結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析1金屬疲勞理論與試驗測試基礎(chǔ)ppt課件

結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析,第一講 金屬疲勞理論及試驗測試基礎(chǔ),1,§第一部分:金屬疲勞理論,1.1 疲勞定義: ISO定義為金屬材料（也適用于非金屬材料）在應(yīng)力或應(yīng)變反復(fù)作用下材料性能的變化（特指開裂或破壞）。 1.2 疲勞破壞的形式： a 機(jī)械疲勞：僅由外加動應(yīng)力或動應(yīng)變造成。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架等車輛結(jié)構(gòu)。 b 蠕變疲勞：循環(huán)載荷同高溫聯(lián)合作用造成。飛機(jī)噴氣發(fā)動機(jī)葉片等結(jié)構(gòu)。 c 腐蝕疲勞：在腐蝕性介質(zhì)或致脆介質(zhì)環(huán)境下動載荷造成。海洋石油平臺等結(jié)構(gòu)。 d 滑動接觸疲勞和滾動接觸疲勞：載荷的反復(fù)作用與材料之間的滑動和滾動共同作用造成。車輪和鋼軌的接觸疲勞。 e,1 疲勞的定義及類型,2,W.A.J. Albert 1929 對礦山升降機(jī)鏈條反復(fù)加載以驗證其可靠性。 W.J.M. Rankine 1843 注意到機(jī)器部件存在應(yīng)力集中的危險性。 A. Wöhler 1852-1857 對車軸疲勞破壞做了系統(tǒng)的研究，利用設(shè)計的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機(jī)進(jìn)行疲勞試驗，提出了利用應(yīng)力-壽命曲線來描述疲勞行為，并且提出了疲勞極限的概念。 H. Gerber 1874; Goodman 1899 提出考慮平均應(yīng)力影響的壽命計算方法。 Bauschinger 1886 金屬在反向載荷作用下的彈性極限可能與在單向形變中觀察到的彈性極限有所差別。確認(rèn)了金屬材料循環(huán)應(yīng)變軟化和循環(huán)應(yīng)變硬化的現(xiàn)象。,2 疲勞研究的歷史發(fā)展過程,3,Ewing & Rosenhain 1900 通過對瑞典鐵的研究說明在多晶材料的許多晶粒內(nèi)都會出現(xiàn)滑移帶，這些滑移帶在疲勞形變過程中逐漸變寬形成裂紋，試樣的突然破壞是某條主導(dǎo)裂紋向前擴(kuò)展造成的。 O.H. Basquin 1910 提出了描述金屬S-N曲線的經(jīng)驗規(guī)律。同一時期做出過重要貢獻(xiàn)的還有: Smith（1910）Haigh（1915） Palmgren 1924 & Miner 1945 疲勞破壞的累積損傷模型。 Weibull 1939 材料強(qiáng)度的統(tǒng)計理論。 Neuber 1946 單向形變和循環(huán)形變的缺口效應(yīng)。 Coffin 1954 & Manson 1954 塑性應(yīng)變造成的損傷理論。各自提出了發(fā)生疲勞破壞時載荷反向次數(shù)同塑性應(yīng)變幅的經(jīng)驗關(guān)系，即Coffin-Manson關(guān)系。,4,Inglis 1913 & Griffith 1921 提出了能量概念定量處理脆性固體斷裂的數(shù)學(xué)工具，但這個理論不能直接用來描述材料的疲勞破壞。 Irwin 1957 提出K（應(yīng)力強(qiáng)度因子）表示裂紋尖端應(yīng)力奇異大小。