《玻璃搬運(yùn)機(jī)器人》PPT課件.ppt

大型玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人系列,CLEAN ROBOT 一覽,CLEAN ROOM的對(duì)應(yīng) 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 - 系列,機(jī)器人外觀,SH133C,133KG可搬6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人SH133C,應(yīng)用案例,Spec.,1 rad = 180 / , 1 Nm = 1 / 9.8 kgfm Note 1) During development, specifications may change without notice.,機(jī)器人外觀,等級(jí)最大的可搬重量、允許扭矩 可搬運(yùn)玻璃基板等工件至空間狹小的箱體內(nèi) 可搭載高剛性的抓手 最大限度的控制工件的彎曲變形震動(dòng) 較大的動(dòng)作范圍 可對(duì)應(yīng)次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局 較大的手臂動(dòng)作范圍可實(shí)現(xiàn)工件各種各樣的姿勢(shì) 可實(shí)現(xiàn)玻璃基板的垂直型搬運(yùn) 等級(jí)最大的手臂彎曲軸(B軸)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作范圍 高性能高性能控制裝置(以電腦為基礎(chǔ)的AX控制裝置) 比起監(jiān)視控制,震動(dòng)控制等實(shí)現(xiàn)了大型機(jī)器人廠家機(jī)器人的動(dòng)作特性,特長(zhǎng),Operational area including wrist bending axis(B-axis),Vertical operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),Difference between +/-135deg. and +/-125deg. Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up) Vertical direction approx. 300mm wider(23%up),+300mm UP,+700mm UP,Horizontal operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),(SH133C),基本規(guī)格(與他社對(duì)比),強(qiáng)力型手首扭矩,第代液晶用玻璃基板 【 .（） 】,Offset,測(cè)試條件：JIS B8432 基準(zhǔn),位置重返精度 測(cè)試結(jié)果,測(cè)試機(jī)型 ： ,粒子測(cè)試結(jié)果(）,測(cè)試環(huán)境 CLASS 1000 CLEANROOM + CLEANCHAMBER 測(cè)試位置,定期維護(hù)項(xiàng)目,系列的定期維護(hù)項(xiàng)目,大保養(yǎng)、請(qǐng)?jiān)冢r(shí)稼動(dòng)時(shí)間 或 年內(nèi)、短期實(shí)施。,世界最大可搬重量的長(zhǎng)手臂機(jī)器人,（可搬）登場(chǎng),更大的可搬重量手首扭矩 長(zhǎng)手臂構(gòu)造有更大的動(dòng)作范圍 最適用于超大型玻璃等離子用玻璃搬運(yùn),可搬軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ,上下水平方向較大的動(dòng)作空間 可實(shí)現(xiàn)工件的傾斜反轉(zhuǎn)動(dòng)作,強(qiáng)力型手首扭矩,大型等離子用玻璃基板 【 （） 】,Offset,可搬軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ,應(yīng)用案例,可搬軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ,應(yīng)用案例,大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人SJ系列,CLEAN ROBOT 一覽,機(jī)器人外觀,SJ25C-16D（上下Stroke 1.6mDouble Arm）,基本規(guī)格,抓手布局圖,規(guī)格概略,ROBOT 主要尺寸,SJ25C-16D,超大型玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人 ,應(yīng)用案例,新一代機(jī)器人控制裝置AX Controller, 采用業(yè)界領(lǐng)先的電腦平臺(tái),短距離移動(dòng)性能提高了, 軟件,不需要外部編程, 機(jī)器人動(dòng)作性能的答復(fù)提升,WindowsNT embedded + RTOS, 安全第一的設(shè)計(jì), 簡(jiǎn)單易懂的操作指南,重化的非常停止回路（國(guó)際安全規(guī)格基準(zhǔn))、處死角限制開(kāi)關(guān),圖形文字、電子手冊(cè)、直觀的異常顯示內(nèi)容,對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言IEC1131-3、可用編輯梯形圖,協(xié)調(diào)控制、多種控制、各種網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng), 擁有多種功能,可對(duì)應(yīng)各式各樣的應(yīng)用,WindowsNT embedded Microsoft社登録商標(biāo),控制裝置的特長(zhǎng),軟件,ISaGRAFAltersys社登録商標(biāo),通過(guò)軟件 控制 周邊裝置,通過(guò)T/P編輯LD (梯形圖),Ethernet,OFFLINE 編程,支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)5種語(yǔ)言,LD,SFC,FBD,ST,IL 必要,ISaGRAF ,周邊裝置的控制回路由機(jī)器人控制裝置來(lái)控制,觸摸屏設(shè)計(jì)案例,觸摸式顯示屏,裝備,手柄上實(shí)現(xiàn)操作面板 成本下降,鍵畫(huà)面= 鍵(可配置),周邊裝置的操作監(jiān)視器功能,一鍵式的 示教畫(huà)面切換,過(guò)去的控制裝置,控制裝置,堆積如山的手冊(cè),操作簡(jiǎn)單,直觀的電子說(shuō)明手冊(cè)便于操作,?,為難!,?,?,過(guò)去的控制裝置,維護(hù)簡(jiǎn)單,控制裝置,調(diào)查、更換說(shuō)明書(shū)有照片說(shuō)明 短時(shí)間復(fù)原,簡(jiǎn)易模擬工具 “ ON DESK”,Windows 2000 Windows XP,控制裝置的大腦安裝在辦公室的電腦上,虛擬示教手柄, 虛擬機(jī)器人,虛擬入出力裝置,與控制裝置完全一樣的畫(huà)面,、制御裝置別売, 按鈕和虛擬 與操作完全一樣,簡(jiǎn)易模擬工具 “ ON DESK”,最適合作為機(jī)器人導(dǎo)入前的操作教育工具,可模擬準(zhǔn)確的生產(chǎn)節(jié)拍, 搭配與相同的運(yùn)轉(zhuǎn)引擎 可模擬信號(hào),AX ON DESK,AX 控制裝置,簡(jiǎn)易模擬工具 “ ON DESK”,可直接從AX控制裝置上下載動(dòng)作程序梯形圖,編集可能（実行）,CAD,工件圖,形式,文件互換,搭載周邊設(shè)備的干涉檢知功能、位置標(biāo)簽功能、舒適的OFFLINE 示教,