組態(tài)王實(shí)例教程ppt課件

訓(xùn)練項(xiàng)目1 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)車庫自動(dòng)監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成自動(dòng)車庫的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）車到門前，車燈亮3次。 （2）車位傳感器接收到3個(gè)車燈的亮、滅信號后，延時(shí)5s，車庫門自動(dòng)上卷，動(dòng)作指示燈亮。 （3）門上行碰到上限位開關(guān)，門全部打開，此時(shí)停止上行。 （4）車進(jìn)入車庫，車位傳感器檢測到車停到車位，延時(shí)5s，門自動(dòng)下行，動(dòng)作指示燈亮。 （5）門下行碰到下限位開關(guān)，門全部關(guān)閉，此時(shí)停止下行。 （6）車庫內(nèi)和車庫外還設(shè)有手動(dòng)控制開關(guān)，可以控制門的開門、關(guān)門和停止。 （7）在計(jì)算機(jī)中顯示車庫工作狀態(tài)。 要求能夠查閱自動(dòng)車庫監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出車庫監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L1.1 自動(dòng)車庫圖,2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（10分） （1）控制對象的分析。 本系統(tǒng)控制對象是什么？ 被控參數(shù)有幾個(gè)，分別完成什么功能？ 控制變量有幾個(gè)，分別是什么？ （2）控制方案的制定。請畫出系統(tǒng)的方框圖。 3控制系統(tǒng)的軟、硬件選型（15分） （1）IPC的選型。請進(jìn)行IPC的選型，寫出選擇結(jié)果。 （2）I/O接口設(shè)備的選擇。 所選擇的I/O接口設(shè)備（板卡、PLC、模塊）的型號是什么？ 本系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)目：DI有幾個(gè)，DO有幾個(gè)，AI有幾個(gè)，AO有幾個(gè)？ 所選擇的I/O接口設(shè)備的I/O點(diǎn)數(shù)？ 所選擇的I/O接口設(shè)備允許的輸入輸出信號的類型是什么？范圍是多少？ 所選擇的I/O接口設(shè)備的供電電壓是什么？ 畫出所選擇的I/O接口設(shè)備接線端子圖，指出其定義。,（3）傳感器、變送器的選擇。 所選擇的傳感器、變送器的型號是什么？ 所選擇的傳感器、變送器的主要技術(shù)參數(shù)？ （4）執(zhí)行器的選擇。所選擇的執(zhí)行器的主要技術(shù)參數(shù)。 （5）其他選擇。 4控制系統(tǒng)的電路原理圖設(shè)計(jì)（15分） （1）I/O接口設(shè)備與傳感器、變送器的連接。請畫出I/O設(shè)備與傳感器、變送器的連線圖。 （2）I/O接口設(shè)備與執(zhí)行器的連接。請畫出I/O設(shè)備與執(zhí)行器的連線圖。 （3）I/O接口設(shè)備與IPC的連線圖。請畫出I/O設(shè)備與IPC的連線圖。 （4）其他。 5軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試（30分） （1）數(shù)據(jù)變量的定義。請進(jìn)行變量規(guī)劃并填表L1.1。,（2）監(jiān)控畫面的制作。請進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作或上交制作完成的電子版。 （3）動(dòng)畫連接。請?zhí)畋鞮1.2，說明所進(jìn)行的主要的動(dòng)畫連接。,（4）程序的編寫。請寫出程序清單。 （5）程序調(diào)試順序單。請?zhí)畋鞮1.3確定調(diào)試步驟與結(jié)果。,6硬件連線與檢查（10分） （1）I/O接口設(shè)備與傳感器、變送器的連接。 （2）I/O接口設(shè)備與執(zhí)行器的連接。 （3）I/O接口設(shè)備與IPC的連線。 （4）其他。 7組態(tài)軟件與接口設(shè)備的連接（10分） （1）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備添加。請寫出主要方法與步驟。 （2）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備基本屬性的設(shè)置。請寫出主要方法與步驟。 （3）在組態(tài)軟件中進(jìn)行通道連接。請寫出主要方法與步驟。 （4）在組態(tài)軟件中進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。請寫出主要方法與步驟。 （5）其他。 8系統(tǒng)在線運(yùn)行與調(diào)試（10分） 請寫出主要方法與步驟。,9設(shè)計(jì)參考 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對象自動(dòng)車庫。 控制參數(shù)車庫門的開關(guān)動(dòng)作。 