標(biāo)志著線彈性斷裂力學(xué)方法的出現(xiàn)。 Paris Gomez & Anderson 1961 提出在恒幅循環(huán)加載下，疲勞裂紋在每個應(yīng)力循環(huán)中的擴(kuò)展量da/dN與應(yīng)力強(qiáng)度因子幅DK有關(guān)，雖然這個理論沒有被當(dāng)時主要雜志所接受，但這個方法被廣泛用來描述在裂紋頂端存在小范圍塑性變形條件下的疲勞裂紋擴(kuò)展。 Thompson Wadsworth & Louat 1956 試驗表明，已經(jīng)產(chǎn)生滑移帶的金屬疲勞試樣在表面去除一層之后繼續(xù)循環(huán)，滑移帶繼續(xù)在原位出現(xiàn)，他們把這種表面痕跡稱為駐留滑移帶，Zappfe & Ryder（1960）通過斷口觀察到疲勞輝紋，提出了輝紋間距與裂紋擴(kuò)展速率之間的關(guān)系，這對工程失效分析有重要意義。,5,雖然恒定循環(huán)應(yīng)力幅作用下疲勞破壞是疲勞研究的基本內(nèi)容，但由于工程應(yīng)用中的服役條件不可避免的存在變幅載荷譜、腐蝕環(huán)境、低溫或高溫及多軸應(yīng)力狀態(tài)，因此建立能處理這些復(fù)雜服役條件的可靠壽命預(yù)測模型是疲勞研究中最棘手的問題?？紤]這些因素的影響往往都是采用半經(jīng)驗的方法。 雖然習(xí)慣上認(rèn)為出現(xiàn)滑移帶是延性固體發(fā)生疲勞破壞的必要條件，但非金屬材料在沒有位錯反復(fù)運(yùn)動情況下，循環(huán)載荷產(chǎn)生的微觀形變動力學(xué)不可逆機(jī)制是多種多樣的，當(dāng)前研究的重點是把現(xiàn)有的金屬體系的疲勞知識擴(kuò)展到這些先進(jìn)功能材料上去。,6,現(xiàn)代軌道交通車輛向高速重載方向發(fā)展，對結(jié)構(gòu)提出了高性能、輕量化和長壽命的設(shè)計要求。這些要求顯然相互沖突，總體而言，疲勞學(xué)科有以下特點：,1、壽命計算往往比強(qiáng)度計算精度差得多，壽命計算的誤差量級甚至都很難確定，壽命計算考慮的隨機(jī)因素太多，有些很難做的定量描述。 2、材料的基本疲勞性能很難精確的從其他性能指標(biāo)推導(dǎo)出來，只能依靠試驗獲取。這種材料疲勞性能試驗往往規(guī)模較大，樣本數(shù)越大，所得到的信息越可靠。 3、結(jié)構(gòu)的全尺寸疲勞試驗是結(jié)構(gòu)定型最重要的一步，它在一定程度上能揭示疲勞設(shè)計壽命的滿足情況。 4、所有的試驗數(shù)據(jù)結(jié)果都需要經(jīng)過統(tǒng)計學(xué)處理。,7,5、材料和設(shè)計要保證結(jié)構(gòu)的時效裂紋有較低的擴(kuò)展速率，必須強(qiáng)化檢查，在裂紋擴(kuò)展到失穩(wěn)之前發(fā)現(xiàn)并采取補(bǔ)救措施。 6、設(shè)計時必須有失效安全的意識，當(dāng)結(jié)構(gòu)的某以單元時效后，結(jié)構(gòu)整體必須能保證完整并且能在一定的短期時間內(nèi)繼續(xù)承載。,8,9,3 疲勞裂紋萌生及擴(kuò)展機(jī)理,結(jié)構(gòu)在承受循環(huán)載荷作用下，將經(jīng)歷疲勞裂紋成核、微裂紋形成及宏裂紋擴(kuò)展三個階段。掌握疲勞機(jī)理可理解構(gòu)件表面處理、表面殘余應(yīng)力和服役環(huán)境等因素對結(jié)構(gòu)疲勞壽命和疲勞裂紋擴(kuò)展的影響。這方面的知識也對結(jié)構(gòu)疲勞壽命預(yù)測和結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計也有重要意義。