傳動系統(tǒng)類型及應(yīng)用

工程機(jī)械底盤,Construction Machinery Chassis,第七章（補(bǔ)充）,傳動系統(tǒng)類型及傳動計(jì)算,第一節(jié) 傳動類型,定義 功能 類型 機(jī)械傳動 液力機(jī)械傳動 液壓傳動 電傳動,一、機(jī)械傳動,組成 輪式機(jī)械 發(fā)動機(jī)分動器主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸主傳動器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動輪 履帶式機(jī)械 發(fā)動機(jī)分動器主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸中央傳動器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)終傳動驅(qū)動鏈輪,應(yīng)用實(shí)例1（W）,主離合器 分動器 變速器 上下傳動箱 萬向節(jié)傳動軸 驅(qū)動橋,6,應(yīng)用實(shí)例2（P）,應(yīng)用實(shí)例3（T）,機(jī)械傳動特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 缺陷 應(yīng)用,二、液力機(jī)械傳動,組成發(fā)動機(jī)液力變矩器動力換檔變速箱萬向節(jié)及傳動軸驅(qū)動橋驅(qū)動輪 一般不再設(shè)離合器,為什么？,應(yīng)用實(shí)例1（除雪機(jī)）,應(yīng)用實(shí)例2（T）,TL-180,應(yīng)用實(shí)例3（Z）,ZL50,15,ZLM-50,應(yīng)用實(shí)例4（P）,17,應(yīng)用實(shí)例5（C）,18,621E鏟運(yùn)機(jī),液力機(jī)械傳動特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn) 液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過載熄火。 可以減少檔位數(shù)。 變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長。 起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度。 可動力換檔，不必停車。,缺陷 成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進(jìn)行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點(diǎn)不顯著。 應(yīng)用,組成 分動器、 液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器或變速器、控制閥等 傳動方案 液壓+機(jī)械 機(jī)械+液壓 全液壓,三、液壓傳動,應(yīng)用實(shí)例1（Y）,應(yīng)用實(shí)例2,應(yīng)用實(shí)例3,優(yōu)點(diǎn)： 無級變速且范圍大，能實(shí)現(xiàn)微動； 變速操縱簡單； 可利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動； 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱； 左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛。,液壓傳動特點(diǎn),缺陷： 成本高； 傳動效率低； 燃油經(jīng)濟(jì)性和牽引效率有所下降。 應(yīng)用 單斗挖掘機(jī) 壓路機(jī) 履帶式裝載機(jī) 小型Z等等,組成 發(fā)動機(jī)發(fā)電機(jī)電動機(jī)減速器驅(qū)動輪,四、電傳動,優(yōu)點(diǎn) 發(fā)動機(jī)與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。 可實(shí)現(xiàn)無級變速。 實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動容易。 可采用電力制動，減少制動器的負(fù)荷，使其壽命增加。 容易實(shí)現(xiàn)自動化。,電傳動特點(diǎn),缺點(diǎn) 成本高；自重大。 應(yīng)用 大功率的自卸載重汽車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用斗輪式裝載機(jī)等,本節(jié)小結(jié),第二節(jié) 傳動計(jì)算,傳動系總傳動比 定義 計(jì)算,各檔位理論行駛速度,實(shí)際行駛速度如何計(jì)算？,各檔位理論驅(qū)動力,第三節(jié) 車輪運(yùn)動分析,本節(jié)內(nèi)容 基本概念 車輪運(yùn)動形態(tài)分析 滑轉(zhuǎn)率 驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系,一、基本概念,驅(qū)動輪 從動輪 驅(qū)動力 牽引力 附著條件 附著力,二、車輪的滾動形態(tài),純滾動 帶滑移的滾動 帶滑轉(zhuǎn)的滾動,純滾動 假設(shè)車輪以角速度轉(zhuǎn)動，與地面相切于一點(diǎn)，車輪幾何中心為。 車輪幾何半徑 r 滾動半徑 滾動瞬心,區(qū)別：幾何半徑 滾動半徑 動力半徑, ,帶滑移的滾動 U切，車輪相對地面有向前移動的速度 ,帶滑轉(zhuǎn)的滾動 U切，車輪相對地面有向后移動的速度 ,u,三、滑轉(zhuǎn)率（）,定義 表示驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度，即因滑轉(zhuǎn)而損失速度的百分比。 表達(dá)式 ( r ) （r） 驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系,驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率（）的關(guān)系曲線,從關(guān)系曲線，你能得出什么結(jié)論？,1,0,第四節(jié) 行駛理論,附著條件 附著重量 附著力 附著力與驅(qū)動力的關(guān)系,分析原因？,行駛理論,條件 假設(shè)裝載機(jī)在水平地段上作等速直線行駛作業(yè),G,車輛正常作業(yè)的必要充分條件,本章小節(jié),一、簡答題 工程機(jī)械底盤由哪幾大部分組成，每部分要完成的功能是什么？ 車輪有哪幾種滾動形式？從動輪常作什么滾動，驅(qū)動輪常為什么樣的滾動形式？ 簡述滑轉(zhuǎn)率與驅(qū)動力的關(guān)系？畫出圖形。 工程機(jī)械牽引作業(yè)的充分必要條件是什么？,習(xí) 題,二、計(jì)算題 某型號輪式裝載機(jī)，采用6100型發(fā)動機(jī)，額定功率e為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000rmin；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機(jī)械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求： 、該檔位作業(yè)時，驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力k的大小？ 、機(jī)器在該檔位作業(yè)時的速度？（不計(jì)車輪的滑轉(zhuǎn)損失）,三、填空題 1工程機(jī)械底盤傳動系的基本功用_。 2按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，傳動系的型式有_、_、_和_等四種。 3輪式機(jī)種機(jī)械式傳動系一般由_、_、_、 _和_等五個部分構(gòu)成。 4履帶式機(jī)種機(jī)械傳動系一般由_、_、_、_、_等五部分構(gòu)成。 5液力傳動常由_、_、_、 _和_等五個部分構(gòu)成。,四、判斷題 驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機(jī)功率和傳動系統(tǒng)的傳動比。 從動輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。,五、分析上面?zhèn)鲃雍唸D，回答下列各小題： 1、該工程機(jī)械傳動系統(tǒng)屬于哪種傳動類型？有什么優(yōu)點(diǎn)及缺陷？ 2、寫出圖中各序號所對應(yīng)的傳動部件的名稱和傳動路線。 3、對圖中變速器進(jìn)行運(yùn)動分析。 4、液力變矩器的級數(shù)、相數(shù)？并畫出循環(huán)圓方向。 5、對圖中所用差速器有何特點(diǎn)？如何改進(jìn)可提高其通過性能？,