發(fā)那科齒輪式主軸換擋設(shè)置手冊(cè)

齒輪式主軸換檔設(shè)定手冊(cè)內(nèi)容：一、具體配置及設(shè)計(jì)要求主軸與電機(jī)采用二級(jí)齒輪箱結(jié)構(gòu)連接，內(nèi)徑55傳動(dòng)比分別為：一檔：主軸：電機(jī)=910：4028二檔：主軸：電機(jī)=2065：2279高低檔轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)要求：一檔主軸轉(zhuǎn)速1400rpm二檔主軸轉(zhuǎn)速6000rpm最低主軸轉(zhuǎn)速10 rpm最高主軸轉(zhuǎn)速6000 rpm主軸電機(jī)為15/7000i,最高轉(zhuǎn)速7000轉(zhuǎn)/分，主軸未裝編碼器，采用外部接近開關(guān)（1轉(zhuǎn)信號(hào)）+ 電機(jī)速度傳感器做位置反饋。二、連接示意圖： 圖1圖2圖3圖42.i/i放大器外部一轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注4000#00/1主軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用電機(jī)的傳感器做位置反饋4003#3，21,0主軸定向時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向，從電機(jī)軸來看為 CCW 4004#21使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)4004#31外部開關(guān)信號(hào)類型4006#11齒輪比設(shè)定分辨率單位1/10004010#2,1,00,0,1設(shè)定電機(jī)傳感器類型4011#2,1,0初始化自動(dòng)設(shè)定電機(jī)傳感器齒數(shù)4015#01定向有效40560CTH1A=0、CTH2A=0電機(jī)和主軸的齒輪比40571100CTH1A=0、CTH2A=1電機(jī)和主軸的齒輪比40584430CTH1A=1、CTH2A=0電機(jī)和主軸的齒輪比40590CTH1A=1、CTH2A=1電機(jī)和主軸的齒輪比41712279電機(jī)傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（HIGH）41722065電機(jī)傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（HIGH）41734028電機(jī)傳感器與主軸之間的任意齒輪比分母（LOW）4174910電機(jī)傳感器與主軸之間的任意齒輪比分子（LOW）3.主軸換擋設(shè)定參數(shù)號(hào)設(shè)定值備注3705#11根據(jù)SOR信號(hào)進(jìn)行齒輪位移3705#21齒輪切換方式B,根據(jù)參數(shù)No.3751No.3752(各齒輪切換點(diǎn)的主軸速度)進(jìn)行齒輪選擇3705#31攻絲循環(huán)時(shí)（G84、G74）的齒輪切換方式為B,根據(jù)參數(shù)No.3761No.3762所設(shè)定的主軸速度進(jìn)行切換3705#61輸出SF信號(hào)即使沒有齒輪切換也輸出373250主軸齒輪位移時(shí)的主軸電機(jī)速度373526主軸電機(jī)最低鉗制速度37363874主軸電機(jī)最高鉗制速度37411581與齒輪1對(duì)應(yīng)的主軸最大轉(zhuǎn)速37426343與齒輪2對(duì)應(yīng)的主軸最大轉(zhuǎn)速37436343與齒輪3對(duì)應(yīng)的主軸最大轉(zhuǎn)速37513626齒輪檔位12切換點(diǎn)的速度37524095齒輪檔位23切換點(diǎn)的速度3761500攻絲循環(huán)時(shí)齒輪檔位12切換點(diǎn)的速度37623000攻絲循環(huán)時(shí)齒輪檔位23切換點(diǎn)的速度 4公式計(jì)算設(shè)定：主軸電機(jī)最低鉗制速度=主軸最低轉(zhuǎn)速低檔齒輪比的反比 =1044No.3735= 4095 = 4095 26主軸電機(jī)最高鉗制速度=主軸最高轉(zhuǎn)速高檔齒輪比的反比 =60006622 No.3736= 4095 = 4095 3874No.3741=主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速低檔齒輪比 =7000 1581No.3742=主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速高檔齒輪比 =7000 6343 No.3751= 4095 = 4095 3626No.3752= 4095 =4095 3874No.4057=高檔齒輪的反比1000 =100 1100No.4058=低檔齒輪的反比1000 =100 44305.注意事項(xiàng)：確認(rèn)完成設(shè)置后，檢查高/低檔齒輪CTH1A CTH2A對(duì)應(yīng)信號(hào)SYSTEM PMCMNT 信號(hào) 輸入G70.3 搜索 圖6 圖7 齒輪檔對(duì)應(yīng)關(guān)系為：串行主軸CTH1ACTH2A齒輪檔10低檔（圖6）01高檔（圖7）