《帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 》PPT課件

鄭大工學(xué)院專用,第13章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng),13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用,13-2 帶傳動(dòng)的受力分析,13-3 帶的應(yīng)力分析,13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比,13-5 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算,13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu),帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過(guò)中間撓性件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。與齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。,13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用,13-9 鏈條和鏈輪,13-11 鏈傳動(dòng)的主要及其選擇,13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析,13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置,鄭大工學(xué)院專用,13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用,一、帶傳動(dòng)的組成：,主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶3。,二、工作原理：,安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩擦力托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。,應(yīng)用實(shí)例：皮帶輸送裝置。,鄭大工學(xué)院專用,類型,平皮帶,V 型帶,多楔帶,摩擦型,嚙合型,圓形帶,-摩擦牽引力大,-摩擦牽引力大,-牽引力小，用于儀器,三、帶傳動(dòng)的類型,抗拉體,鄭大工學(xué)院專用,帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：,1. 適用于中心距較大的傳動(dòng)；,2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；,3. 過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零 件的損壞；,4. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。,帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：,1. 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；,2. 需要張緊裝置；,3. 由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；,4. 帶的壽命較短；,5. 傳動(dòng)效率較低。,鄭大工學(xué)院專用,應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱為開(kāi)口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。,V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：i=7 效率： 0.90.95,鄭大工學(xué)院專用,四、帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系,中心距a,1、包角:,因較小,代入得:,2、帶長(zhǎng)L:,鄭大工學(xué)院專用,帶長(zhǎng):,已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距 :,帶傳動(dòng)不僅安裝時(shí)必須把帶張緊在帶輪上，而且當(dāng)帶工作一段時(shí)間之后，因帶永久伸長(zhǎng)而松弛時(shí)，還應(yīng)當(dāng)重新張緊。,鄭大工學(xué)院專用,調(diào)整螺釘,調(diào)整螺釘,滑道式張緊裝置,擺架式張緊裝置,帶傳動(dòng)的張緊方法：,1.調(diào)整中心距,鄭大工學(xué)院專用,張緊輪,帶傳動(dòng)的張緊方法：,1.調(diào)整中心距,2.采用張緊輪,3.自動(dòng)張緊,自動(dòng)張緊裝置,鄭大工學(xué)院專用,13-2 帶傳動(dòng)的受力分析,靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：,傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：,F1 = F2 = F0,為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。,F1 F2,F1 ，緊邊,F2 松邊,緊邊,松邊,設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：,F1 F0 = F0 F2,F0 = (F1 + F2 )/2,鄭大工學(xué)院專用,當(dāng)圓周力FFf時(shí)，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)，稱為打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。,帶所能傳遞的有效拉力，即圓周力為：,F = F1 - F2,且傳遞圓周力和功率、帶速之間有如下關(guān)系：,以平帶為例，分析打滑時(shí)緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系。,取一小段弧進(jìn)行分析：參數(shù)如圖,正壓力：dFN,兩端的拉力：F 和F+dF,力平衡條件：忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡,摩擦力： f dFN,鄭大工學(xué)院專用,由力平衡條件：,積分得：,緊邊和松邊的拉力之比為：,繞性體摩擦的基本公式,鄭大工學(xué)院專用,聯(lián)立求解：, F , 1< 2,用1 ,分析：,V帶傳動(dòng)與平皮帶傳動(dòng)初拉力相等時(shí)，它們的法向力則不同。,平帶的極限摩擦力為: FN f = FQ f,FN=FQ,FN=FQ/sin(/2),則V帶的極限摩擦力為 ：,f -當(dāng)量摩擦系數(shù), f f,F0增大，F(xiàn)增大,鄭大工學(xué)院專用,在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。 或在傳遞功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。,用 f 代替 f 后，得以下計(jì)算公式：,鄭大工學(xué)院專用,13-3 帶的應(yīng)力分析,1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,緊邊拉應(yīng)力：,松邊拉應(yīng)力：,A為帶的橫截面積,2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：,帶工作時(shí)應(yīng)力由三部分組成,鄭大工學(xué)院專用,離心力 FNc在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力 Fc。,由力平衡條件得：,離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長(zhǎng)。,離心拉應(yīng)力：,往x軸投影,帶的離心力使帶與帶輪間的壓力減小,鄭大工學(xué)院專用,3.