《電動(dòng)擰緊機(jī)介紹》PPT課件.ppt

1 一、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的使用點(diǎn) 平衡軸分裝工位采用一臺(tái)四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 前橋分裝工位采用一臺(tái)四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 后橋分裝工位采用一臺(tái)四軸電動(dòng)擰緊機(jī)； 轉(zhuǎn)向機(jī)分裝工位采用一臺(tái)單軸擰緊機(jī)； 車(chē)輪裝配工位采用兩臺(tái)（左 /右）五軸擰緊機(jī)； 共同的特點(diǎn)： 1、均屬于關(guān)鍵部位質(zhì)量控制點(diǎn)； 2、螺紋連接扭矩大，采用風(fēng)動(dòng)扳手很難保證； 2 二、擰緊機(jī)的組成 1、擰緊機(jī)主機(jī)。 主要包括電動(dòng)扳手總成、擰緊機(jī)外殼體、擰緊機(jī) 控制電纜等。 2、擰緊機(jī)主控柜。 主要包括標(biāo)準(zhǔn)電柜體、空調(diào)、隔離變壓器、低壓 電器部件、配電板、一套工控機(jī)及彩色顯示器、 擰緊機(jī)系統(tǒng)軟件、主控單元和軸控單元等。 3、擰緊機(jī)吊掛軌道系統(tǒng)及平衡懸掛裝置。 主要包括軌道滑車(chē)、吊線裝置、平衡器、氣缸、 閥、吊架、吊桿等。 3 二、擰緊機(jī)的組成 4 三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能 1.具有扭矩、角度的上限值、下限值、目標(biāo)值的設(shè)定功能及 其它工藝參數(shù)的 設(shè)定及修正功能（操作面板、工控機(jī)面 板或筆記本計(jì)算機(jī)等）； 2.擰緊機(jī)系統(tǒng)具有急停保護(hù)、參數(shù)（工藝參數(shù)、控制參數(shù)及 內(nèi)部參數(shù)等）的保護(hù)功能，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器部件的過(guò)載、過(guò) 流、過(guò)壓、過(guò)速保護(hù)功能； 3.具有時(shí)間監(jiān)測(cè)功能、超時(shí)報(bào)警功能； 4.具有套筒的自動(dòng)引入（即認(rèn)帽功能）、自動(dòng)退出（即卸荷 功能）及等待功能； 5.具有系統(tǒng)故障的自診斷（系統(tǒng)硬件、傳感器等）及報(bào)警功 能等； 6.具有分級(jí)的多步擰緊功能； 5 三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能 7.具有聲、光報(bào)警及數(shù)值顯示功能（如出現(xiàn)擰緊不合格、漏 擰及系統(tǒng)故障等）； 8.具有單軸、多軸的點(diǎn)動(dòng)控制功能及自動(dòng)循環(huán)功能； 9.留有通訊端口； 10.具有扭矩值、角度值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤顯示功能及擰緊結(jié) 果的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警、故障自動(dòng)顯示功能。即在擰緊 循環(huán)結(jié)束后在屏幕及每個(gè)軸擰模塊的 LED顯示器上同時(shí)顯 示每根軸的合格、不合格扭矩、角度值。如果擰緊結(jié)果合 格，在操作體指示盒上，綠色指示燈點(diǎn)亮，若擰緊結(jié)果不 合格，則不合格軸的紅色指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)蜂鳴器會(huì)鳴響。 6 三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能 11.全中文的界面提供了良好的人機(jī)對(duì)話(huà)方式，在彩色屏幕 上能顯示擰緊過(guò)程的動(dòng)態(tài)扭矩 /時(shí)間曲線，扭矩轉(zhuǎn)角曲線 及形象顯示畫(huà)面等。 12.具有正、反轉(zhuǎn)及無(wú)級(jí)調(diào)速及編程功能。 13.具有扭矩控制、扭矩控制 +角度監(jiān)測(cè)、角度控制 +扭矩監(jiān) 測(cè)、扭矩控制 +角度控制、屈服點(diǎn)控制、二次轉(zhuǎn)角控制功 能及多步、多速控制功能等； 14.具有假扭矩識(shí)別功能； 15.具有預(yù)擰緊、過(guò)渡擰緊、終擰緊等過(guò)程的速度設(shè)定、顯 示控制功能； 16.具有順序擰緊、同時(shí)擰緊（即多軸擰緊時(shí)的等待功能）、 多步擰緊功能及零速保持功能； 7 三、電動(dòng)智能擰緊機(jī)的功能 17.具有擰緊完成信號(hào)、合格信號(hào)的開(kāi)關(guān)量輸出功能； 18.主控模塊具有班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、合格產(chǎn)量、不合格產(chǎn)量 及參數(shù)序號(hào)的顯示功能，軸控模塊具有軸號(hào)、扭矩值、角 度值的切換顯示功能（德新特色）； 19.