十八章Matlab進(jìn)行離散系統(tǒng)的Z域分析.ppt

第十八章離散系統(tǒng)的Matlab Z域分析仿真,一、離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),離散序列的Z變換定義 離散系統(tǒng)函數(shù)的定義及其零極點(diǎn)表示 設(shè)某離散系統(tǒng)函數(shù)為 零極點(diǎn)的求法：roots( )命令,表示系統(tǒng)函數(shù)分子、分母多項(xiàng)式系數(shù)時(shí)注意：,系統(tǒng)函數(shù)按Z的降冪排列時(shí) 系數(shù)向量應(yīng)由最高次項(xiàng)系數(shù)開始，直到常數(shù)項(xiàng)，缺項(xiàng)補(bǔ)零。 系統(tǒng)函數(shù)按Z1的升冪排列時(shí) 分子、分母多項(xiàng)式應(yīng)保證維數(shù)相同，缺項(xiàng)補(bǔ)零。,例如：,1） 則：A=1,2,-3,7,5;B=3,-5,10,0 2） A=2,-5,2;B=1,-0.5, 0,零極點(diǎn)z平面作圖實(shí)用函數(shù)：ljdt.m,例：已知系統(tǒng)函數(shù)為： 繪制其零極點(diǎn)圖。 由系統(tǒng)函數(shù)得： A=1 3 7 5;B=3 5 10 0 可調(diào)用ljdt(A,B)即可。,二、離散系統(tǒng)性能分析,零極點(diǎn)的分布對于系統(tǒng)性能分析有重要意義，可分析以下方面的系統(tǒng)特性： 系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 系統(tǒng)單位樣值響應(yīng)的時(shí)域特性； 系統(tǒng)的頻率特性；,1 零極點(diǎn)分布于系統(tǒng)的穩(wěn)定性,判定方法： 時(shí)域：絕對可和條件。 Z域：系統(tǒng)函數(shù)H（z）的所有極點(diǎn)在z平面的單位圓內(nèi)。 實(shí)現(xiàn)： 只要調(diào)用ljdt（）直觀判斷極點(diǎn)位置就可以確定系統(tǒng)穩(wěn)定性，并可使用abs（）求出各極點(diǎn)至原點(diǎn)的長度。,例：已知系統(tǒng)函數(shù)為: 判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 程序如ex1201.m所示。,2 由系統(tǒng)函數(shù)分析系統(tǒng)時(shí)域特性,理論分析 實(shí)現(xiàn)方法： 由系統(tǒng)函數(shù)H(z)的表達(dá)式可以得到分子、分母系數(shù)向量A和B，調(diào)用impz(B,A)即可得到單位樣值時(shí)域響應(yīng)。 例：已知系統(tǒng)函數(shù)為：,試分析 時(shí)的單位響應(yīng)； 程序如ex1202.m所示。,3 離散系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性,頻率響應(yīng)的概念 Matlab實(shí)現(xiàn)離散系統(tǒng)頻率特性分析 1）直接法 提供了專門由系統(tǒng)函數(shù)求解頻率響應(yīng)的函數(shù)freqz（），調(diào)用格式如下： H,w=freqz(b,a,n) H,w=freqz(b,a,n,whole),例：已知系統(tǒng)函數(shù) 討論其頻率響應(yīng)特性 程序如figure2.m所示。,2）幾何矢量法,其理論依據(jù)與上次課介紹的s域的幾何矢量法完全類似。這里給出通用函數(shù)dplxy（） 例：系統(tǒng)函數(shù)為 分析該系統(tǒng)的功能。 程序如ex1203.m所示。,