,10,顯微觀察從20世紀(jì)就已開始，隨著觀察尺度不斷變小，人們發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)在循環(huán)應(yīng)力作用下，幾乎同時就出現(xiàn)了疲勞裂紋成核（位錯）。 疲勞裂紋成核后，由于晶界等金相組織的影響其擴(kuò)展是非常緩慢和不穩(wěn)定的。 從成核點出現(xiàn)了幾條微裂紋后，經(jīng)歷了微裂紋融合階段，擴(kuò)展變相對穩(wěn)定一些，這就是疲勞裂紋擴(kuò)展的初始階段。 對于成核和裂紋初始擴(kuò)展兩個階段，各影響因素作用程度是不同的。例如表面粗糙影響裂紋成核階段但不影響裂紋擴(kuò)展；腐蝕環(huán)境對這兩個階段雖都有重要影響，但機(jī)理不同。如上圖所示，應(yīng)力集中系數(shù)（Kt）是預(yù)測裂紋形成的重要參數(shù)；應(yīng)力強(qiáng)度因子（K）是預(yù)測裂紋擴(kuò)展的重要參數(shù)。,11,3.1 裂紋形成階段 a、名義無缺陷的純金屬及合金，機(jī)理性解釋,Ewing、Rosenhain和Humfrey（1900-1903）研究表明在承受疲勞載荷的鐵試樣中，裂紋沿活動滑移面形成。 疲勞形變機(jī)制最具結(jié)論性的研究結(jié)果是從高純材料特別是面心立方金屬單晶體（例如充分退火的純銅）得到的。工業(yè)用材料因處理方法和雜質(zhì)材料等強(qiáng)烈影響以及組織結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性無法明確疲勞機(jī)制。 對單晶體材料大量的研究表明，循環(huán)應(yīng)變的最初幾周就已產(chǎn)生位錯，它們聚集在主滑移面上。疲勞裂紋的形成是由于滑移帶循環(huán)滑移的結(jié)果，這說明位錯運(yùn)動和位錯累積是塑性變形的機(jī)制。在較低應(yīng)力幅下，塑性變形僅發(fā)生在材料有限的晶格中。,12,上圖為循環(huán)滑移致裂紋成核的圖示。 Step1 滑移沿最大剪應(yīng)力方向，形成滑移臺階暴露到外部環(huán)境中，對大多數(shù)環(huán)境新的材料表面將覆蓋一層氧化層。氧化層強(qiáng)力附著于材料上難以去除。這一步中，由于初級位錯積聚將產(chǎn)生應(yīng)變硬化。 Step2 反向加載，由于存在氧化層和滑移帶應(yīng)變硬化，反向滑移將是不可逆的，滑移將在同一條滑移帶對應(yīng)平行的滑移面上進(jìn)行。 由上述過程可得結(jié)論如下： a、一個應(yīng)變循環(huán)即可產(chǎn)生微觀侵入（intrusion）,形成微裂紋。 b、隨后的應(yīng)變循環(huán)將重復(fù)Step1-2過程，微裂紋開始擴(kuò)展。,13,退火純銅試樣循環(huán)應(yīng)變作用下滑移帶,施加0.05塑性應(yīng)變后滑移帶張開，形成微裂紋,在疲勞裂紋形成階段，疲勞是材料表面變化的現(xiàn)象,14,3.1 裂紋形成階段 b、工業(yè)合金，定性解釋,在工業(yè)材料做成的工程部件中，疲勞裂紋不均勻成核的主要地點包括孔洞、熔渣、氣泡夾雜、擦傷、鍛造皺皮、摺疊和宏觀應(yīng)力集中部位以及微觀組織結(jié)構(gòu)和化學(xué)成分不均勻區(qū)。在工業(yè)合金中，疲勞裂紋既可能在近表面形成，也可能在內(nèi)部區(qū)域形成。 夾雜和氣孔旁的裂紋萌生 夾雜和氣孔會降低工業(yè)合金的疲勞強(qiáng)度。在缺陷部位萌生裂紋疲勞的機(jī)制與一系列力學(xué)因素、微觀組織因素和環(huán)境因素有關(guān)。