機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--減速器

一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構。 1、 減速 器 的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減 速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。 2、 減速 器 的種類 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機械無級變速機等等。 3、 常見減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴一、對 裝配前零件的要求 ： 他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂兩次不被機油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機要求配色）。 二、安裝和調(diào)整的要求 滾動軸承安裝時軸承內(nèi)圈應緊貼軸肩，要求縫隙不得通過 的塞尺。 對游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為 游隙可調(diào)整 的軸承軸向游 隙數(shù)值見表。點擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙 輪）嚙合的齒側間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動齒輪而壓扁鉛絲，測量兩齒側被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側的大小。 錐齒輪齒面接觸斑點2桿傳動接觸斑點 2三、密封要求 可以涂密封膠或水玻璃以保證密封； 擰緊箱體螺栓前，應使用 塞尺檢查箱 蓋和箱座結合面之間的密封性； 密封裝置應嚴格按要求安裝 四、潤滑要求 滑脂的填充量一般為可加脂空間的 1/22/3。 減速器第一次使用時，運轉(zhuǎn) 714 天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔 36 個月?lián)Q一次油。 五、試驗要求 額定轉(zhuǎn)速下正、反運轉(zhuǎn) 12 小時； 額定轉(zhuǎn)速、額定負荷下運轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。 對齒輪減速器 ，要求油池溫升不超過 35承溫升不超過 40 對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過 60承溫升不超過 50 求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動，各密封、結合處不 六、包裝和運輸要求 吊時不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術要求不一定全部列出，有時還需另增項目，主要由設計的具體要求而定。 七、技術要求 有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被 機油腐蝕的涂料兩次； 絲不得大于最小側隙的 4 倍； 齒高接觸點不小于 40%；按齒長接觸斑點不 小于 50%。必要時可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況； 40 為 55 為 接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料； 100 潤滑油至規(guī)定高度 。 八 、下面我介紹我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 （一）、 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（ 500上），多從國外（如丹麥、德國等）進口。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點 ?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于 40于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。 90 年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的 "內(nèi)平動齒輪減速器 "不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸 在同一軸線上的優(yōu)點，處于國內(nèi)領先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作 。 （ 二 ） 、平動齒輪減速器工作原理簡介 ,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中，一個齒輪在平動發(fā)生器的驅(qū)動下作平面平行運動，通過齒廓間的嚙合，驅(qū)動另一個齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速傳動的作用。平動發(fā)生器可采用平行四邊形機構，或正弦機構或十字滑塊機構。本成果采用平行四邊形機構作為平動發(fā)生器。平動發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機構，也可以是實體的采用平 行四邊形機構。有實用價值的平動齒輪機構為內(nèi)嚙合齒輪機構，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動運動和外齒輪作平動運動兩種情況。外平動齒輪減速器構，其內(nèi)齒輪作平動運動，驅(qū)動外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動輸出。該機構亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動，兩曲柄中心設置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。內(nèi)平動齒輪減速，其外齒輪作平動運動，驅(qū)動內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動輸出。由于外齒輪作平動，兩曲柄中心能設置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機構整體尺寸。由于內(nèi)平動齒輪機構傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應用 前景。 （ 三 ） 、本項目的技術特點與關鍵技術 本新型的 "內(nèi)平動齒輪減速器 "與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點：（ 1）傳動比范圍大，自 I=10 起，最大可達幾千。若制作成大傳動比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點。（ 2）傳遞功率范圍大：并可與電動機聯(lián)成一體制造。（ 3）結構簡單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3 左右。（ 4）機械效率高。嚙合效率大于 95%，整機效率在 85%以上，且減速器的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出 軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表 1。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。各類減速器比較 型號 功率（ 減速比 質(zhì)量（ 3 820 5 40 77 國 ) 90 300 100 30 400 注： 內(nèi)平動齒輪減速器， 速器的質(zhì)量含電機。 由圖 2可知， "內(nèi)平動齒輪減速器 "是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動原理是：電機輸入旋轉(zhuǎn)運動，外齒輪作平行移動，其圓心的運動軌跡是一個圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動。因為外齒輪作平行移動，所以稱謂平動齒輪機構。齒輪的平行移動需要有輔助機構幫助實現(xiàn)的，可采用（ 612 副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動機構，也可以采用偏心軸作為實體輔助平動機構。內(nèi)平動齒輪減速器的關鍵技術和關鍵工藝是組成平行四邊形構件的尺寸計算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動的能力和傳動的質(zhì)量?？偟恼f，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它 們將決定著減速器的整體傳動質(zhì)量。 利號： 項目自 1995 年試制出第一臺樣機（功率 動比 I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作，設計了下面幾種不同功率、不同傳動比的減速器。（ 1）電動推拉門用減速器，功率 550W，傳動比 I=26，與電機連成一體。（ 2）攪拌機用減速器，功率 370W，傳動比 I=17。（ 3）某軍品用的兩種減速器，一種功率 370W，傳動比 I=一種功率 370W，傳動比 I=103 的二級傳動減速器。（ 4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺 減速器，功率 動比 I=64。（ 5）鋼廠輥道減速器，功率 動 I=11。在本專利的基礎上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達 1000前正在研制超小型（外型尺寸為毫米級）的微型減速器。 is is a of to to be 1) at by by be to 2) at of to We at a of of a , a a VT 1) is of a be a is in is is 2) is to is of 3) is a be a of 1. to by 2. a of 1. be at to mm 2. of be as .4 3. of or be on of is 4. 1. be or to 2. me 3. to be in 1. of 2. in / 2 / 3. 3. be of 14 to be 1. at 2. at to On is 5 no 0 0 of 0 3. 1. 2. of by by 1. of is 2. of of 3. of by 0% of on 0 be or to 4. be 40 0.1 55 5. to or of 6. to 100 by is or in is is 00 so 0s so on to be be 0in to in a 0s is of it is is is or is on do in in to or as as on is at to in in of is to in a a in to or to be be in of As a of is In a of in in by 1. in (1) is up =10, 2) is a (3) is (4) is 5) on in in is ? of 93 820 95 40 77 90 300 100 30 400 is in EW , is by 2, 1 of is a it to 612) to to to be .? 995 (=32), of 1) on 50W, =26, is as (2) 70W, =17.(3) of of 70W, =of 70W, =103 of 4) =64.(5) =11. In of 000at is a a of 1 W; 2 15 3 by of of 00 4 of 20 is 50 mm of 90 be to of a To of (L) to of (2) of or of (3) of (4) of (5) to of (6) by (7) of of (8) a 0), 3), of a (0,000 of