液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

學(xué)校代碼：10410 序 號(hào)：055020 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目： 液壓升降臺(tái) 江西 農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文） 課 題 名 稱 液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 龔水泉 職 稱 副教授 學(xué) 歷 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求： 有以下圖紙和技術(shù)文件： 裝配圖 零件圖 液壓原理圖 零件表 。 -可編輯修改- 液壓元件表 標(biāo)準(zhǔn)件表 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)： 設(shè)計(jì)一臺(tái)液壓升降臺(tái) 主要技術(shù)參數(shù)如下： 幅面 2600×1400 mm 起升最大重量 3T 起升最大高度 800mm 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃： 接受任務(wù)日期 2009 年 2 月 18 日 要求完成日期 2009 年 5 月 20 日 學(xué) 生 簽 名 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日 。 -可編輯修改- 摘 要 本次設(shè)計(jì)任務(wù)是液壓升降臺(tái)，它是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。 其起升高度800mm，舉升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其動(dòng)作主要是由兩個(gè)雙作用 液壓缸推動(dòng)“X”型架，帶動(dòng)上板移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該液 壓升降臺(tái)主要由兩部分組成：液壓部 分和機(jī)械部分。設(shè)計(jì)液壓部分 時(shí)，先確定了液 壓系統(tǒng) 方案。 選擇液壓基本控制回路時(shí)，換 向回路選擇三位四通電磁換向閥；平衡回路選擇用液控單向閥。確定各種基本回路后， 又確定了液壓系統(tǒng)傳動(dòng)形式， 擬定液壓系統(tǒng)原理圖，然后對(duì)液壓元輔件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、 選 擇，并對(duì) 其進(jìn)行校核。經(jīng)過(guò)計(jì)算后液壓缸直徑選定為 70毫米，液 壓泵選葉片泵。根據(jù)系統(tǒng) 工作的最大功率選Y90S-4三相異步電動(dòng)機(jī)。在確定泵后，又對(duì)其他的元輔件進(jìn)行了合理 的選擇，最后確定閥塊的設(shè)計(jì) 及效率計(jì)算。機(jī)械部分主要由上板架、下板架、內(nèi)連桿和外 連桿四部分組成。通過(guò)設(shè)計(jì) 、選擇機(jī)械部分材料與結(jié) 構(gòu)，并 對(duì)其進(jìn)行受力分析與強(qiáng)度校 核，結(jié)果 證明機(jī)械部分結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)可以滿足要求， 進(jìn)一步完成了本次設(shè)計(jì)題目。 關(guān)鍵詞：液壓；升降平臺(tái)；上板架；下板架；內(nèi)連桿；外連桿 。 -可編輯修改- hydraulic lift platform Abstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 × 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the “X“ aircraft, leding to realize the mobile plate.The hydraulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop , the direction loop I chosen to use three position four-way electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot- controlled check value. After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic components and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three- phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other components and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysis and strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject. Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link 。 -可編輯修改- 目錄 1 總 論 .1 2 確定液壓系統(tǒng)方案 .3 2.1 確定液壓基本回路 .3 2.1.1 換向回路 .3 2.1.2 平衡回路的確定 .5 2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定 .7 23 液壓系統(tǒng)原理圖 .7 3 計(jì)算和選擇液壓元件、輔件 9 3.1 液壓缸的計(jì)算 .9 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 9 3.2 液壓輔助元件的計(jì)算及選擇 .10 3.2.1 管道的設(shè)計(jì) .10 3.2.2 管接頭的類型 .10 3.3 油箱的設(shè)計(jì) .10 3.3.1 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) .11 3.3.2 油箱容積計(jì)算 .11 3.4 其它元、輔件的選擇 11 3.4.1.