具有多種擰緊程序，具有參數(shù)的選擇功能，以滿(mǎn)足多品 種裝配的共線要求； 20.具有操作者及管理者密碼設(shè)定及保護(hù)功能； 8 四、擰緊機(jī)工作過(guò)程簡(jiǎn)述 在擰緊工位上，操作者握住手把，并通過(guò) “上升”“下降”按鈕調(diào)整上下高度，控制操作 體使擰緊軸套筒對(duì)正螺母并保持一定的壓縮量后， 點(diǎn)按手把上“啟動(dòng)”按鈕，擰緊機(jī)系統(tǒng)便進(jìn)行認(rèn) 帽 -高速擰緊 -落座 預(yù)擰 終擰 -合格后卸荷退 出等自動(dòng)擰緊過(guò)程。 在擰緊期間若有不合格可以自動(dòng)松開(kāi)再擰緊， 也可以通過(guò)操作盒上的“復(fù)位”按鈕自動(dòng)全部反 轉(zhuǎn)松開(kāi)再擰緊，或者通過(guò)操作盒上的手動(dòng)正 /反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān)單獨(dú)對(duì)不合格的進(jìn)行松開(kāi)再擰緊。 9 五、操作體上的操作及指示 1、啟動(dòng)自動(dòng)擰緊 系統(tǒng)上電后進(jìn)行自檢，如果無(wú)故障存在，則進(jìn)行 待命狀態(tài)，此時(shí)只要點(diǎn)一下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng) 便會(huì)進(jìn)入自動(dòng)擰緊過(guò)程：認(rèn)帽 高速旋轉(zhuǎn) 中速 預(yù)擰緊 終擰 卸荷。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，不需 要人工干予。特別說(shuō)明：此時(shí)如果是未擰緊螺釘 空轉(zhuǎn)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)一定時(shí)間內(nèi)無(wú)扭矩上升時(shí)，系 統(tǒng)會(huì)延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)停止，退出自動(dòng)擰緊過(guò) 程。如果想讓扳手頭立即停下來(lái)，則可以按一下 “復(fù)位”按鈕 。 10 五、操作體上的操作及指示 2、急停操作 在自動(dòng)擰緊過(guò)程中，按下操作面板上的急停按鈕 （紅色蘑菇頭按鈕），可切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源 并使系統(tǒng)退出自動(dòng)擰緊循環(huán)。 3、軸號(hào)選擇（對(duì)于兩軸以上 的系統(tǒng)才有此開(kāi)關(guān) ） 面板上有一個(gè)多位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，用作軸號(hào)選擇，當(dāng) 開(kāi)關(guān)打在“ 1軸”位置時(shí)，按下面板上的“正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)”按鈕時(shí)， 1#頭動(dòng)作。以此類(lèi)推，打到“多 軸” 位置時(shí)，“正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)”按鈕控制的是所有 軸。但是，無(wú)論選擇開(kāi)關(guān)在那個(gè)位置，“啟動(dòng)” 按鈕都可啟動(dòng)所有軸進(jìn)入自動(dòng)擰緊過(guò)程，也就是 說(shuō)“啟動(dòng)”按鈕優(yōu)先級(jí)別高于“正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)”按鈕。 11 五、操作體上的操作及指示 4、手動(dòng)正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn) 當(dāng)需要手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)“正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)”時(shí)，可按住面板 上的“正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)” 按鈕，即可實(shí)現(xiàn)軸選開(kāi)關(guān)選 定的那個(gè)軸或多軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（注：要按住按 鈕不放，如果抬起則扳手頭會(huì)馬上停下來(lái)）。如 果是正轉(zhuǎn)，當(dāng)扭矩達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的目標(biāo)扭矩時(shí)扳 手也會(huì)自動(dòng)停下來(lái)（無(wú)論按鈕是否按著），這也 表示完成了一次手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)擰緊操作，并且正轉(zhuǎn)停 止時(shí)會(huì)有卸荷動(dòng)作。 