工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置液壓驅(qū)動ppt課件
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.6工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置液壓驅(qū)動ppt課件
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置 液壓驅(qū)動式,主要內(nèi)容,液壓驅(qū)動的工作原理 液壓驅(qū)動式特點 液壓驅(qū)動式的應(yīng)用,2,一、液壓驅(qū)動的工作原理,液壓驅(qū)動將油壓泵產(chǎn)生的工作油的壓力能，轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。,3,二、液壓驅(qū)動式特點,液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應(yīng)靈敏、可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；,操作力大、功率體積比大，適合于大負(fù)載、低速驅(qū)動。 但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，對溫度有要求，此外要求的制作精度較高，,4,二、液壓驅(qū)動式特點,5,三、液壓驅(qū)動式的應(yīng)用,Nachi的SC700機(jī)器人與SC500機(jī)器人,自重式手部結(jié)構(gòu),6,
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