控制目標(biāo)車庫能夠自動(dòng)檢測車到門前，自動(dòng)地打開車庫大門，門動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測是否已經(jīng)全部打開，車駛?cè)胲噹旌竽軝z測車是否?？康轿?。車輛停穩(wěn)后，門可以關(guān)閉并能夠檢測是否完全關(guān)閉。 控制變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，控制變量共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器的通斷。 檢測裝置車感應(yīng)傳感器、車位置檢測傳感器、自動(dòng)門位置檢測傳感器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)、接觸器、中間繼電器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 車感傳感器可采用光電開關(guān)（Photoelectric Switch）實(shí)現(xiàn)，位于庫門的光電探測檢測裝置用于檢測車是否到門前。安裝在車庫托盤底層左右兩邊的檢測開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位。 開關(guān)門檢測傳感器可采用限位開關(guān)。,圖L1.2 光電開關(guān),（4）自動(dòng)車庫電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L1.3所示，畫面中除了車庫、卷簾門、汽車外，還設(shè)計(jì)了SB1等10個(gè)按鈕，用來在調(diào)試時(shí)模擬內(nèi)外開門開關(guān)、關(guān)門開關(guān)、停止開關(guān)、車感信號X1、車位信號X2、上限位開關(guān)X3和下限位開關(guān)X4，進(jìn)行信號輸入。Y3是動(dòng)作指示燈。畫面中還設(shè)計(jì)了車庫門上卷、下卷等13個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L1.3 自動(dòng)車庫監(jiān)控系統(tǒng),（6）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L1.4。,（7）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 各開關(guān)動(dòng)畫效果：SB1SB6用“按1松0”操作屬性連接，其他用取反連接。 各指示燈的動(dòng)畫效果：可以采用顏色變化顯示或明、暗變化顯示或閃爍效果等。 門的動(dòng)畫效果：用大小變化連接。 車的動(dòng)畫效果：用水平移動(dòng)連接。 車感信號的計(jì)數(shù)：在循環(huán)策略中使用計(jì)數(shù)器，設(shè)置方法如圖L1.4(a)和(b)所示。,（a）,（b）,（c）,圖L1.4 循環(huán)策略中的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器,（8）控制程序的編寫與調(diào)試。參考控制程序略。,訓(xùn)練項(xiàng)目2 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成供電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）初始狀態(tài)。 2套電源均正常運(yùn)行，狀態(tài)檢測信號G1、G2都為“1”。 供電控制開關(guān)QF1、QF2、QF4、 QF5、QF7都為“1”，處于合閘狀態(tài)； QF3、QF6都為“0”，處于斷開狀態(tài)。 變壓器故障信號T1、T2和供電線路短路信號K1、K2都為0。 （2）控制要求。 正常情況下，系統(tǒng)保持初始狀態(tài)，2套電源分列運(yùn)行。 若電源G1、G2有1個(gè)掉電（=0），則QF1或QF2跳閘，QF3閉合。 若變壓器T1、T2有1個(gè)故障（=1），則QF1和QF4跳閘或QF2和QF5跳閘，QF6閉合。 若K1短路（=1），QF7立即跳閘（速斷保護(hù)）；若K2短路（=1），QF7經(jīng)2s延時(shí)跳閘（過流保護(hù)）。 若G1、G2同時(shí)掉電或T1、T2同時(shí)故障，QF1QF7全部跳閘。,（3）在計(jì)算機(jī)中顯示供電系統(tǒng)工作狀態(tài)。要求能夠查閱供電監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出供電監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L2.1 供電系統(tǒng)監(jiān)控參考畫面,2設(shè)計(jì)參考 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對象供電系統(tǒng)。 控制參數(shù)供電線路中斷路器的動(dòng)作。 控制目標(biāo)供電系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測電源狀態(tài)、變壓器狀態(tài)和線路的短路故障，確保在線路發(fā)生異常時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行電源切換。 控制變量QF1QF7的通斷。 檢測裝置電源故障檢測裝置、變壓器故障檢測裝置、短路故障檢測裝置。