彎曲應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，因?yàn)閺澢a(chǎn)生彎曲應(yīng)力,設(shè)y為帶的中心層到最外層的垂直距離；,E為帶的彈性模量；d為帶輪直徑。,4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力,彎曲應(yīng)力為:,最大應(yīng)力max出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。,由材料力學(xué)公式得,離心應(yīng)力,拉應(yīng)力,彎曲應(yīng)力,鄭大工學(xué)院專用,由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為：,5. 作用在軸上的力,鄭大工學(xué)院專用,13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比,設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為：,這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱為彈性滑動(dòng)。,緊邊：,松邊：, F1 F2, 1 2,帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落后于輪速。,帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使帶速超前于輪速。,總有：v2 < v1,鄭大工學(xué)院專用,得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：,V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=0.010.02，一般可忽略不計(jì)。,定義：,為滑動(dòng)率。,彈性滑動(dòng)與打滑,彈性滑動(dòng)：由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊 邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)。,打滑：由過(guò)載引起的全面滑動(dòng)。,鄭大工學(xué)院專用,13-5 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算,V帶可分為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、汽車V帶等類型。其中普通 V帶應(yīng)用最廣。,一、V帶的規(guī)格,組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。,節(jié)線：彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。,節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。,鄭大工學(xué)院專用, =40，h/bd =0.7的V帶稱為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。,在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑d。,V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表13-2 ，P212,鄭大工學(xué)院專用, =40，h/bd =0.9的V帶稱為窄V帶。,與普通V帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小1/3，而承載能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。,鄭大工學(xué)院專用,二、單根普通V帶的許用功率,帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。,傳遞的功率為：,為保證帶不打滑,單根帶所能傳遞的有效拉力為：,為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：,max =1 +b + c ,1 = -b - c,代入得：,在 =，Ld為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得 P0 稱為單根帶的基本額定功率。詳見(jiàn)下頁(yè)表13-3 教材P214。,鄭大工學(xué)院專用,實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P0值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率P0,K 包角系數(shù)。 考慮180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表137,KL 長(zhǎng)度系數(shù)； 考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表132。,P0-功率增量；,三、普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定,計(jì)算功率：,KA -工作情況系數(shù) 詳見(jiàn)表13-8 P218,型號(hào)的確定: 根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。,根數(shù)的確定:,考慮在i1，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見(jiàn)表13-5,鄭大工學(xué)院專用,帶輪的直徑過(guò)小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)取：d1dmin,四、主要參數(shù)的選擇,1.帶輪直徑與帶速,20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000,大帶輪的直徑d2：,d1 、d2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：,鄭大工學(xué)院專用,帶速：,一般應(yīng)使v在525m/s的范圍內(nèi)。,2.中心距、帶長(zhǎng)和包角,推薦范圍：0.7(d1+d2)< a0< 2(d1+d2),初定V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：,根據(jù)L0由表13-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，然后計(jì)算中心距：,中心距變動(dòng)范圍為：考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要。,(a-0.015Ld) (a +0.015Ld),鄭大工學(xué)院專用,小輪包角：,一般應(yīng)使1120 ,否則可加大中心距或增加張緊輪。,3.初拉力,保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)工作的首要條件。初拉力不足，會(huì)出現(xiàn)打滑，初拉力過(guò)大將增大軸和軸承上的壓力，并降低帶的壽命。,計(jì)算公式：,其中：Pc為計(jì)算功率；,設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是：傳動(dòng)用途、載荷性質(zhì)、傳遞功率、帶輪轉(zhuǎn)速以及對(duì)傳動(dòng)的外廓尺寸的要求等。,設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要任務(wù)是：選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)、確 定V帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；確定帶輪材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。,z為V帶根數(shù)；,v為帶速；,q為V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量；,ka為包角修正系數(shù)。