吸油濾油器 .11 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 .12 3.4.3 溢流閥的選擇 .12 3.4.4 壓力表開關(guān)選擇 .12 3.4.5 單向節(jié)流閥 .13 3.4.6 液控單向閥的選擇 13 3.5 閥塊的設(shè)計(jì) .13 3.6 效率的計(jì)算 .14 3.6.1 計(jì)算沿程壓力損失 .14 3.6.2 效率計(jì)算 .16 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算 .16 4 機(jī)械部分的受力分析 .17 5 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核 .20 5.1 內(nèi)連桿強(qiáng)度校核 .20 5.2 外連桿強(qiáng)度較核 .20 5.3 連接兩連桿的銷軸的強(qiáng)度校核 .22 。 -可編輯修改- 6 總 結(jié) .24 參考文獻(xiàn) .25 致 謝 .26 。 -可編輯修改- 1 總 論 液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的一種運(yùn)動(dòng) 方式。它先通過(guò)能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓泵），將原 動(dòng)機(jī)（ 電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力 能，再通過(guò)密封管道，液壓控制原件等， 經(jīng)另一能量 轉(zhuǎn)換裝置（液壓缸、液壓馬達(dá)）將液體 的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以 驅(qū)動(dòng)負(fù)載， 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與機(jī)械 傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有許 多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用。 液壓傳動(dòng)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá) 2000：1），它還可以 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速，調(diào) 速方便。液 壓傳動(dòng)簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，減少了零件的數(shù)目。由于 系統(tǒng)充滿了油液，對(duì)各液壓 件有潤(rùn)滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于容易 實(shí)現(xiàn)過(guò) 載保護(hù)，因而壽命長(zhǎng)。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置 易于快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的 換向，既易 實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自 動(dòng)化，又易于 實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓 元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 但液壓傳動(dòng)也有缺點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)為： （1（液體為工作介質(zhì)，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。 （2（液壓傳動(dòng)中有機(jī)械損失、壓力損失、泄漏 損失，故不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 （3（液壓傳動(dòng)對(duì)油溫和負(fù)載變化敏感，不宜在低、高溫度下使用； 對(duì)污染很敏感。 （4（液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源（如液壓泵站），液壓能不能像電那樣從遠(yuǎn)處傳送； 液壓元件精度高、造價(jià)高，所以需要組織專業(yè)生產(chǎn)。 （5（液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因，難以迅速排除。 總之，液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)很多，而其缺點(diǎn)正隨著生 產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展逐步加以克服，因此，液 壓傳動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。5wT) 液壓傳動(dòng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用廣泛。常用于機(jī)床工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工 業(yè)、工程 。 -可編輯修改- 機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶港口機(jī) 械、鑄造機(jī)械等。 液壓升降平臺(tái)是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備，由于升降平穩(wěn)、 安全可靠、操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，被廣泛 應(yīng)用于生產(chǎn) 流水線和倉(cāng)庫(kù)、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)， 物料上線、下線；工件裝配 時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升； 大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)庫(kù) 裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。因此， 對(duì)于液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究具有重要意義。 ； 固定式液壓升降平臺(tái)主要用于生產(chǎn)流水線和倉(cāng)庫(kù)、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，可作 為送貨 電梯、輸 送貨物、升降平穩(wěn)、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，本機(jī)適用于人造板生產(chǎn)線中各種板材 加工設(shè)備進(jìn)、出料端的等高推接合中間轉(zhuǎn)運(yùn)。