凸輪－凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì).ppt

第4章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5課時(shí)）, 4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 4-2 從動(dòng)件（推桿）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 4-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成,凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架 凸 輪 勻速運(yùn)動(dòng) 從動(dòng)件 間歇（連續(xù)） 移動(dòng)或擺動(dòng),結(jié)束,二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1、繞線機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu),2、自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu),4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,3、內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu),結(jié)束,三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按凸輪的形狀 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪）,2、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,結(jié)束,三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按凸輪的形狀 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪）,2、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,3、按從動(dòng)件的形式 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件,結(jié)束,三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按凸輪的形狀 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪）,2、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,3、按從動(dòng)件的形式 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件,凸輪形狀,從動(dòng)件形式,凸輪 具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件,結(jié)束,三、凸輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按凸輪的形狀 圓柱凸輪、盤形凸輪（移動(dòng)凸輪）,2、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 擺動(dòng)從動(dòng)件、移動(dòng)從動(dòng)件,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,3、按從動(dòng)件的形式 尖底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件,4、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合形式 力鎖合型、幾何（形）鎖合型,結(jié)束,四、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),1、構(gòu)件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。,2、只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的廓線，可以實(shí)現(xiàn)任意的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,3、從動(dòng)件與凸輪之間為高副（點(diǎn)、線）接觸 易磨損， 常用于傳力不大的場合,結(jié)束,4、輪廓加工困難，不過現(xiàn)在借助新的加工設(shè)備已經(jīng)有了很大改善,5、從動(dòng)件位移量不能過大，否則凸輪體積將會(huì)很大；,A點(diǎn)起始、 轉(zhuǎn)動(dòng) 接觸點(diǎn)： A B 推程, 4 -2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,基圓 ：以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓,一、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s 、v、a 變化規(guī)律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或s ()、 v ()、 a () 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 取決于凸輪廓線的形狀 設(shè)計(jì)時(shí)：工作要求推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線,r0 基圓半徑,D A 近休程、近休止角 02 0 + 01 + 0+ 02 = 2,、推程角 0 、行程 h,B C 遠(yuǎn)休程、遠(yuǎn)休止角 01,C D 回程、 回程角 0,結(jié)束,1、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律, 4 -2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（1）n = 1,邊界條件： = 0時(shí)， s = 0； = 0時(shí)， s = h C0=0， C1= h / 0,運(yùn)動(dòng)線圖,始、末位置：,理論上：a 慣性力 極大沖擊 剛性沖擊 只能用于低速、輕載場合,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,結(jié)束, 4 -2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（2）n = 2,前半程： = 0時(shí)， s = 0 , v = 0 ； = 0 /2 時(shí)， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h / 02,后半程： = 0 /2時(shí), s = h /2 ； = 0時(shí)，s = h ， v = 0 C0= - h , C1= 4h / 0 , C2= -2h / 02,1、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,結(jié)束, 4 -2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（2）n = 2,前半程： = 0時(shí)， s = 0 , v = 0 ； = 0 /2 時(shí)， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h / 02,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,后半程： = 0 /2時(shí), s = h /2 ； = 0時(shí)，s = h ， v = 0 C0= - h , C1= 4h / 0 , C2= -2h / 02,1、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,沒有剛性沖擊 但在 = 0、0 /2、 0 處有柔性沖擊 只能用于中低速、輕載場合 s = C t 2 = K 2 = 1：2：3 s = 1：4：9 ,結(jié)束, 4 -2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（3）n = 5,可自行選擇6個(gè)邊界條件： = 0 時(shí), s = 0 , v = 0 , a = 0 ； = 0時(shí)，s = h , v = 0 , a = 0 C0= C1= C2= 0 , C3= 10h / 03 , C4= -15h / 04 , C5= 6h / 05,3-4-5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,1、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,得到位移方程（其他類似得到）,既無剛性沖擊也無柔性沖擊 高速、中載場合 理論上，隨著多項(xiàng)式次數(shù)的增多，可以滿 足任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 實(shí)際上，次數(shù)過高使曲線過于復(fù)雜，導(dǎo)致 機(jī)加工困難，凸輪對(duì)誤差敏感性增大。