糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其分析.ppt

糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其分析,如圖所示為糖槽機(jī)構(gòu)的三維視圖及其爆炸圖,第一章 糖果包裝機(jī)的簡介,1.1糖果包裝機(jī)的分類 a、按糖粒性質(zhì)分：硬糖包裝機(jī)，軟糖包裝機(jī)，半軟糖包裝機(jī)，巧克力包裝機(jī)等。 b、按包裝形式分為：扭結(jié)式，端折式，枕形式，信封式，貼體裹包式等。,第一章 糖果包裝機(jī)的簡介,最常見的兩類糖果包裝機(jī),A、枕式糖果包裝機(jī),B、雙扭結(jié)式糖果包裝機(jī),第一章 糖果包裝機(jī)的簡介,扭結(jié)式糖果包裝機(jī)根據(jù)其扭結(jié)型式不同可分為單端扭結(jié)和雙端扭結(jié)兩種，其中雙端扭結(jié)應(yīng)用較普遍，根據(jù)其傳動方式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種。,間歇式,連續(xù)式,第一章 糖果包裝機(jī)的簡介,1.2基本結(jié)構(gòu) 1、糖槽機(jī)構(gòu)； 2、送紙機(jī)構(gòu)； 3、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 4、成品輸出裝置； 5、傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。,第一章 糖果包裝機(jī)的簡介,1.3 糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢 總體來說，今后糖果 的包裝形式將會向多 元化方向發(fā)展，而包 裝設(shè)備也將會向著多 功能、高性能、自動 化的方向發(fā)展。,第二章 糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀,糖槽機(jī)構(gòu)的作用是將進(jìn)入該機(jī)構(gòu)內(nèi)雜亂無章的糖粒整理排列成序，并將其精準(zhǔn)地送入包裝工位，是糖果實現(xiàn)機(jī)械裹包的第一步。對該機(jī)構(gòu)的基本要求是要能實現(xiàn)高效理糖和精準(zhǔn)送糖。能否進(jìn)一步提高理糖效率和精簡送糖過程將直接影響到糖果的包裝效率。,第二章 糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀,糖果包裝機(jī)的糖槽機(jī)構(gòu)主要有閘板毛刷式、豎直旋轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)盤螺旋槽式等幾種形式 。,閘板毛刷式,豎直旋轉(zhuǎn)式,轉(zhuǎn)盤螺旋槽式,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,糖槽機(jī)構(gòu)概括起來主要包括理糖機(jī)構(gòu)和送糖機(jī)構(gòu)兩部分。其中理糖機(jī)構(gòu)主要為錐形盤和導(dǎo)糖盤，還包括渦輪蝸桿、傳動軸、錐形盤驅(qū)動盤、導(dǎo)糖盤驅(qū)動盤、鏈傳動裝置、減速器、電機(jī)、電機(jī)緊固件、外圈護(hù)架、空心軸、薄厚墊圈、撐架盤、連接板、內(nèi)外撐架條等。其中送糖機(jī)構(gòu)主要為頂壓糖凸輪、左右凸輪、頂壓糖桿，還包括凸輪軸、頂壓糖橫桿、位移轉(zhuǎn)換桿、凸輪滾子、滑桿套、軸套、轉(zhuǎn)塊、角度控制件、位移輸出架、形成放大桿等。,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,3.1理糖機(jī)構(gòu) 1、采用豎直旋轉(zhuǎn)式糖槽機(jī)構(gòu)的理糖方式，利用錐形盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和等量格均勻分布的導(dǎo)糖盤來實現(xiàn)高效理糖和等間距送糖； 2、在原機(jī)構(gòu)1把毛刷的基礎(chǔ)上，再增加2把毛刷，并使毛刷合理均勻地分布在理糖盤四周，以確保在高速包裝過程中每個糖格內(nèi)只填充一粒糖，并降低糖格內(nèi)缺糖的機(jī)率。,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,A.錐形盤設(shè)計 錐形盤的動力由獨(dú)立的三相異步驅(qū)動電機(jī)來提供。由于本包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為600粒/分，導(dǎo)糖盤上的糖格數(shù)量為48格（參照SNJ-600型雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)），則導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速為：W糖盤=600/48=12.5r/min 為了使錐形盤產(chǎn)生適當(dāng)大的離心力，將堆放在錐形盤上散亂無絮的糖粒高效地分散到糖盤的糖格內(nèi)，且盡量達(dá)到每個糖格內(nèi)填充一顆糖粒的目的，防止糖格內(nèi)出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象，錐形盤的轉(zhuǎn)速起碼要比導(dǎo)糖盤快上幾倍，今定為4倍，也即錐形盤的轉(zhuǎn)速需達(dá)到：W錐盤=12.5r/min4=50 r/min,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,設(shè)計的錐形盤如圖所示,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,B.渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)設(shè)計 導(dǎo)糖盤的旋轉(zhuǎn)動力靠主電機(jī)來提供，主電機(jī)傳遞過來的轉(zhuǎn)速較高，且其旋轉(zhuǎn)處于豎直方向，與導(dǎo)糖盤的水平旋轉(zhuǎn)成垂直交叉狀態(tài)，所以須采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)減速和動力的傳遞。