工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)9.2弧焊機器人ppt課件

弧焊機器人,1,主要內(nèi)容,了解弧焊原理和分類 掌握弧焊對機器人的要求 熟悉弧焊機器人系統(tǒng)組成和應(yīng)用,2,弧焊,利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量熔化焊條和工件，冷卻凝結(jié)在一起的過程。,3,弧焊對機器人的要求,弧焊作業(yè)均采用連續(xù)路徑控制（CP），其定位精度應(yīng)土0.5mm。 使弧焊機器人可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。 按焊件材質(zhì)、焊接電源、弧焊方法選擇合適種類的機器人。 正確選擇周邊設(shè)備，組成弧焊機器人工作站。 弧焊機器人應(yīng)防碰撞及焊槍矯正，焊縫自動跟蹤，清槍剪絲等功能。 機器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性，并有較強的故障自診斷功能。 弧焊機器人示教記憶容量應(yīng)大于5000點。 弧焊機器人的抓重一般為520 kg，經(jīng)常選用8kg左右。 機器人必須具有較高的速度穩(wěn)定性。 弧焊機器人需具有離線編程功能,4,弧焊機器人簡介,機器人系統(tǒng)： 本體 控制柜 焊接系統(tǒng)： 焊接傳感 焊接控制,5,弧焊機器人應(yīng)用,6,弧焊機器人簡介,分類： 熔化極弧焊機器人 非熔化極弧焊機器人,圖-弧焊機器人工作站,7,弧焊電源,外特性控制。 動特性控制。 預(yù)置焊接參數(shù)。 對焊接電流波形進行控制。 具有與中央計算機雙向通信的能力。,8,弧焊焊接傳感器,電弧傳感器 激光視覺傳感器： 獲取的信息量大、精度高，還可用于焊后的接頭外觀檢查。 檢測空間范圍大、誤差容限大。 可自動檢測和選定焊接的起點和終點，判斷定位焊點等接頭特征。 通用性好，適用于各種接頭類型的自動跟蹤和參數(shù)適應(yīng)控制。,9,焊接系統(tǒng)柔性化,10,總結(jié),從弧焊原理入手，要求了解弧焊的工藝和分類 掌握弧焊對機器人的要求 通過對弧焊機器人各組成部分的學(xué)習(xí)，要熟悉弧焊機器人系統(tǒng)組成 要熟悉弧焊機器人的應(yīng)用和柔性化發(fā)展方向,11,