,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（1）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,簡諧運(yùn)動(dòng),2、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,簡諧運(yùn)動(dòng)：圓周上勻速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在其直徑上的投影構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,R = h / 2,位移 S = R - R cos = h ( 1- cos ) / 2,得到運(yùn)動(dòng)方程：,始、末：柔性沖擊 中低速、中重載,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（2）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,擺線運(yùn)動(dòng),2、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,擺線：沿直線勻速純滾動(dòng)的圓上任意點(diǎn)的軌跡,取 2 R = h,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,（2）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,擺線運(yùn)動(dòng),2、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,擺線：沿直線勻速純滾動(dòng)的圓上任意點(diǎn)的軌跡,取 2 R = h,得到運(yùn)動(dòng)方程：,無剛性或柔性沖 擊 高速、輕載,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,位移線圖的繪制,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,二、推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（以推程為例）,3、組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,改善推桿運(yùn)動(dòng)特性，滿足生產(chǎn)需要,等速,組合的關(guān)鍵：保證在銜接點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、加速度）連續(xù)；滿足邊界條件。 結(jié)合點(diǎn)處曲線的高階平滑相切。,結(jié)束, 4-2 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,三、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇,滿足工作要求，良好的動(dòng)力特性，便于加工。,1、只要求完成一定行程 （1）低速、輕栽：便于加工 直線、圓弧等,2、要求特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 根據(jù)需要選擇,在選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，除了考慮沖擊特性外，還要考慮最大速度vmax、最大加速度amax 、最大躍度jmax 。,（2）高速凸輪：良好的動(dòng)力特性，避免沖擊 正弦加速度、高次多項(xiàng)式等,常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性值比較,結(jié)束, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線 一、 設(shè)計(jì)原理：,起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過,結(jié)束,工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線 一、 設(shè)計(jì)原理：, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過,A,3,2,1,從動(dòng)件上升 s,將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過 角, A A, B 接觸,結(jié)束,工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線 一、 設(shè)計(jì)原理：, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過,從動(dòng)件上升 s,將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過 角, A A, B 接觸, 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。,反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動(dòng)，使推桿反轉(zhuǎn)并在道路中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，則尖底的軌跡 凸輪廓線。,結(jié)束,工作要求 運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線 +其它條件 設(shè)計(jì)凸輪廓線 一、 設(shè)計(jì)原理：, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),起始位置，凸輪與從動(dòng)件A點(diǎn)接觸， 凸輪以1逆時(shí)針轉(zhuǎn)過,從動(dòng)件上升 s,將整個(gè)機(jī)構(gòu)沿 - 1轉(zhuǎn)過 角, A A, B 接觸, 凸輪未動(dòng)，從動(dòng)、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。,反轉(zhuǎn)法： 假定凸輪不動(dòng)，使推桿反轉(zhuǎn)并在道路中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，則尖底的軌跡 凸輪廓線。,結(jié)束,（4）量取相應(yīng)位移量,（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0,（3）沿 -1分基圓為1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu) 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟： （1）作位移線圖s2 -，且等分1 、 3(或列表計(jì)算),結(jié)束,（4）量取相應(yīng)位移量,（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0,（3）沿 -1分基圓為1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu) 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟： （1）作位移線圖s2 -，且等分1 、 3(或列表計(jì)算),結(jié)束,（4）量取相應(yīng)位移量,（2）作基圓，取起始點(diǎn)B0,（3）沿 -1分基圓為1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 1、對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu) 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線 步驟： （1）作位移線圖s2 -，且等分1 、 3(或列表計(jì)算),（5）光滑連接B0 、 B1 、B2 B0 凸輪廓線。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),2、篇置凸輪機(jī)構(gòu) 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線,（一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析：,推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終報(bào)紙距離e 偏距圓以距離e 為半徑作的圓,推桿的運(yùn)動(dòng)方向總是與偏距圓相切,所以從動(dòng)件的位移量應(yīng)該在各切線 上量取，其余步驟與對(duì)心從動(dòng)件判刑凸 設(shè)計(jì)方法雷同。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),2、篇置凸輪機(jī)構(gòu) 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆時(shí)針） 設(shè)計(jì)凸輪廓線,（一）直動(dòng)尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析：,推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終報(bào)紙距離e 偏距圓以距離e 為半徑作的圓,推桿的運(yùn)動(dòng)方向總是與偏距圓相切,所以從動(dòng)件的位移量應(yīng)該在各切線 上量取，其余步驟與對(duì)心從動(dòng)件判刑凸 設(shè)計(jì)方法雷同。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析：,滾子中心 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線 中心 尖底 凸輪廓線 理論廓線,以理論廓線為圓心，以滾子半 徑 rk為半徑作一系列小圓包 洛線實(shí)際廓線,r0一理論廓線的基圓半徑,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（二）滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析：,滾子中心 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 中心軌跡與凸輪廓線 等距曲線 中心 尖底 凸輪廓線 理論廓線,以理論廓線為圓心，以滾子半 徑 rk為半徑作一系列小圓包 洛線實(shí)際廓線,r0一理論廓線的基圓半徑,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析:,平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 交點(diǎn) 尖底，一系列平底位置 包洛線 凸輪廓線,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析:,平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 交點(diǎn) 尖底，一系列平底位置 包洛線 凸輪廓線,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（三）平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析:,平底與導(dǎo)路交點(diǎn) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 交點(diǎn) 尖底，一系列平底位置 包洛線 凸輪廓線,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析:,尖底,運(yùn)動(dòng)規(guī)律： s (t) (t) 或 s () () 設(shè)計(jì)原理與制動(dòng)從動(dòng)件類似反轉(zhuǎn)法,擺桿長AB、中心距AO不變 初始角 0 不變,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),分析:,尖底,運(yùn)動(dòng)規(guī)律： s (t) (t) 或 s () () 設(shè)計(jì)原理與制動(dòng)從動(dòng)件類似反轉(zhuǎn)法,擺桿長AB、中心距AO不變 初始角 0 不變,B,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),注意： 1）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。 