,鄭大工學(xué)院專用,普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟,帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則：,主要失效形式：,（1）由于過(guò)載、松弛或張緊不足，使帶在帶輪上打滑；,（2）由于疲勞應(yīng)力使帶產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；,（3）帶的工作面磨損。,帶的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：,在保證帶工作時(shí)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng) 度和壽命。,鄭大工學(xué)院專用,設(shè)計(jì)計(jì)算的一般步驟：,1、確定計(jì)算功率,根據(jù)需要傳遞的名義功率再考慮載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類 型和每天連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短等因素確定的。,KA -工作情況系數(shù) 詳見(jiàn)表13-8 P218,2、選擇帶的型號(hào),型號(hào)的確定: 根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。,3.求帶輪的基準(zhǔn)直徑d1 、d2 ；,帶輪的直徑過(guò)小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)?。篸1dmin,鄭大工學(xué)院專用,大帶輪的直徑d2：,d1 、d2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：,20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000,4.驗(yàn)算帶速,鄭大工學(xué)院專用,一般應(yīng)使v在525m/s的范圍內(nèi)。,5.求V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a；,推薦范圍：0.7(d1+d2)< a0< 2(d1+d2),初定V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：,根據(jù)L0由表13-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，然后按下式計(jì)算中心距：,中心距變動(dòng)范圍為：考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要。,鄭大工學(xué)院專用,(a-0.015Ld) (a +0.015Ld),6.驗(yàn)算小帶輪的包角；,小輪包角：,一般應(yīng)使1120 ,否則可加大中心距或增加張緊輪。,7.求V帶根數(shù)z；,Pc：計(jì)算功率；,P0:V帶的基本額定功率，按表133查??；,鄭大工學(xué)院專用,K 包角系數(shù)。 考慮180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表135,KL 長(zhǎng)度系數(shù)； 考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見(jiàn)表132。,8.確定初拉力F0,計(jì)算公式：,9.求作用在帶輪軸上的壓力FQ；,鄭大工學(xué)院專用,10.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。,鄭大工學(xué)院專用,13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu),帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-直徑??；,實(shí)心式,鄭大工學(xué)院專用,腹板式-中等直徑；,dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+) H 見(jiàn)圖13 - 8 s= (0.2 0.3) B s11.5s s20.5s,腹板式一,13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu),帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-直徑小；,鄭大工學(xué)院專用,腹板式-中等直徑；,dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+) H 見(jiàn)圖13 - 8 s= (0.2 0.3) B s20.5s,13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu),帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-直徑?。?腹板式二,鄭大工學(xué)院專用,輪輻式-d350 mm；,腹板式-中等直徑；,13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu),帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。,帶輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-直徑?。?鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,工作范圍：傳動(dòng)比： i 8;,中心距： a 56 m;,傳遞功率： P 100 KW;,圓周速度： v 15 m/s;,傳動(dòng)效率： 0.950.98,鄭大工學(xué)院專用,組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。,13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。,傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，而使圓 周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。Pb重要參數(shù),優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；,2.結(jié)構(gòu)緊湊；,3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)200 KW；,4.效率高，高達(dá)0.98。,缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。,鄭大工學(xué)院專用,13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用,組成：鏈輪、環(huán)形鏈條,作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動(dòng)。,鄭大工學(xué)院專用,特點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比 1. 鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑， 能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；,2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失 ；,3.結(jié)構(gòu)緊湊；,4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動(dòng)相比,5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；,缺點(diǎn)： 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性 較差，有一定的沖擊和噪聲。,應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī) 床及摩托車中。