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凸輪輪廓曲線的設(shè)計

  • 資源ID:16247182       資源大?。?span id="yd7e22x" class="font-tahoma">1.03MB        全文頁數(shù):12頁
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凸輪輪廓曲線的設(shè)計

1、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理,一、凸輪輪廓曲線的設(shè)計,反轉(zhuǎn)原理:,依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線,例如:,給整個凸輪機構(gòu)施以-時,不影響各構(gòu)件之間的相對運動,此時,凸輪將靜止,而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線。,2、用作圖法設(shè)計凸輪廓線,尖頂凸輪繪制動畫,滾子凸輪繪制動畫,A,對心直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑r0,角速度和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,設(shè)計步驟小結(jié):,選比例尺l作基圓r0。,反向等分各運動角。原則是:陡密緩疏。,確定反轉(zhuǎn)后,從動件尖頂在各等份點的位置。,將各尖頂點連接成一條光滑曲線。,1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪,對心直動滾子推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑r0,角速度和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線(中心軌跡的等距曲線)。,2)對心直動滾子推桿盤形凸輪,理論輪廓,實際輪廓,對心直動平底推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑r0,角速度和推桿的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。,3)對心直動平底推桿盤形凸輪,偏置直動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑r0,角速度和推桿的運動規(guī)律和偏心距e,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,4)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪,擺動尖頂推桿凸輪機構(gòu)中,已知凸輪的基圓半徑r0,角速度,擺動推桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d,擺桿角位移方程,設(shè)計該凸輪輪廓曲線。,5)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu),6)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu),思路:將圓柱外表面展開,得一長度為2R的平面移動凸輪機構(gòu),,其移動速度為V=R,以V反向移動平面凸輪,相對運動不變,,滾子反向移動后其中心點的軌跡即為理論輪廓,其內(nèi)外包絡(luò)線為實際輪廓。,7,6,5,4,3,2,1,6)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu),已知:圓柱凸輪的半徑R ,從動件的運動規(guī)律,設(shè)計該圓柱凸輪機構(gòu)。,7)擺動推桿圓柱凸輪機構(gòu),已知:圓柱凸輪的半徑R,滾子 半徑rr從動件的運動規(guī)律,設(shè)計該凸輪機構(gòu)。,2”,3”,7”,8”,9”,1”,A,中線,3.用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線,3.1 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu),由圖可知:s0(r02-e2)1/2,實際輪廓線為理論輪廓的等距線。,曲線任意點切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù):,(1)求導(dǎo)得:dx/d(ds/d- e)sin+(s0+s)cos dy/d(ds/d- e)cos-(s0+s)sin,原理:反轉(zhuǎn)法。,設(shè)計結(jié)果:輪廓的參數(shù)方程。,式中“”對應(yīng)于內(nèi)等距線,“”對應(yīng)于外等距線。,實際輪廓為B點的坐標(biāo): x= y=,x=,(s0+s)sin,+ ecos,y=,(s0+s)cos,- esin,tg= -dx/dy,=(dx/d)/(- dy/d),=sin/cos,x - rrcos,r0,y - rrsin,3.2 對心直動平底推桿盤形凸輪,OP= v/,y=,x=,建立坐標(biāo)系如圖:反轉(zhuǎn)后,推桿移動距離為S,,P點為相對瞬心,,(r0+s)sin,+(ds/d)cos,(r0+s)cos,ds/d)sin,推桿移動速度為:,=(ds/dt)/(d/dt),= ds/d,v=vp=OP,3.3 擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu),式中:a中心距, l擺桿長度,理論廓線方程:,實際輪廓方程的求法同前。,x= asinl sin (+0 ),y= acosl cos (+0 ),

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