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。請查找有關(guān)供配電和電力系統(tǒng)相關(guān)資料。 （4）供電線路接線圖。請查找有關(guān)供配電和電力系統(tǒng)相關(guān)資料。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。如圖L2.2所示，畫面中除了供電系統(tǒng)外，還設(shè)計(jì)了G1等6個(gè)按鈕，用來在調(diào)試時(shí)模擬電源運(yùn)行狀態(tài)、變壓器運(yùn)行狀態(tài)和短路故障信號，進(jìn)行信號輸入。,圖L2.2 供電系統(tǒng)監(jiān)控參考畫面,（6）I/O分配。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考I/O定義見表L2.4。,（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L2.5。,（8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 電源G1、G2，變壓器故障T1、T2和短路K1、K2狀態(tài)顯示的動(dòng)畫效果：可以采用顏色變化顯示或明、暗變化顯示或可見度顯示等。信號輸入模擬：用按鈕取反連接。 流動(dòng)畫效果：采用流動(dòng)的動(dòng)畫效果。 延時(shí)效果：可利用定時(shí)器構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，設(shè)置方法如圖L2.3所示。,圖L2.3 定時(shí)器構(gòu)件設(shè)置參考圖,訓(xùn)練項(xiàng)目4 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)加熱反應(yīng)爐自動(dòng)監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成加熱反應(yīng)爐的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：,圖L4.1 加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng),按啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行；按停止按鈕后，系統(tǒng)停止。二者信號總相反。 第一階段：送料控制。 （1）檢測下液面X1、爐內(nèi)溫度X2、爐內(nèi)壓力X4是否都小于給定值（都為“0”）。 （2）若是，則開啟排氣閥Y1和進(jìn)料閥Y2。 （3）當(dāng)液位上升到上液面X3時(shí)，應(yīng)關(guān)閉排氣閥Y1和進(jìn)料閥Y2。 （4）延時(shí)10s，開啟氮?dú)忾yY3，氮?dú)膺M(jìn)入反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。 （5）當(dāng)壓力上升到給定值時(shí)，即X4=1，關(guān)斷氮?dú)忾y。送料過程結(jié)束。,第二階段：加熱反應(yīng)控制。 （1）接通加熱爐電源Y5。 （2）當(dāng)溫度上升到給定值時(shí)（此時(shí)信號X2=1），切斷加熱電源。加熱過程結(jié)束。 第三階段：泄放控制。 （1）延時(shí)10s，打開排氣閥Y1，使?fàn)t內(nèi)壓力降到給定值以下（此時(shí)X4=0）。 （2）打開泄放閥Y4，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面以下（此時(shí)X1=0），關(guān)閉泄放閥Y4和排氣閥Y1。系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。 最后在計(jì)算機(jī)中顯示反應(yīng)爐工作狀態(tài)。 要求能夠查閱加熱反應(yīng)爐監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,9設(shè)計(jì)參考 加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)（Heating Furnace Control System）通過對爐溫、爐內(nèi)壓力及液位的檢測實(shí)現(xiàn)送料控制、加熱控制及泄放控制。本系統(tǒng)通過壓力變送器、液位傳感器和溫度變送器檢測壓力、液位及爐內(nèi)溫度，控制電磁閥的動(dòng)作。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對象加熱爐。 控制參數(shù)加熱爐液位、爐內(nèi)壓力和溫度。 控制目標(biāo)使液位、爐溫和爐內(nèi)壓力處于給定值范圍內(nèi)。 控制變量控制4個(gè)電磁閥，1個(gè)電加熱器的通斷。 檢測裝置液位傳感器、壓力變送器和溫度變送器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電磁閥作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)備的選型可參考學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目15。 