這些因素包括基體滑移特征、基體和缺陷的相對強(qiáng)度、基體-夾雜物界面的強(qiáng)度、以及基體與夾雜物在疲勞環(huán)境中對于腐蝕的相對敏感性。 環(huán)境對工業(yè)合金疲勞裂紋萌生的影響 如果一個循環(huán)受載的工程部件在使用過程中暴露于侵蝕性介質(zhì)中，材料表面被環(huán)境擇優(yōu)腐蝕的部位可能成為疲勞裂紋的成核地點。 （1）表面滑移臺階或侵入；（2）產(chǎn)生回火脆的晶界或無沉淀區(qū)包圍的晶界（時效硬化的合金中）與表面交截處；（3）表面氧化保護(hù)層破裂處；（4）與周圍基體脫粘的近表面夾雜物，如鋼中MnS；（5）others,15,3.2 裂紋成長擴(kuò)展階段,當(dāng)微裂紋長度與基體晶格尺度相當(dāng)時，由于材料微觀各向異性彈性，微裂紋處存在著不均勻的應(yīng)力場并在裂紋尖端存在應(yīng)力集中效應(yīng)。由此，更多的滑移帶被激活。當(dāng)裂紋擴(kuò)展到相鄰的晶格，滑移帶運(yùn)動將被限制，微裂紋擴(kuò)展方向?qū)脑瓉碇骰茙Щ品较蚱?，正交于加載方向。,16,對某些材料，微裂紋擴(kuò)展將遭遇晶界阻力。裂紋擴(kuò)展至晶界處，擴(kuò)展速率明顯下降。,鋁合金晶界對裂紋擴(kuò)展的阻力作用,17,由于微裂紋擴(kuò)展前端須連續(xù)，擴(kuò)展線各點的裂紋擴(kuò)展速率近似一致，當(dāng)微裂紋穿透了一定數(shù)量的晶格時，裂紋前端擴(kuò)展線近似成以半橢圓形狀。,18,總結(jié)：疲勞機(jī)理性知識的重要性,即便構(gòu)件的尺度和裂紋的尺寸比顯微組織大幾個數(shù)量級，疲勞裂紋頂端出現(xiàn)永久損傷的尺寸范圍通常與材料的特征微觀尺度相當(dāng)。 總壽命和斷裂力學(xué)概念提供了可以用來描述材料在循環(huán)載荷作用下的裂紋萌生和裂紋擴(kuò)展阻力的方法。但是，單純利用這些概念并不能夠定量描述材料對疲勞的內(nèi)在阻力，只有充分了解失效的微觀機(jī)制時才能獲得這方面的信息。在各種材料上所做的大量工作表明，顯微組織的細(xì)微變化可顯著改變循環(huán)損傷程度和失效壽命。 疲勞裂紋擴(kuò)展壽命主要消耗在低DK水平，對于大多數(shù)構(gòu)件來說，當(dāng)DK較小時，一個加載周期內(nèi)裂紋頂端最大張開位移的典型值小于1µm。因為這一尺度小于大多數(shù)材料的顯微組織特征尺寸，所以即便裂紋尺度明顯大于顯微組織尺度，顯微組織對斷裂阻力影響也很大。 即便構(gòu)件設(shè)計偏于保守，也可能由于服役條件發(fā)生不可預(yù)測變化而出現(xiàn)破壞。,19,4 疲勞設(shè)計方法,如前所述，一個工程部件損傷包含幾個不同階段，缺陷可以在原先沒有損傷的部位成核，然后以穩(wěn)定的方式發(fā)展，直到突然發(fā)生斷裂。對于最一般的情況，疲勞損傷的發(fā)展大致分下面幾個階段。 step1 顯微結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，形成永久損傷成核。 step2 產(chǎn)生微裂紋 step3 微裂紋長大和合并，形成主導(dǎo)裂紋 step4 主導(dǎo)宏觀裂紋穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展 step5 結(jié)構(gòu)失去穩(wěn)定性，失去承載能力完全斷裂 力學(xué)因素、組織結(jié)構(gòu)因素和環(huán)境因素在很寬的范圍內(nèi)影響微觀缺陷的成核條件和主導(dǎo)疲勞裂紋的擴(kuò)展速率。