12 五、操作體上的操作及指示 、面板上的指示 除按鈕外面板上還設(shè)有指示燈及蜂鳴器，用于對(duì) 擰緊結(jié)果進(jìn)行聲光指示。其中自動(dòng)擰緊合格后， 面板上綠色“合格”燈會(huì)點(diǎn)亮，如果某個(gè)軸擰緊 不合格，則面板上的相應(yīng)軸的紅色“不合格”燈 會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)蜂鳴器會(huì)鳴響秒鐘。 13 主控單元 空閑狀態(tài) LED顯示屏 功能切換鍵 “+”鍵 確認(rèn)鍵 系統(tǒng)復(fù)位鍵 “-”鍵 終止鍵 六、常用技術(shù) 參數(shù)設(shè)定 14 軸控單元 顯示擰緊角 度及軸號(hào) 顯示擰緊力矩 及報(bào)警信息 零點(diǎn)電位器 增益電位器 15 按照下列順序進(jìn)行工藝參數(shù)設(shè)置： 工藝參數(shù)狀態(tài) 1#起始扭矩 1#下限扭矩 軸號(hào)顯示： 1# 軸號(hào) 參數(shù)號(hào) 參數(shù)值 16 1#軸目標(biāo)扭矩 1#軸下限角度 1#軸目標(biāo)角度 1#軸上限扭矩 17 1#軸上限角度 2#軸 1#軸系統(tǒng)占用 2#軸及其他軸工藝參數(shù)個(gè)數(shù)和設(shè)置方法與 1#軸相同 18 控制參數(shù)狀態(tài) 認(rèn)帽角度 第一速度 認(rèn)帽速度 按照下列順序進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)置： 19 第一扭矩 第二速度 第二扭矩 第三速度 20 第四速度 卸荷角度 總限時(shí)間 一次扭矩 21 反轉(zhuǎn)角度 屈服判點(diǎn) 判斷級(jí)別 （ 0-4共五級(jí)） 控制方式 （ 0-4共五種） 0：扭矩方式； 1：轉(zhuǎn)角 +扭矩方式： 2：扭矩 +轉(zhuǎn)角方式； 3：屈服方式； 4：二次轉(zhuǎn)角方式。 系統(tǒng)占用 總累計(jì)擰緊次數(shù) 22 七、擰緊機(jī)維護(hù)須知 1、在設(shè)備使用過(guò)程中，應(yīng)定期檢查各螺紋聯(lián)接處，如扳手 頭與托板的聯(lián)接處，吊環(huán)處螺釘有無(wú)松動(dòng)，若有須及 時(shí)排除后，方可進(jìn)行工作。若有必要更換螺釘時(shí)，彈 簧墊圈須一同更換，拆下的螺釘和彈簧墊圈不可再次 使用。 2、在進(jìn)行擰緊操作時(shí)，套筒對(duì)準(zhǔn)螺栓頭后，應(yīng)對(duì)操作體保 持一定的軸向壓力，保證動(dòng)力頭的花鍵軸有一定的壓 縮量，因?yàn)檫@樣有利于認(rèn)帽，同時(shí)對(duì)操作者和設(shè)備都 有好處。操作時(shí)動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，避免磕碰操作體，特別 是控制面板部分，否則可能減少設(shè)備的使用壽命。 23 七、擰緊機(jī)維護(hù)須知 3、應(yīng)定期用干凈軟布擦去操作體和電氣控制柜上的灰塵和 油污，保持設(shè)備清潔。應(yīng)定期清除操作體和電氣控制柜 軸流風(fēng)機(jī)上的灰塵、雜絮，以保證良好的散熱效果。 4、操作體上方附近不得懸掛其余物體，以免碰傷操作體。 5、設(shè)備手把上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)采用的是高靈敏度的微動(dòng)開(kāi)關(guān)， 并且系統(tǒng)采集的是此開(kāi)關(guān)的瞬時(shí)脈沖信號(hào)，所以在啟動(dòng) 自動(dòng)擰緊時(shí)，只需點(diǎn)一下即可。無(wú)須一直按住，更無(wú)須 用太大力氣按住。 6、設(shè)備兩次上電時(shí)間間隔應(yīng)大于 10秒鐘。 24 七、擰緊機(jī)維護(hù)須知 7、擰緊機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即斷電，與現(xiàn)場(chǎng)主管、技術(shù)人 員或我公司專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員聯(lián)系，根據(jù)故障類(lèi)型判斷解決， 不要擅自拆卸，以免造成更大損失。 8、為確保擰緊精度，設(shè)備應(yīng)在使用半年后進(jìn)行一次精度校 準(zhǔn)，此后可根據(jù)情況每月或半年校準(zhǔn)一次。 9、套筒為易損件，發(fā)現(xiàn)有損傷時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換，防止影響 正常擰緊。 10、設(shè)備長(zhǎng)期不用時(shí)，若空氣潮濕，則應(yīng)每周給設(shè)備上電一 小時(shí)，以除去柜內(nèi)的潮氣。