水平數(shù)控滑臺X軸低速傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計.doc

水平數(shù)控滑臺X軸低速傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計水平數(shù)控滑臺X軸低速傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計學生：XX，XXXX機電與建筑工程學院指導老師：XXX，XXXX摘 要從20世紀中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機床給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動強度、改善勞動條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟效益的提高。數(shù)控機床是一種高度機電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價格昂貴不允許報廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗的零件。數(shù)控機床的特點及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。本設(shè)計對數(shù)控機床的滑臺部分進行了研究關(guān)鍵詞：數(shù)控機床 數(shù)控滑臺 絲杠ABSTRACTFrom the mid-twentieth century numerical control technology to emerge, NC machine tools for mechanical manufacturing industry has brought the revolutionary change. NC machining has the following characteristics: machining flexibility, high machining accuracy, productivity high, reduce labor intensity, the operator to improve working conditions, be helpful for production management modernization and improve the economic benefits of the. CNC machine is a kind of high integration of machinery products, applicable to small batch processing varieties parts, the structure is relatively complicated, higher accuracy of the parts, the need for frequent daken parts, expensive dont allow discard of the key parts, requirements of precision copy parts, need to shorten the production cycle of urgently needed parts and 100% inspection requirements of parts. Numerically-controlled machine tools characteristics and application scope make it become national economic and national defense construction development important equipment.KEY WORDS: numerical control machine CNC Slip sets screw目錄摘要 1ABSTRACT 1 課題來源 11引言 22結(jié)構(gòu)的設(shè)計 33傳動鏈的設(shè)計計算 10 31載荷的計算 10 3.2滾珠絲杠的動載荷計算與直徑的估算 11 3.2.1按預(yù)期的工作時間估算滾珠絲杠的額定動載荷 3.2.2 按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑 3.3 滾珠絲杠螺母副的承載能力的校驗 12 3.3.1壓縮載荷的校驗 3.3.2 滾珠絲杠螺母副的臨界轉(zhuǎn)速的校驗 3.3.3 滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗 3.4 計算機械傳動系統(tǒng)的剛度 13 3.4.1計算機械系統(tǒng)的剛度 3.5驅(qū)動電機的選型與計算 14 3.5.1 計算折算到電動機軸上的負載慣量 3.5.2 計算折算到電動機軸上的負載力矩 3.5.3 選擇驅(qū)動電機的型號 3.6 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 16 3.6.1 計算絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率 3.6.2 計算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率 3.7 機械傳動系統(tǒng)的誤差分析和計算 18 3.7.1 計算機械傳動系統(tǒng)中的反向死區(qū) 3.7.2 計算機械傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差 3.8 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號 19 3.8.