疲勞的不同設(shè)計原理主要區(qū)別在如何定量處理裂紋萌生階段和裂紋擴(kuò)展階段。 疲勞壽命定義為萌生疲勞裂紋的循環(huán)數(shù)與裂紋亞臨界擴(kuò)展到某一最后尺寸的循環(huán)數(shù)。主要有總壽命法和損傷容限法兩種主要的疲勞設(shè)計方法。,20,4.1 總壽命法,經(jīng)典的疲勞設(shè)計方法是用循環(huán)應(yīng)力范圍（S-N曲線方法）或（塑性或總）應(yīng)變范圍來描述疲勞破壞的總壽命。 在這些方法中，通過控制應(yīng)力幅或應(yīng)變幅獲得初始無裂紋（名義光滑表面）的實驗室試樣產(chǎn)生疲勞破壞所需的應(yīng)力循環(huán)數(shù)或應(yīng)變循環(huán)數(shù)（可能高達(dá)疲勞總壽命的90%）和使這一主導(dǎo)裂紋擴(kuò)展到發(fā)生突然破壞的疲勞循環(huán)數(shù)。 應(yīng)用經(jīng)典方法預(yù)測疲勞總壽命時，可以用各種半經(jīng)驗方法處理平均應(yīng)力、應(yīng)力集中、環(huán)境、多軸應(yīng)力和隨機(jī)應(yīng)力的影響。由于裂紋萌生壽命占據(jù)光滑試樣疲勞總壽命的主要部分，經(jīng)典的應(yīng)力和應(yīng)變描述方法在多數(shù)情況下體現(xiàn)抗疲勞裂紋萌生的思想。 對于高周疲勞，材料主要發(fā)生彈性變形，傳統(tǒng)是用應(yīng)力范圍描述破壞所需的循環(huán)數(shù)；對于低周疲勞，應(yīng)力較大足以在破壞前引起明顯的塑性變形，通常使用應(yīng)變范圍描述破壞壽命。,21,經(jīng)典的應(yīng)變描述（局部應(yīng)變法）的最大優(yōu)點是預(yù)測應(yīng)力集中部位全塑性區(qū)應(yīng)變場的裂紋萌生和早期擴(kuò)展壽命。,22,4.2 損傷容限法,損傷容限法以斷裂力學(xué)方法為基礎(chǔ)。基本前提是認(rèn)為損傷是一切工程構(gòu)架固有的。 原有損傷是由無損檢測技術(shù)（著色、X射線、超聲、磁性和聲發(fā)射等）來確定。如果構(gòu)件中沒發(fā)現(xiàn)損傷，則進(jìn)行可靠性檢驗，即根據(jù)經(jīng)驗對一個結(jié)構(gòu)，在應(yīng)力水平稍高于服役應(yīng)力條件下進(jìn)行模擬試驗。如果無損檢測沒有檢測出裂紋，而且在可靠性檢驗中也不發(fā)生突然破壞，則根據(jù)探傷技術(shù)的分辨率估計最大（未檢驗出）原始裂紋尺寸。疲勞壽命則定義為主裂紋從這一原始尺寸擴(kuò)展到某一臨界尺寸所需的疲勞循環(huán)數(shù)?？筛鶕?jù)材料的斷裂韌性、結(jié)構(gòu)特殊部分的極限載荷、可容許的應(yīng)變和可允許的結(jié)構(gòu)柔度選擇臨界擴(kuò)展尺寸。 采用損傷容限法預(yù)測裂紋擴(kuò)展壽命需要斷裂力學(xué)知識。根據(jù)線彈性斷裂力學(xué)要求，只有滿足小范圍屈服，也就是遠(yuǎn)離任何應(yīng)力集中的塑性應(yīng)變場，而且與帶裂紋構(gòu)件特征尺寸相比，裂紋尖端塑性區(qū)較小，彈性加載條件占主導(dǎo)地位的情況下，才可應(yīng)用損傷容限法,23,4.3 兩種設(shè)計方法的比較,為了獲得最佳的疲勞阻力，不同設(shè)計方法所給出的微觀組織結(jié)構(gòu)變量設(shè)計準(zhǔn)則會有顯著的差異。這些差別純粹是由于在計算有用疲勞壽命時，對裂紋萌生和擴(kuò)展的作用取不同的權(quán)重造成的。 