液位的檢測可以采用液位變送器或液位開關(guān)（Liquid Level Switch）實(shí)現(xiàn)，位于爐上的二個(gè)液位開關(guān)可以檢測液位（可參見練習(xí)項(xiàng)目3）。氣壓罐的壓力檢測采用壓力變送器或壓力開關(guān)。壓力開關(guān)是一種簡單的壓力控制裝置，當(dāng)被測壓力達(dá)到額定值時(shí)，壓力開關(guān)可發(fā)出警報(bào)或控制信號（參見練習(xí)項(xiàng)目3）。溫度的檢測可以采用溫度變送器或溫度開關(guān)，溫度變送器是將溫度的變化以電流或者電壓的變化形式輸出至測量裝置的一個(gè)組件。溫度開關(guān)是溫度到達(dá)設(shè)定值，則產(chǎn)生關(guān)閉或者開啟電源的一個(gè)裝置。 溫度變送器可以是溫度開關(guān)的探頭組件，見圖L4.2所示。,（4）加熱爐反應(yīng)電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L4.3所示，畫面中除了加熱爐反應(yīng)系統(tǒng)外，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來在調(diào)試時(shí)模擬啟動(dòng)、停止開關(guān)、傳感器開關(guān)，進(jìn)行信號輸入。,圖L4.3 加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng),（6）I/O分配。若使用PLC作為I/O接口設(shè)備，請參考表L4.4。,（7）變量定義。參考變量定義見表L4.5。 （8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 在按鈕SB1屬性設(shè)置窗口 中的“腳本程序”里寫入： SB1=1 SB2=0 確保二者不同時(shí)為1。 用剪切或縮放效果表現(xiàn)液面的變化。 定時(shí)器的制作如圖L4.4所示。,圖L4.4 循環(huán)策略中定時(shí)器的設(shè)置,訓(xùn)練項(xiàng)目5 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成自動(dòng)升降機(jī)自動(dòng)控制系的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能： （1）當(dāng)升降機(jī)停于一層或二層時(shí)，按三層按鈕呼叫，則升降機(jī)上升至LS3停止。 （2）當(dāng)升降機(jī)停于三層或二層時(shí)，按一層按鈕呼叫，則升降機(jī)下降至LS1停止。 （3）當(dāng)升降機(jī)停于一層時(shí)，按二層按鈕呼叫，則升降機(jī)上升至LS2停止。 （4）當(dāng)升降機(jī)停于三層時(shí)，按二層按鈕呼叫，則升降機(jī)下降至LS2停止。 （5）當(dāng)升降機(jī)停于一層，而二層、三層按鈕均有人呼叫時(shí)，升降機(jī)上升至LS2時(shí)，在LS2暫停10s后，繼續(xù)上升至LS3停止。 （6）當(dāng)升降機(jī)停于三層，而二層、一層按鈕均有人呼叫時(shí)，升降機(jī)下降至LS2時(shí)，在LS2暫停10s后，繼續(xù)下降至LS1停止。 （7）當(dāng)升降機(jī)上升或下降途中，任何反方向的按鈕呼叫均無效。 （8）在計(jì)算機(jī)中顯示自動(dòng)升降機(jī)工作狀態(tài)。 要求能夠查閱自動(dòng)升降機(jī)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出自動(dòng)升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,2設(shè)計(jì)參考 升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)通過限位開關(guān)檢測升降機(jī)的位置和呼叫開關(guān)的狀態(tài)，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到升降目的。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對象升降機(jī)。 控制參數(shù)升降機(jī)的上升和下降。 控制目標(biāo)根據(jù)升降機(jī)的位置和呼叫按鈕確定升降機(jī)的上升或下降。 控制變量控制電動(dòng)機(jī)的啟停。 檢測裝置限位開關(guān)。 （2）控制系統(tǒng)方案設(shè)定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （4）升降機(jī)控制系統(tǒng)電路接線圖。略。 （5）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L5.1所示。畫面中除了升降機(jī)、樓層顯示和傳感器，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來在調(diào)試時(shí)模擬呼叫按鈕、限位開關(guān)。畫面中還設(shè)計(jì)了升降機(jī)的6個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L5.1 升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),（6）I/O分配。