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級 3.8.2確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號4畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 215 參考文獻 226 致謝 23引言數(shù)控機床綜合了當今世界上許多領(lǐng)域最新的技術(shù)成果，主要包括了精密機械，計算機及信息處理，自動控制及伺服驅(qū)動，精密檢測及傳感等各個方面的技術(shù)。近些年來，數(shù)控機床已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于我國的制造業(yè)。隨著社會的多樣化需求以及其相關(guān)技術(shù)的不斷進步，數(shù)控機床也向著更廣的領(lǐng)域發(fā)展，而且呈現(xiàn)出了高速度，高精度，高柔性化，復(fù)合化以及多功能化等方面的發(fā)展趨勢。本次畢業(yè)設(shè)計的課題名稱是：水平數(shù)控滑臺X軸低速傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計。其主要內(nèi)容是：1.設(shè)計水平數(shù)控滑臺X軸低速傳動系統(tǒng)；2.關(guān)鍵零件的設(shè)計與計算而關(guān)鍵零件又包括滑座，滑臺，滾珠絲杠，絲杠螺母座，絲杠軸承座電機支架等零件部分。不僅要按照要求設(shè)計出合理的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，而且還要對這些個關(guān)鍵零件部分進行設(shè)計，計算和驗算。通過本課題的研究，應(yīng)該了解國內(nèi)外數(shù)控機床的發(fā)展研究概況和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢，懂得我國發(fā)展數(shù)控機床的意義和必要性。增加我們對振興我國制造業(yè)的使命感。培養(yǎng)我們對數(shù)控機床的興趣，系統(tǒng)訓練我們的產(chǎn)品設(shè)計能力，實踐產(chǎn)品設(shè)計的全過程，起到就業(yè)前的綜合練兵作用。同時，了解數(shù)控機床設(shè)計的基本步驟，訓練如何收集和分析資料，如何制定設(shè)計方案，如何進行工作圖設(shè)計和計算，撰寫論文的能力。最后，要深入的理解數(shù)控機床傳動系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)。課題來源：指導老師范超毅教授2 數(shù)控滑臺的總體設(shè)計方案與結(jié)構(gòu)2.1 數(shù)控滑臺的總體設(shè)計方案本次課題的主要內(nèi)容就是設(shè)計一個符合要求的數(shù)控滑臺，其主要結(jié)構(gòu)部分包括，驅(qū)動電機的設(shè)計，滾珠絲杠螺母副的設(shè)計，導軌的設(shè)計，電機支架的設(shè)計等。而其中最重要就是滾珠絲杠螺母副的設(shè)計，里面包括了滾珠絲杠螺母副的支承方式，所用軸承的類型，預(yù)緊和調(diào)隙方式等方面的設(shè)計。經(jīng)過在文獻綜述的比較，已經(jīng)確定了這次課題的設(shè)計方案。采用交流私服電動進行驅(qū)動。滾珠絲杠螺母副與電動機采用齒輪連接。而滾珠絲杠螺母副采用一端固定一端游動的支承方式，選用帶有鑲條的貼塑導軌。2.2 數(shù)控滑臺的總體結(jié)構(gòu)圖圖1.12.3導軌 導軌概述 導軌主要用來支撐和引導運動部件沿一定的軌道運動。在導軌副中，運動的一方稱為動導軌，不動的一方稱為支承導軌。動導軌相對于支承導軌運動，通常作直線運動和回轉(zhuǎn)運動。 2.3.1對導軌的要求 1)導向精度高 導向精度主要是指導軌沿支承導軌運動的直線度和圓度。影響導向精度的主要因素有導軌的幾何精度、導軌的接觸精度、導軌的結(jié)構(gòu)形式、動導軌及支承導軌的剛度和熱變形，還有裝配質(zhì)量。 導軌的幾何精度綜合反映在靜止或低速下導軌的導向精度。直線運動導軌的檢驗內(nèi)容主要是：導軌在垂直平面內(nèi)的直線度，導軌在水平平面內(nèi)的直線度，在水平面內(nèi)兩條導軌的平行度。例如：導軌全長為20 m的龍門刨床，其直線度誤差為o02/1 000，在導軌全長范圍內(nèi)為0. 08 mm圓周運動導軌幾何精度的檢驗內(nèi)容與主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗方法相類似，用導軌回轉(zhuǎn)時端面跳動和徑向跳動表示。例如：最大切削直徑為4m的立車，其允差規(guī)定為0.05 mm 2)耐麼性好及壽命長 導軌的耐磨性決定了導軌的精度保持性。動導軌沿支承導軌長期運行會引起導軌的不均勻磨損，破壞導軌的導向精度，從而影響機床的加工精度。例如：臥式車床的鑄鐵導軌，若結(jié)構(gòu)欠佳、潤滑不良或維修不及時，則靠近床頭箱一段的前導軌，每年磨損量達0.20.3 mm，這樣就降低了刀架移動的直線度及對主軸的平行度，加工精度也就下降了。與此同時，也增加了溜板箱中開合螺母與絲杠的同軸度誤差，加劇了螺母與絲杠的磨損。 3)足夠的剛度導孰要有足夠的剛度，保證在載荷作用下不產(chǎn)生過大的變形，從而保證各部件間的相對位量和導向精度。 4）低速運動的平穩(wěn)性 在低速運動時，作為運動部件的動導軌易產(chǎn)生爬行。進給運動的爬行將提高被加工表露的表面粗糙度值，故要求導軌低速運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生爬行，這對于高精度的機床尤其重要 5）工藝性好設(shè)計導軌時，要注意到制造、調(diào)整和維護的方便，力求結(jié)構(gòu)簡單，工藝性和經(jīng)濟性好。 