在亞臨界裂紋擴(kuò)展消耗大部分壽命的低K值，許多合金對疲勞長裂紋的擴(kuò)展阻力通常隨晶粒尺寸的增大（或屈服強(qiáng)度）而增大，但根據(jù)應(yīng)力-壽命圖估計的疲勞總壽命表現(xiàn)出相反的趨勢。這個矛盾可以這樣來解釋：前種方法主要涉及對疲勞擴(kuò)展的阻力，后種方法主要根據(jù)名義無缺陷的試樣結(jié)構(gòu)，涉及裂紋萌生的阻力。 為同時提高裂紋萌生阻力和裂紋擴(kuò)展阻力，應(yīng)該在兩者之間進(jìn)行權(quán)衡，達(dá)到最終優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)特征的目的。,24,4.4 安全-壽命和失效-安全概念解釋,安全-壽命 在使用安全-壽命處理方法時，首先應(yīng)該確定構(gòu)件服役典型的載荷譜。在此信息的基礎(chǔ)上，或者對部件進(jìn)行分析，或者利用此載荷譜進(jìn)行實驗室試驗，從而估計部件可用疲勞壽命。用一個安全因子（或稱不確定因子）對所得疲勞壽命進(jìn)行修正，得到構(gòu)件的安全壽命。當(dāng)部件運(yùn)行到預(yù)期的安全壽命時，即使在服役中并沒有發(fā)生任何破壞（即構(gòu)件仍有相當(dāng)長的剩余疲勞壽命），也要令其退役。 安全-壽命方法本質(zhì)上是一種理論性方法，使用該方法時必須考慮幾個不確定的因素，例如載荷條件的意外變化、典型服役載荷譜估計中的誤差、試驗結(jié)果的分散、同種材料不同批次之間的性能差異、生產(chǎn)過程引入的原始缺陷、部件使用過程中某些部位的腐蝕、部件使用過程中的人為失誤。加大安全系數(shù)能夠保證部件在安全運(yùn)行壽命期間不發(fā)生破壞，但這只是一種保守方法，從經(jīng)濟(jì)和運(yùn)行的觀點考慮是不合理的。 安全-壽命方法的本質(zhì)是要求在到達(dá)一個規(guī)定的壽命之前不發(fā)生疲勞裂紋，重點是預(yù)防疲勞裂紋萌生。,25,失效-安全 失效-安全的設(shè)計原則是如果在一個大構(gòu)件中即使有個別零件失效，其剩余部分應(yīng)保證足夠的結(jié)構(gòu)完整性，使構(gòu)件能安全運(yùn)行到檢測到裂紋為止。 具有并聯(lián)載荷路徑的構(gòu)件在結(jié)構(gòu)上含有過剩部分，通常是失效安全的。 失效-安全方法除要求對構(gòu)件進(jìn)行定期檢查之外，還要求裂紋檢測技術(shù)可以識別尺寸足夠小的裂紋，以便能及時修理或更換有關(guān)部件。 典型案列： a、美國空軍目標(biāo)退役 RFC 使用損傷容限設(shè)計方法，從根本消除低周疲勞引起的失效事故。 b、壓力容器和管道領(lǐng)域 破前滲漏準(zhǔn)則 要求容器和管道在發(fā)生任何災(zāi)難性破壞之前有滲漏現(xiàn)象出現(xiàn)。,26,§第二部分 連續(xù)介質(zhì)力學(xué)基礎(chǔ),為了應(yīng)用連續(xù)介質(zhì)力學(xué)來描述循環(huán)形變和疲勞破壞，必須掌握彈性和塑性理論原理。,1 基本概念,1.1、應(yīng)力張量：考慮固體中的一個無限小體元，一點應(yīng)力表示了力在局部面積上作用強(qiáng)度。,1.2、平衡方程：受力固體的任一體元都處于平衡狀態(tài)，根據(jù)力矩方程，可推導(dǎo)出平衡方程。,27,1.3、無限小應(yīng)變張量定義：在笛卡爾坐標(biāo)系下，描述質(zhì)點位移忽略高階項。,28,1.4、應(yīng)變相容條件：由連續(xù)單值的位移場微分可得應(yīng)變場，為保證由應(yīng)變場積分逆操作得到位移場連續(xù)性，應(yīng)變場需滿足額外的相容條件。