,鄭大工學(xué)院專用,工作范圍：傳動(dòng)比： i 8;,中心距： a 56 m;,傳遞功率： P 100 KW;,圓周速度： v 15 m/s;,傳動(dòng)效率： 0.950.98,鄭大工學(xué)院專用,銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)外鏈節(jié)。 內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。當(dāng)鏈條嚙入嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)滾子沿鏈輪鏈齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強(qiáng)度大致相等,13-9 鏈條和鏈輪,一、 鏈條,類型,滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。,齒形鏈,滾子鏈,套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合,內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈節(jié) 。,鄭大工學(xué)院專用,鏈條材料： 碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。,套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：,鄭大工學(xué)院專用,鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：,節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。,結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣?滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是A系列.,雙排滾子鏈,鄭大工學(xué)院專用,鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也愈高，且愈難使各排鏈?zhǔn)芰鶆?，將大大降低多排鏈的使用壽命，故排?shù)不宜超過(guò)4排。當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三排鏈。,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。,若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。,滾子鏈的標(biāo)記：,標(biāo)記實(shí)例： 08A-1 87 GB1243.1-83 A系列，節(jié)距12.7mm,單排，87節(jié),鏈號(hào),國(guó)標(biāo)號(hào),鄭大工學(xué)院專用,齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損。,齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。,優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。,缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。,應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40 m/s）或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。,鄭大工學(xué)院專用,滾子鏈鏈輪端面齒形,（一）鏈輪齒形,這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。,端面齒形 ：三圓弧一直線,二、 鏈輪,鄭大工學(xué)院專用,軸面齒形 ：圓弧+直線 便于進(jìn)入或退出嚙合,單排鏈輪 軸面齒形,多排鏈輪 軸面齒形,零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。,材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。 齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。,指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工,鄭大工學(xué)院專用,滾子鏈鏈輪的參數(shù),齒面圓弧半徑：re,齒溝圓弧半徑： ri,齒溝角：,min 、max,鏈輪的節(jié)距：p -弦長(zhǎng),分度圓直徑：,df=d-d1,齒頂圓直徑(齒形為三圓弧一直線）：,齒根圓直徑：,各種鏈輪的實(shí)際斷面齒形介于最大最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入或推出嚙合，并便于加工。,國(guó)標(biāo)規(guī)定最大值和最小值：,鏈輪主要尺寸計(jì)算公式：,(二)基本參數(shù)及主要尺寸,鄭大工學(xué)院專用,（三）鏈輪的材料,鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和接觸強(qiáng)度，故齒面多經(jīng)熱處理，由于小鏈輪嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力大，故小鏈輪通常采用較好的材料。,鄭大工學(xué)院專用,鏈輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-小直徑,鄭大工學(xué)院專用,孔板式-中等直徑,鏈輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-小直徑,鄭大工學(xué)院專用,孔板式-中等直徑,鏈輪的結(jié)構(gòu),實(shí)心式-小直徑,組合式-較大直徑（如輪齒因磨損失效可以更換齒圈）,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析,鏈條的平均線速度：,平均傳動(dòng)比為：,分度圓瞬時(shí)線速度：,鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，,鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪之間的傳動(dòng)。,其大小為：,鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：,13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,為滾子中心A的相位角：,鏈輪每轉(zhuǎn)過(guò)一齒，鏈速時(shí)快時(shí)慢變化一次。由此可知，當(dāng)鏈輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都作周期性變化。,第一個(gè)滾子進(jìn)入嚙合到第二個(gè)滾子進(jìn)入嚙合變化范圍,R1 1,鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。,鏈速分量:,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,同理，對(duì)于從動(dòng)輪，也有：,R2 2,上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪隨、的變化作周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。,鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比：,鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。由于鏈速是變化的，,鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！,只有當(dāng)Z1=Z2時(shí)，且傳動(dòng)的中心距為鏈節(jié)的整數(shù)倍時(shí)，才有: i=1,這種特性被稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,速度不均勻系數(shù)：,R1 1,鏈輪齒數(shù)越少， ，速度波動(dòng)越明顯。