歡迎來(lái)到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)
ImageVerifierCode 換一換
首頁(yè) 裝配圖網(wǎng) > 資源分類 > PPT文檔下載  

《搬運(yùn)分揀機(jī)器人》PPT課件

  • 資源ID:16077844       資源大小:235.75KB        全文頁(yè)數(shù):12頁(yè)
  • 資源格式: PPT        下載積分:9.9積分
快捷下載 游客一鍵下載
會(huì)員登錄下載
微信登錄下載
三方登錄下載: 微信開(kāi)放平臺(tái)登錄 支付寶登錄   QQ登錄   微博登錄  
二維碼
微信掃一掃登錄
下載資源需要9.9積分
郵箱/手機(jī):
溫馨提示:
用戶名和密碼都是您填寫(xiě)的郵箱或者手機(jī)號(hào),方便查詢和重復(fù)下載(系統(tǒng)自動(dòng)生成)
支付方式: 支付寶    微信支付   
驗(yàn)證碼:   換一換

 
賬號(hào):
密碼:
驗(yàn)證碼:   換一換
  忘記密碼?
    
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會(huì)被瀏覽器默認(rèn)打開(kāi),此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁(yè)到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請(qǐng)使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無(wú)水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過(guò)壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔,如果標(biāo)題沒(méi)有明確說(shuō)明有答案則都視為沒(méi)有答案,請(qǐng)知曉。

《搬運(yùn)分揀機(jī)器人》PPT課件

搬運(yùn)分揀機(jī)器人,主持人: 徐嘉騁 組員: 蘆斌 王濤 郭生飛 張楠,現(xiàn)狀分析,在機(jī)器人的研究領(lǐng)域,智能化、微型化是機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向,而具有避障功能和自動(dòng)搬運(yùn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。,立項(xiàng)依據(jù),隨著時(shí)代的發(fā)展,高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),為解放多余勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,智能搬運(yùn)機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生,它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類,搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)和工作效率,保證了工人的人身安全,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。該作品使用微處理器使機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的思維能力,利用較為先進(jìn)的傳感器準(zhǔn)確的識(shí)別物體,由處理器進(jìn)行分析處理,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)。該作品可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化無(wú)人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等,較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所,可使工作效率提高大約50%,大大降低成本,并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。,相關(guān)案例,全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng) 上海振華港機(jī)自主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后,裝卸效率比原來(lái)至少 提高50,堆場(chǎng)存箱量提高25,大大降低運(yùn)行成本并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。 二 智能叉車 結(jié)合條碼技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),形成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車上,使其工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無(wú)線車載終端裝備到叉車上,由信息引導(dǎo)作業(yè),設(shè)計(jì)思想,本搬運(yùn)機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走,自動(dòng)繞開(kāi)障礙,并能停在指定地點(diǎn);識(shí)別不同貨物并放在不同的指定地點(diǎn),它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間和距離;并且在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。,總體方案,機(jī)器人控制系統(tǒng)以arduino單片機(jī)作為檢測(cè)和控制的核心,采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面尋跡線,使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物,用光電傳感器或者微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)、判斷機(jī)器手是否到位,應(yīng)用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。本機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的精確控制。,機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息,按照為機(jī)器人設(shè)置的要求,自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算,作出相應(yīng)的控制決策或判斷,并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制指令,控制各電機(jī)進(jìn)行工作。,可行性分析,該作品將機(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)有機(jī)結(jié)合,單片機(jī)控制直流伺服電機(jī)。軟件編程使機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的思維,使其智能化,相對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù),此作品有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間和實(shí)用性,可通過(guò)改變傳感器類型,實(shí)現(xiàn)不同的功能,例如可以在車體上GPS模塊使其行走路線更精確,工作效率更高,因此該作品有較強(qiáng)的可行性。,創(chuàng)新點(diǎn)簡(jiǎn)介,智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送,實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。 通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法,可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。 微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。,預(yù)期目標(biāo),機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障,實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能.,Thank you,

注意事項(xiàng)

本文(《搬運(yùn)分揀機(jī)器人》PPT課件)為本站會(huì)員(san****019)主動(dòng)上傳,裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng)(點(diǎn)擊聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因?yàn)榫W(wǎng)速或其他原因下載失敗請(qǐng)重新下載,重復(fù)下載不扣分。




關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!