雙矩形導軌 這種導軌易加工制造、承載能力大，但導向精度差。側(cè)導向面需設(shè)調(diào)整鑲條，還需設(shè)置壓板，呈封閉式導軌。它常用于普通精度的機床貼塑滑動導軌已經(jīng)廣泛使用在各種數(shù)控機床上，它具有以下顯著特點： (1)摩擦系數(shù)小，且動、靜摩擦系數(shù)的差別較小，可以防止產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象； (2)耐磨性、抗撕傷能力強； (3)加工性和化學穩(wěn)定性好，工藝簡單，成本低，并有良好的自潤滑性和抗振性。 貼塑滑動導軌一般與鑄鐵導軌或淬硬的鋼導軌相配合使用，是在與鑄鐵導軌或淬硬的鋼導軌相配合的導軌（即由工作臺導軌面、鑲條面、壓板面組成的導軌面）上貼上一層塑料導軌軟帶制成的。 1塑料導軌軟帶的類型和特點 近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研制了數(shù)十種塑料基體的復(fù)合材料用于機床導軌。其中應(yīng)用比較廣泛的有兩種：一種是美國霞板( Shanban)公司研制的得爾賽(Turcite-B)塑料導軌軟帶；另一種則是我國研制的TSF軟帶oTurcite-B塑料導軌軟帶由可以自潤滑的復(fù)合材料制成，它主要是在聚四氟乙烯中填充50%的青銅粉，還如有一定量的二硫化鉬、玻璃纖維和氧化物制成的帶狀復(fù)合材料。它具有優(yōu)異的減磨、抗咬傷性能，不會損壞配合面，吸振性能好，低速無爬行，并可以在干摩擦下工作。塑料導軌軟帶與其他導軌相比，具有以下特點： (1)摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定，比鑄鐵導軌副低一個數(shù)量級； (2)動、靜摩擦系數(shù)相近，運動平穩(wěn)性和爬行性較鑄鐵導軌副好； (3)吸收振動，具有良好的阻尼性，優(yōu)于接觸剛度較低的滾動導軌和易漂浮的靜壓導軌； (4)耐磨性好，有自潤滑作用，無潤滑油也能工作，灰塵、磨粒的嵌入性好； (5)化學穩(wěn)定性好，耐磨、耐低溫，耐強酸、強堿、強氧化劑及各種有機溶劑；維護修理方便，軟帶耐磨，損壞后更換容易；綜合以上，由于精度要求不高，載荷較大，在滿足設(shè)計要求的前提下盡量滿足經(jīng)濟性，簡化設(shè)計，本設(shè)計中采用貼塑雙矩形導軌2.4 電動機的選用交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，在滿足課題要求的前提下出于經(jīng)濟性的考慮，選擇使用步進電機2.5滾珠絲杠螺母副的設(shè)計 2.5.1 滾珠絲杠螺母副的支承方式支承方式簡 圖K2f一端固定一端自由0.251.8753.4一端固定一端游動23.92715.1二端支承13.1429.7二端固定44.73021.9圖1.1滾珠絲杠螺母副采用一端固定一端游動的支承方式，固定端選用深溝球軸承和推力球軸承的組合進行支承。深溝球軸承和推力球軸承的組合特點是軸線剛度大，雖然軸承安裝復(fù)雜，也需要麻煩的預(yù)載調(diào)整游動軸承采用深溝球軸承采用墊片式調(diào)隙進行預(yù)緊。優(yōu)點是軸向剛度較大。3傳動鏈的設(shè)計計算縱向進給傳動鏈的設(shè)計計算 3.1載荷的計算 3.1.1根據(jù)公式計算在切削狀態(tài)下的導軌摩擦力F,移動部件的全部重力是W=3000N，查表可得鑲條的緊固力fg=2000N,導軌的摩擦系數(shù)=0.04，則3.1.2計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力 根據(jù)公式計算軸向負載力Famax。Famax=200N確定進給傳動鏈的傳動比和傳動級數(shù)在設(shè)計任務(wù)書中已經(jīng)明確給出滾珠絲杠螺母副與電機的連接方式是伺服電機與絲杠的連接為齒輪連接，降速比 1：5 采用二級傳動，傳動比可取 ，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定個傳動齒輪的齒數(shù)分別為=20 =40 =20 =50 模數(shù)m=2 齒寬b=20mm3.2滾珠絲杠的動載荷計算與直徑的估算 3.2.1按預(yù)期的工作時間估算滾珠絲杠的額定動載荷Cam一般來說，取數(shù)控機床的預(yù)期工作時間Lh=20000h，滾珠絲杠的當量載荷Fm=Famax=200N，查如下表格可以得載荷系數(shù)fw=1.2，初步選擇滾珠絲杠的進度等級是3級精度，去進度系數(shù)fa=1，可靠性系數(shù)fc=1。取滾珠絲杠的當量轉(zhuǎn)速nm=nmax，已知vmax=5m/s，滾珠絲杠的基本導程L0=10mm，則載荷性質(zhì)系數(shù)fw載荷性質(zhì)無沖擊輕微沖擊伴有沖擊或振動fw11.21.21.51.52精度系數(shù)fa精度等級1，2，34，5710fa10.90.80.7可靠性系數(shù)fc可靠性/(%)909596979899fc10.620.530.440.330.21表4.1根據(jù)公式可以得3.2.2 按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中的要求，已知定位精度是60m，重復(fù)定位精度30m，根據(jù)公式可得取上述計算結(jié)果的較小值，即max=10m。估算滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用一端固定一端自由的的支承方式，滾珠絲杠螺母副固定端到另一端的距離是L=行程+安全行程+2余程+螺母長度+支承長度（1.21.4）行程+（2530）L0則L=（1.4）2000+（30）L0=3100mm根據(jù)公式可得初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號根據(jù)以上計算所得的L0，Cam，d2m和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的根據(jù)計算所得的數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)需要,查表擬采用FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊式滾珠絲杠螺母副，型號FFZD5010-3,其各參數(shù)如下：公稱直徑，基本導程；額定動載荷；絲杠底徑；故滿足設(shè)計要求。 