,動(dòng)畫演示,鄭大工學(xué)院專用,二、鏈傳動(dòng)的受力分析,為了保證松邊垂度不至于過(guò)大，安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng):,作用在鏈上的力有：,圓周拉力:,離心拉力:,懸垂拉力:,緊邊拉力為：,F1 = F + Fc + Fy N,松邊拉力為：,F2 = Fc + Fy N,F = 1000P/ v N,Fc= qv2 N,Fy=Kyqga N,q為米長(zhǎng)質(zhì)量,a-為中心距，,=90 Ky= 1,g- 為重力加速度，,Ky為下垂量y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)。其值與鏈輪中心線與水平夾角有關(guān),=0 Ky= 6,=75 Ky= 1.2,=60 Ky= 2.8,=30 Ky= 5,適當(dāng)張緊,-有效拉力,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,p與d 之間的關(guān)系：,一、鏈輪的齒數(shù)和傳動(dòng)比,大鏈輪的齒數(shù): z2 =i z1,鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將變長(zhǎng)，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動(dòng)。,p一定時(shí): z , d , 越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。,一般?。?z2 120,因?yàn)槎噙呅涡?yīng)，為使鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少。,d分度圓直徑,節(jié)距增長(zhǎng)量 , 節(jié)圓外移量,Z1過(guò)少運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)；,Z1過(guò)大結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量 ,13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇,鄭大工學(xué)院專用,優(yōu)選數(shù)列：17、19、21、23、25、38、57、76、95, 114,傳動(dòng)比：,i 6 - 一般情況下,2 i 3.5 - 推薦值,6 i 10 -當(dāng)v<2m/s且載荷平穩(wěn)時(shí),傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，由于鏈條在小鏈輪上的包角過(guò)小，將減少嚙合齒數(shù)，因而易出現(xiàn)跳齒或加速齒的磨損，故應(yīng)采用二級(jí)或二級(jí)以上的傳動(dòng)。,一般 鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，為使磨損均勻，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)。,鄭大工學(xué)院專用,潘存云教授研制,二、鏈的節(jié)距,節(jié)距越大，承載能力高，但嚙合瞬間的沖擊也越大。,2）高速重載時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。,鏈的節(jié)距越大，其承載能力越高。根據(jù)相對(duì)原理，當(dāng)鏈輪以運(yùn)動(dòng)時(shí)，鏈節(jié)以進(jìn)入輪齒而產(chǎn)生沖擊。,確定節(jié)距的原則：,1）為使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長(zhǎng)，應(yīng)盡量選用較小節(jié)距的單排鏈；,3）中心距小，傳動(dòng)比大時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。從經(jīng)濟(jì)上考慮,4）中心距大，傳動(dòng)比小時(shí)，應(yīng)選用大節(jié)距單排鏈。,具體的節(jié)距數(shù)由鏈條的型號(hào)決定。,鄭大工學(xué)院專用,一般?。?a=(3050)p,三、中心距和鏈節(jié)數(shù),a 過(guò)小, ,同時(shí)嚙合的齒數(shù)，在相同速度下，循環(huán)次數(shù)增多，容易疲勞和磨損。,a 過(guò)大,鏈條容易抖動(dòng)。,amax= 80p,鏈條節(jié)數(shù)：,中心距：,計(jì)算結(jié)果應(yīng)圓整， 并取偶數(shù)！,為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，中心距一般應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的。,按帶傳動(dòng)公式導(dǎo)出此式,若中心距不能調(diào)整，而又沒(méi)有張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算中心距減小25mm,這樣可使鏈條有小的初垂度，保持蓮傳動(dòng)的張緊。,鄭大工學(xué)院專用,13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算,一、失效形式,1.鏈板疲勞破壞；,2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；,3.銷軸與套筒鉸鏈的膠合；,4.鏈條鉸鏈磨損；,5.過(guò)載拉斷。,二、功率曲線圖,對(duì)應(yīng)每種失效形式，可得出一個(gè)極限功率表達(dá)式。常用線圖表示。,曲線1-正常潤(rùn)滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；,曲線2-鏈板疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；,曲線3-滾子、套筒的沖擊疲勞強(qiáng)度限定的極限功率；,曲線4-鉸鏈膠合限定的極限功率；,其極限功率急劇下降；,其極限功率急劇下降；,鄭大工學(xué)院專用,單排A 系列滾子鏈的功率曲線,鄭大工學(xué)院專用,上述功率曲線的特定條件:,1.兩輪共面;,2. 小鏈輪的齒數(shù)z1=19；,3. 鏈節(jié)數(shù) Lp=100,4.載荷平穩(wěn);,7. 鏈條因磨損而引起的相對(duì)伸長(zhǎng)量3%,5. 按推薦的潤(rùn)滑方式,6. 工作壽命為15000 h,鄭大工學(xué)院專用,表 9-9 工作情況系數(shù)KA,三、鏈傳動(dòng)的功率,計(jì)算功率：Pc=KAP，KA為工作情況系數(shù)，P為名義傳遞功率。,鄭大工學(xué)院專用,許用功率：,額定功率：,鄭大工學(xué)院專用,13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置,一、 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑,潤(rùn)滑方式 （鏈速鏈 號(hào)決定）,1. 人工給油；,2. 油杯滴油；,3. 油浴潤(rùn)滑、飛濺給油；,4. 用油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻。,潤(rùn)滑油牌號(hào)：L-AN32、L-AN46、L-AN48,環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的，反之取低的。,鄭大工學(xué)院專用,二、 鏈傳動(dòng)的布置,布置原則：鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)；一般宜水平或接近水平布置，并使松邊在下方。,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,三、張緊裝置,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,考慮小帶輪包角不等于180度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。,鄭大工學(xué)院專用,鄭大工學(xué)院專用,