也可 應(yīng) 用于類似用途的其它板形材料生產(chǎn) 線中。 優(yōu)勢(shì)：采用液壓傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，升降平穩(wěn)、快捷、操作 簡(jiǎn)便、易于維護(hù)保養(yǎng)、節(jié)約能 源。結(jié)構(gòu) 穩(wěn)固、故障率低、運(yùn)行可靠、安全高效、維護(hù)簡(jiǎn)單方便。 控制方式可選無(wú)線遙控 等多種方式。 我國(guó)液壓、氣動(dòng)和密封工業(yè)雖取得了很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以及和世界 先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在 產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。 液壓元件由于制造精度高，因而造價(jià)相對(duì)于機(jī)械零件要求高，為了做到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠， 在選擇液壓元件時(shí)，盡量以國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品代替國(guó)外產(chǎn)品。比如電磁換向閥，我 選擇了沈 陽(yáng)液壓件廠的產(chǎn)品，并且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因 為，用交流 電源，電 磁換向閥如果卡位，電磁鐵不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價(jià)格遠(yuǎn)比一 個(gè)電磁鐵的價(jià)格高，況且電 磁閥被卡住的情況也是偶而的。權(quán)衡了一下還是選擇了交流 電源。同理，在一些產(chǎn)品性能不相上下時(shí)，我盡量 選 用了國(guó)內(nèi)液壓件廠的產(chǎn)品?？梢允∪?運(yùn)費(fèi)和避免一些其它問(wèn)題， 這都降低了成本。 。 -可編輯修改- 。 -可編輯修改- 2 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路，并把各回 路組成系統(tǒng)，以便以后確定液 壓系統(tǒng)原理圖。 理論課上，我們知道任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡(jiǎn)單的基本回路構(gòu)成的。液壓 元件又組成了基本回路。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求和性能特點(diǎn)選液壓元件組成液壓 系統(tǒng)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的液壓升降平臺(tái)要求為：1、起升最大高度為 800mm；2、 臺(tái)面原始高 度為 623mm；3、起升最大重量為 3 噸。所 設(shè)計(jì)系統(tǒng) 必須能完成舉升動(dòng)作，并達(dá)到以上要 求，考慮 系統(tǒng)效率以及經(jīng)濟(jì) 上的一些問(wèn)題。 2.1 確定液壓基本回路 2.1.1 換向回路 換向回路一般都采用換向閥來(lái)?yè)Q向。換向閥的控制方式和中位機(jī)能依據(jù)主機(jī)需要及 系統(tǒng)組成的合理性等因素來(lái)選擇。換向回路采用二位四通、三位四通或五通換向閥可使 執(zhí)行元件換向，用二位四通 換向閥換向最為方便。但電磁閥動(dòng)作快， 換向有沖擊。另外， 交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。 換向回路主要有以下幾種： 1.換向閥換向回路 如圖 2-1 采用換向閥的換向回路所示：該回路采用三位四通電磁換向閥，換向閥在 右位或左位時(shí)，液壓缸活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)， 電液閥處 于中位時(shí)，液 壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)， 液壓泵可依靠閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)卸荷功能。 2.雙向泵換向回路 。 -可編輯修改- 如圖 2-2 采用雙向泵的換向回路所示：當(dāng)雙向液壓泵左側(cè)油口排油時(shí)，液壓缸活塞 右行；通過(guò)調(diào)節(jié)變量機(jī)構(gòu)(使斜盤傾斜方向或偏心方向改變)，使雙向液壓泵右側(cè)油口排 油時(shí)，液 壓缸活塞左行。圖中閥 K 為安全閥，Y 為補(bǔ) 油泵溢流閥，P 為背壓閥 3.用差動(dòng)缸的換向回路 如圖 2-3 所示：用差動(dòng)缸的換向回路是用二位三通閥實(shí)現(xiàn)差動(dòng)缸的換向。 圖 2-1 采用換向閥的換向回路 。 -可編輯修改- 圖 2-2 采用雙向泵的換向回路 圖 2-3 用差動(dòng)缸的換向回路 。 -可編輯修改- 我在設(shè)計(jì)中選擇了第一種換向方式，因?yàn)閾Q向閥互不相通的油口間的泄漏小，其換 向可靠，迅速且平穩(wěn)無(wú)沖擊 。 2.1.2 平衡回路的確定 許多機(jī)床或機(jī)電設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的，這些機(jī)床設(shè)備的液壓系統(tǒng)無(wú) 論在工作或停止時(shí)，始終都會(huì)受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)較大重力負(fù)載的作用，如果沒(méi)有相應(yīng)的平衡 措施將重力負(fù)載平衡掉，將會(huì)造成機(jī)床設(shè)備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時(shí)的動(dòng)作失控， 其后果將十分危險(xiǎn)，液壓升降平臺(tái)也是如此。平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行元件的回 油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)重力負(fù)載對(duì)液壓執(zhí)行元件的作用力， 使之不會(huì)因自重作用而自行下滑，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)備動(dòng)作的平穩(wěn)、可靠控制。 平衡回路主要有以下幾種： 。 -可編輯修改- THANKS ! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)課件等等 打造全網(wǎng)一站式需求 歡迎您的下載，資料僅供參考