主電機(jī)傳遞過來的動力經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的減速和轉(zhuǎn)向，傳遞到蝸輪所在的傳動軸上，傳動軸與導(dǎo)糖盤聯(lián)接在一起，于是導(dǎo)糖盤被驅(qū)動。 渦輪、傳動軸和導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速相等為 12.5r/min i蝸=24 i蝸=W桿/W輪 故蝸桿的轉(zhuǎn)速W桿=12.5r/min24=300r/min,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,選擇蝸輪和蝸桿的模數(shù)為：m=4 Z桿=1 Z輪=24 可求得蝸輪的分度圓直徑：d=424=96mm 蝸桿的分度圓直徑：d=40mm tanr=mZ桿/d桿 =4/40=0.1 求得 r=54238 蝸桿傳動的中心距a為： a=（d桿+ d輪）/2=1360.5=68mm,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,蝸桿渦輪如圖,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,C.導(dǎo)糖盤設(shè)計 連接板以螺紋聯(lián)接的方式分別與導(dǎo)糖盤和導(dǎo)糖盤驅(qū)動盤1聯(lián)接在一起，而驅(qū)動盤2又以螺紋聯(lián)接的方式與驅(qū)動盤1聯(lián)接在一起，驅(qū)動盤1再以過盈配合的方式安套在傳動軸上的相應(yīng)位置，從而使傳動軸上的動力傳遞到導(dǎo)糖盤上，驅(qū)動導(dǎo)糖盤旋轉(zhuǎn)。雖然看起來比前一種聯(lián)接方式要復(fù)雜些，但是這樣一來，使得部件小型、輕型化，方便用戶單人操作，且如需包裝不同規(guī)格的糖粒，更換糖盤時，只需擰開聯(lián)接板與導(dǎo)糖盤的聯(lián)接螺栓即可，而如采用前一種聯(lián)接方案，更換糖盤時需將非常沉重的導(dǎo)糖盤抬上抬下，顯然不方便，不適合于實際生產(chǎn)。,導(dǎo)糖盤連接圖,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,導(dǎo)糖盤的具體形狀如圖其目的是： 使錐形盤能放入其中，使糖粒能較平穩(wěn)的過渡到導(dǎo)糖盤上并落入糖格內(nèi) 使結(jié)構(gòu)更加緊湊； 機(jī)構(gòu)外觀更加美觀。,導(dǎo)糖盤局部剖示圖,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,3.2送糖機(jī)構(gòu) 送糖機(jī)構(gòu)的功能是通過凸輪機(jī)構(gòu)的控制，使頂糖桿和壓糖桿在糖粒被導(dǎo)糖盤帶到包裝工位下方時，進(jìn)行頂、壓、送動作，把糖粒直接從糖格內(nèi)頂送到包裝工位，凸輪不斷地旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動頂糖桿和壓糖桿不斷重復(fù)動作，連續(xù)不斷地將糖粒頂送到包裝工位進(jìn)行包裝。,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,根據(jù)頂糖桿位移圖畫出如右下頂糖凸輪,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,根據(jù)壓糖桿位移圖畫出如右下壓糖凸輪,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,左右凸輪如圖,左右凸輪的水平總位移=13.5mm,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,齒輪傳動設(shè)計,凸輪軸的轉(zhuǎn)速為： W凸輪=12.5 r/min48=600 r/min 而蝸桿的旋轉(zhuǎn)動力同樣來自于主電機(jī)，且其轉(zhuǎn)速為： W=12.5r/min24=300r/min= 0.5W凸輪,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,模數(shù)m=2.5 i36= W桿/W凸輪=0.5= Z6/Z3 所以Z3=2Z6 取 Z3 =48，則Z6=24 同理可得齒輪分度圓d3和d6 d3=m Z3=2.548=120mm d6=m Z6=2.524=60mm 同理可得齒輪傳動的中心距a為： a=（d3+d6）/2=（120+60）0.5=90mm 選擇齒寬系數(shù)為a=0.2 則 B=aa=900.2=18mm,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,頂糖凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖,點(diǎn)B在豎直方向上的位移變化量始終等于點(diǎn)A在豎直方向 上的位移變化量的2倍，也即點(diǎn)B在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向的位移變化量。凸輪旋轉(zhuǎn)時，使位移輸出架4沿與水平成30角的方向往復(fù)運(yùn)動，點(diǎn)A在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向位移變化量的一半；,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,壓糖凸輪與壓糖桿的聯(lián)接示意圖,壓糖凸輪1旋轉(zhuǎn)時，使位移輸出架4沿OA方向作往復(fù)運(yùn)動。位移輸出架4在豎直方向上的位移始終等于壓糖桿的位移。,第三章 糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,左右凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖,左右凸輪的作用是控制頂糖桿作水平的弧線往復(fù)運(yùn)動，以使頂糖桿能與糖格的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)，而不發(fā)生碰撞。,謝謝大家,