2）若以 s =L 作為縱坐標(biāo)，通過截取作圖，其解為近似解。 3）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解 同前述。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（四）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),注意： 1）位移線圖縱坐標(biāo)為角度參量。 2）若以 s =L 作為縱坐標(biāo)，通過截取作圖，其解為近似解。 3）若從動(dòng)件為滾子或平底，其解 同前述。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（五）置動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu),若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪 理論廓線的展開圖。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（五）置動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu),若取作圖比例與原機(jī)構(gòu)相同，則位移運(yùn)動(dòng)線圖就是凸輪 理論廓線的展開圖。,結(jié)束,二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),（六）擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu),結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程,向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：,結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程,向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：,實(shí)際廓線：,“ - ” 用于內(nèi)包絡(luò)，“+” 用于外包絡(luò),結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程,向x 、y軸投影，得凸輪理論廓線：,實(shí)際廓線：,“ - ” 用于內(nèi)包絡(luò)，“+” 用于外包絡(luò),注意：偏距 e 是有符號(hào)的。偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度的反方向?yàn)檎?，反之為?fù)。,結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),1、偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),實(shí)際廓線：,刀具軌跡中心方程式，只要將包絡(luò)線方程中的 rr 換成 |rr-rc|即可。,結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),2、對(duì)心平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪與推桿的瞬心 P,建立封閉矢量方程,投影得凸輪實(shí)際廓線(so= ro)坐標(biāo)：,結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),3、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程,投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)：,結(jié)束,三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線, 4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),3、擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),建立 B 點(diǎn)封閉矢量方程,投影得凸輪廓線B點(diǎn)坐標(biāo)：,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力,定義：推桿受力方向與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角為壓力角 (不考慮摩擦）。,推桿受力：G、F、FR1、FR2,平衡條件：Fx=0、Fy=0、 MB=0,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力,定義：推桿受力方向與其運(yùn)動(dòng)方向的夾角為壓力角 (不考慮摩擦）。,推桿受力：G、F、FR1、FR2,平衡條件：Fx=0、Fy=0、 MB=0,討論：,1、 F 傳力性能 2、 分母為零時(shí) F 自鎖 臨界壓力角c ：,3、不同位置處壓力角不同,通常 max,推程： 30 40 (直動(dòng)從動(dòng)件) 40 50 (擺動(dòng)從動(dòng)件) 回程： 70 80,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,1、壓力角與基圓半徑r0和偏置的關(guān)系,P 點(diǎn)為凸輪與推桿的相對(duì)瞬心,（1）壓力角 與偏置的關(guān)系 （a）推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度反向（速度瞬 心側(cè)） 正偏置 （b）推桿偏于接觸點(diǎn)處凸輪速度同向負(fù)偏置 （c）正偏置 ；負(fù)偏置 （d）正偏置時(shí)，e 推程 ，但回程 ,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,1、壓力角與基圓半徑r0和偏置的關(guān)系,P 點(diǎn)為凸輪與推桿的相對(duì)瞬心,（2）壓力角 與基圓半徑r0的關(guān)系 r ，但結(jié)構(gòu) r 結(jié)構(gòu)緊湊，但 ,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,2、基圓半徑r0的確定,（1）根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求確定 r0,凸輪與軸做成一體： r0 rs+(3 5) mm,凸輪單獨(dú)制造： r0 rh+ (3 5) mm,凸輪廓線：min 1 5 mm,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,2、基圓半徑r0的確定,（2）根據(jù)許用壓力角 確定 r0,ds/d,推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不變； O取在m-m左側(cè) P必在n-n左側(cè)， 變?。?O取在m-m右側(cè) P必在n-n右側(cè)， 變大。,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,2、基圓半徑r0的確定,（2）根據(jù)許用壓力角 確定 r0,ds/d,推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不變； O取在m-m左側(cè) P必在n-n左側(cè)， 變??； O取在m-m右側(cè) P必在n-n右側(cè)， 變大。,O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的左側(cè) 同理回程: O 點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的右側(cè) 已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn) ds/d 圖解r0 min,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,二、凸輪基圓半徑的確定,2、基圓半徑r0的確定,（2）根據(jù)許用壓力角 確定 r0,ds/d,推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定，lOP= ds/d 是定值 O取在m-m上 P 必在n-n上， 不變； O取在m-m左側(cè) P必在n-n左側(cè)， 變?。?O取在m-m右側(cè) P必在n-n右側(cè)， 變大。,O點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的左側(cè) 同理回程: O 點(diǎn)應(yīng)取在m-m線的右側(cè) 已知推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，求出各點(diǎn) ds/d 圖解r0 min,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,三、推桿滾子半徑r0 的選擇,內(nèi)凹：a = + rr,正常外凸廓線,廓線變尖,廓線交叉被切,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,四、推桿平底尺寸的確定,另外，對(duì)于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。 可增大基圓或修改運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,結(jié)束, 4 - 4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定,基本尺寸：基圓半徑，滾子半徑，平底長度，中心距,四、推桿平底尺寸的確定,另外，對(duì)于平底推桿凸輪，凸輪輪廓不允許出現(xiàn)內(nèi)凹和變化太快情況。 可增大基圓或修改運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,結(jié)束,