(zhuǎn)速匹配和與電池充放電匹配。具體來說， ISG 系統(tǒng)要求電機能夠短時間（一般不超過 0.4s ）起動發(fā)動機點火，因此要求電機必須具有低速大轉(zhuǎn)矩的特性以提供啟動轉(zhuǎn)矩克服發(fā)動機起動阻力矩；功率補償要求在汽車加速或爬坡需要大功率時電機能夠提供一部分功率，彌補發(fā)動機功率的不足，因此要求電機具有較大的峰值功率；另外，由于 ISG 電機需要與發(fā)動機在同軸上耦合，電機的轉(zhuǎn)速也需與發(fā)動機匹配。根據(jù) ISG 電機工作條件，需要確定的 ISG 電機的參數(shù)包括：額定功率、最大轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速。ISG 電機的最大轉(zhuǎn)矩Tm_max 主要用于滿足汽車的爬坡度要求，計算如下：(4.4)