若使用板卡作為I/O接口設(shè)備，請參考表L5.4。,（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L5.5。假設(shè)將負(fù)載接在DO信號和地之間，PCI-8408反相輸出。,（8）動(dòng)畫連接與調(diào)試。 升降機(jī)移動(dòng)動(dòng)畫連接：采用垂直移動(dòng)和剪切變化連接。 SB1、SB2、SB3操作屬性連接用“按1松0”，LS1、LS2、LS3用“取反”連接。 指示燈、限位開關(guān)采用閃爍的動(dòng)畫連接。 定時(shí)器設(shè)置如圖L5.2所示。,圖L5.2 循環(huán)策略中定時(shí)器的設(shè)置,訓(xùn)練項(xiàng)目7 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)加料過程監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成加料自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：,圖L7.1 加料控制監(jiān)控系統(tǒng),（1）按啟動(dòng)按鈕后，上輸送帶電機(jī)（進(jìn)料電機(jī)）M3得電，上輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，開始向斗秤進(jìn)料。當(dāng)斗秤中的原料達(dá)到設(shè)定重量，料位開關(guān)S3動(dòng)作，切斷M3，停止進(jìn)料，同時(shí)接通下輸送帶電機(jī)M4（出料電機(jī)）和開閘電機(jī)M1，使下輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，斗秤閘門打開，將料輸出至下傳送帶。當(dāng)閘門完全打開，碰撞閘門上限位開關(guān)S1，切斷M1。 （2）當(dāng)斗秤中原料下完，料位開關(guān)S4動(dòng)作， 關(guān)閘電機(jī)M2得電，關(guān)閉閘門，當(dāng)閘門完全關(guān)閉，碰撞閘門下限位開關(guān)S2，切斷M2，接通M3，料倉重新開始下料。 （3）按停車按鈕時(shí)，應(yīng)等斗秤中的原料下完，再延長10s，待傳送帶上的原料輸送完畢，再切斷電源。 （4）在計(jì)算機(jī)中顯示加料自動(dòng)控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。 要求能夠查閱加料自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出加料自動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,9設(shè)計(jì)參考 加料自動(dòng)控制系統(tǒng)：啟動(dòng)按鈕按鈕按下后，根據(jù)控制要求，能夠?qū)崿F(xiàn)加料、送料的自動(dòng)控制。 （1）監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)對象分析。 監(jiān)控系統(tǒng)的控制對象加料控制裝置?？刂茀?shù)上料、下料動(dòng)作?？刂颇繕?biāo)加料控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)上料?？刂谱兞靠刂?個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。檢測裝置料滿、料空傳感器。 （2）控制系統(tǒng)方案確定。略。 （3）設(shè)備選型。本監(jiān)控系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)備的選型可參考學(xué)習(xí)項(xiàng)目2。 （4）加料控制電路接線圖。略。 （5）I/O分配。若使用板卡作為I/O接口設(shè)備請參考表L7.4。 （6）參考畫面設(shè)計(jì)。參考畫面如圖L7.2所示，畫面中除了料倉、斗秤、傳送帶和電機(jī)，還設(shè)計(jì)了SB1等6個(gè)按鈕，用來在調(diào)試時(shí)模擬啟動(dòng)/停止開關(guān)、秤門開、閉合、料滿和料空信號，進(jìn)行信號輸入。畫面中還設(shè)計(jì)了10個(gè)狀態(tài)指示燈。,圖L7.2 加料控制監(jiān)控系統(tǒng),（7）變量定義。假設(shè)使用中泰PCI-8408 I/O板卡，參考變量定義見表L7.5。假設(shè)將負(fù)載接在DO信號和地之間，PCI-8408反相輸出。,訓(xùn)練項(xiàng)目9 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)雙儲(chǔ)液罐雙水位監(jiān)控 1. 訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成雙儲(chǔ)液罐雙水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下控制要求： （1）對兩水罐的水位、溫度進(jìn)行檢測，并將下水罐和上水罐液位都控制在給定值。運(yùn)行中，應(yīng)能人工輸入水位給定值，并且具有水位手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。 （2）具有生產(chǎn)流程顯示、溫度、上下液位指示、計(jì)算機(jī)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和手/自動(dòng)切換功能。 （3）設(shè)計(jì)報(bào)警畫面，報(bào)表、實(shí)時(shí)趨勢曲線、歷史趨勢曲線畫面。 要求能夠查閱雙儲(chǔ)液罐雙水位系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出水位控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,圖L9.1 系統(tǒng)組成,（4）自動(dòng)控制策略：為提高控制品質(zhì)，提出總水量概念?？偹?下水位×下罐底面積上水位×上罐底面積?？傇O(shè)計(jì)思路是： 如果實(shí)際總水量低于設(shè)定總水量，開下罐進(jìn)水閥，關(guān)下罐排水閥，由外管路為系統(tǒng)補(bǔ)水。 如果實(shí)際總水量高于設(shè)定總水量，關(guān)下罐進(jìn)水閥，開下罐排水閥，向外管路排水。 實(shí)際總水量=設(shè)定總水量時(shí)，則不與外管路進(jìn)行水交換。同時(shí)判定： a下水位低：停止上罐進(jìn)水，打開上罐排水閥，由上罐給下罐注水。 b下水位高：停止上罐排水，向上罐注水。 c 注意上罐進(jìn)水和排水時(shí)循環(huán)泵和循環(huán)泵閥的動(dòng)作順序。,訓(xùn)練項(xiàng)目11 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)雙儲(chǔ)液罐水位PID控制 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成雙儲(chǔ)液罐水位PID控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下控制要求： （1）對兩水罐的水位、溫度進(jìn)行檢測，并將下水罐水位控制在給定值。運(yùn)行中，應(yīng)能人工輸入水位給定值，系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制功能。 （2）具有生產(chǎn)流程顯示、溫度、上下液位指示、計(jì)算機(jī)手動(dòng)控制、自動(dòng)控制和手/自動(dòng)切換功能。 （3）設(shè)計(jì)報(bào)警畫面、報(bào)表、實(shí)時(shí)趨勢曲線、歷史趨勢曲線畫面。 要求能夠查閱雙儲(chǔ)液罐雙水位系統(tǒng)監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出水位控制系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。 （4）自動(dòng)控制策略：采用PID控制算法。將下罐進(jìn)水閥改為可連續(xù)調(diào)節(jié)閥門開度的調(diào)節(jié)閥。,圖L11.1 系統(tǒng)組成,訓(xùn)練項(xiàng)目14 用IPC和組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)污水處理過程監(jiān)控 1訓(xùn)練任務(wù) 利用MCGS或組態(tài)王軟件、IPC和PLC（或I/O板卡、模塊）構(gòu)成污水處理計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，具體如下：,圖L14.1 加工臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng),（1）控制方式。一個(gè)污水池，由兩臺(tái)污水泵實(shí)現(xiàn)對污水的排放處理。兩臺(tái)排污泵定時(shí)循環(huán)工作，每間隔2分鐘（實(shí)際時(shí)間可調(diào)整）實(shí)現(xiàn)換泵。當(dāng)某一臺(tái)泵在其工作期間出現(xiàn)故障時(shí)，要求另一臺(tái)泵投入運(yùn)行。當(dāng)污水液位達(dá)到超高液位時(shí)，兩臺(tái)泵也可以同時(shí)投入運(yùn)行。 （2）液位控制。污水池液位在高液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟污水泵；污水池液位在低液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉污水泵；污水池液位達(dá)到超高液位時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟兩臺(tái)污水泵。 （3）報(bào)警輸出。污水池出現(xiàn)超低液位時(shí)，液位報(bào)警燈以0.5s的周期閃爍；污水池出現(xiàn)超高液位時(shí)，液位報(bào)警燈以0.1s的周期閃爍。 （4）在計(jì)算機(jī)中顯示污水處理工作狀態(tài)。 要求能夠查閱污水處理監(jiān)控相關(guān)資料；根據(jù)控制要求制定控制方案、選擇I/O接口設(shè)備，正確畫出污水處理監(jiān)控系統(tǒng)電路原理圖；能夠應(yīng)用MCGS或Kingview組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的制作和程序編寫、調(diào)試。,