,29,2 線彈性原理,常用工程金屬材料單軸工程應(yīng)力應(yīng)變曲線,30,3 應(yīng)力不變量,對于材料質(zhì)點任一三維應(yīng)力狀態(tài)，可以通過坐標(biāo)變換找到三個稱為主應(yīng)力的正應(yīng)力，它們分別作用在不存在切應(yīng)力的三個互相垂直的平面上。,主應(yīng)力是以下三次方程的根,這三個系數(shù)同描述應(yīng)力分量所選擇的坐標(biāo)系取向無關(guān)，稱為應(yīng)力不變量。,31,用下式定義靜水壓力,靜水壓力只會使各向同性連續(xù)體的體積（非形變）發(fā)生變化。,應(yīng)力的偏張量定義為,與靜水壓力不同，上述偏應(yīng)力張量引起塑性變形。偏應(yīng)力張量也可定義一組新的標(biāo)量不變量。,32,3 塑性原理,當(dāng)延性金屬材料所承受的載荷超過彈性極限時，將發(fā)生永久塑性變形?？梢约俣ń饘僭诎l(fā)生流變時是不可壓縮的并把彈塑性材料的總應(yīng)變表示為彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變之和。,可以用本構(gòu)關(guān)系描述多軸載荷作用下的塑性行為。對于一給定的材料狀態(tài)，這種本構(gòu)關(guān)系或者把總應(yīng)變同現(xiàn)有應(yīng)力聯(lián)系起來（形變理論），或者把塑性形變增量和應(yīng)變增量聯(lián)系起來（流變理論或增量理論）。 任何塑性理論都包含以下幾個主要方面的內(nèi)容：（1）屈服條件，它規(guī)定在不同組合的外加應(yīng)力作用下，塑性形變從什么時候開始發(fā)生；（2）硬化規(guī)律，它規(guī)定塑性形變過程中的材料加工硬化和屈服條件變化的規(guī)律；（3）流變規(guī)律，它把塑性形變增量或形變速率的塑性分量同應(yīng)力分量聯(lián)系起來。,33,3.1 屈服條件,34,35,36,3.2 流變規(guī)律,37,3.3 硬化規(guī)律,38,39,§第三部分 應(yīng)變測試基礎(chǔ),試驗測試動應(yīng)變數(shù)據(jù)是疲勞分析的基礎(chǔ)，本部分將重點討論應(yīng)變片原理及惠斯通電橋原理。,1 常規(guī)電阻型應(yīng)變片,40,金屬導(dǎo)線承受拉電阻變化計算模型,41,1.1 應(yīng)變片的選擇,應(yīng)變片標(biāo)定阻值一般有120歐姆和350歐姆選擇，激勵電壓一般為10伏。在高干擾環(huán)境或者被試構(gòu)件熱傳導(dǎo)系數(shù)較低的情況下，應(yīng)盡量選取高阻值應(yīng)變片。,應(yīng)變片示值為柵絲方向上應(yīng)變的平均值，在高應(yīng)力梯度區(qū)域，應(yīng)選取短應(yīng)變片滿足測量精度,42,1.2 應(yīng)變花應(yīng)力計算,43,2 惠斯通電橋,類型1：恒壓源驅(qū)動電路，與電阻型應(yīng)變片配合使用。,類型2：恒流源驅(qū)動電路，與半導(dǎo)體型應(yīng)變片配合使用，非線性度要小于恒壓源驅(qū)動電路,44,2.1 惠斯通電橋輸出,應(yīng)變片系數(shù)：應(yīng)變值與電阻變化值的關(guān)系,45,半橋：G4 拉伸，G1壓縮。,全橋：G4、G2拉伸；G1、G3補(bǔ)償，電橋輸出最大。,46,3 數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換,放大電路,47,低通濾波器,48,高通濾波器,49,主動低通和高通濾波器,50,采樣定理：,51,