其各項指標都符合要求。3.3 滾珠絲杠螺母副的承載能力的校驗 3.3.1 載荷的校驗滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑已知為44.3mm，由下圖可知滾珠絲杠螺母副的最大受壓長度L1=2250mm，絲杠水平安裝時，根據(jù)表格取K1=1/3，K2=0.2，=1.875，f=3.4最大軸向載荷Famax=2003NFc，遠小于其臨界壓縮載荷Fc的值，故滿足要求 3.3.2 滾珠絲杠螺母副的臨界轉(zhuǎn)速nc的校驗由上圖可知，滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度L2=2137，其彈性模量E=2.1105MP，密度，重力加速度g=9.8103mm/s2。滾珠絲杠的最小慣性矩是滾珠絲杠的最小橫截面積是取K1=0.8，根據(jù)公式得本進給傳動鏈的滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速是500r/min，小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 3.3.3 滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗根據(jù)初選的滾珠絲杠螺母副的型號數(shù)據(jù)，其額定動載荷是Ca=30000N，已知其軸向載荷Fa=629.93N，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速n=nmax=25r/min，運轉(zhuǎn)條件系數(shù)fw=1.2，則根據(jù)公式得根據(jù)計算滾珠絲杠螺母副的總工作壽命Lh=41682h，故滿足要求。3.4 計算機械傳動系統(tǒng)的剛度 3.4.1計算機械系統(tǒng)的剛度計算滾珠絲杠的拉壓剛度Ks本傳動鏈的絲杠支承方式是一端固定一端自由。已知滾珠絲杠的彈性模量E=2.1105MPa，滾珠絲杠的底徑d2=44.3mm。當滾珠絲杠的螺母中心至固定支承中心的距離a=2113mm時，滾珠絲杠螺母副具有最小拉壓剛度Ksmin，得當a=113mm時，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度Ksmax計算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb已知滾動體直徑dQ=5.953mm，滾動體個數(shù)Z=15，軸承的最大軸向工作載荷FBmax=Famax=200N，根據(jù)公式得計算滾珠與軌道的接觸剛度Kc查表可得滾珠與滾道的接觸剛度K=973N/m,滾珠絲杠的額定動載荷Ca=30000N，已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷Famax=200N，根據(jù)公式得計算進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K根據(jù)公式可得下面計算進給傳動系統(tǒng)的綜合抗壓剛度的最小值計算滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度K由圖可知，扭矩作用點之間的距離是L=2187mm，已知滾珠絲杠螺母副的剪切模量G=8.1104MPa，滾珠絲杠的底徑是d2=34.3mm，根據(jù)公式可得3.5驅(qū)動電機的選型與計算 3.5.1 計算折算到電動機軸上的負載慣量計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Jr已知滾珠絲杠的密度=7.810-3kg/cm3，根據(jù)公式可得計算聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)動慣量計算折算到絲杠軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量JL根據(jù)課題要求，進給系統(tǒng)的執(zhí)行部件的總重量W=3000N，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，滑臺在軸向的移動距離L=10mm，根據(jù)公式可得計算加在電動機軸上總負載轉(zhuǎn)動慣量=4.07N m 3.5.2 計算折算到電動機軸上的負載力矩計算折算到電動機軸上的摩擦負載力矩T根據(jù)課題要求以及前面的計算，可以知道不在切削狀態(tài)下即空載時軸向的負載力就是空載時導軌的摩擦力F=200N，那么根據(jù)公式可得計算由滾珠絲杠預(yù)緊力Fp產(chǎn)生的并折算到電動機軸上的附加負載力矩Tf這里取滾珠絲杠螺母副的效率0.94，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力Fp可以通過以下公式求出那么根據(jù)可以得 計算折算到電動機軸上所需的各種力矩計算線性的加速力矩Tal當機床執(zhí)行部件以最快速度v=5000mm/min運動時，電動機的最高轉(zhuǎn)速是 開環(huán)系統(tǒng)，取加速時間計算躍遷加速力矩此時加速時間那么躍遷加速力矩的大小是計算坐標軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩計算躍遷加速的空載啟動力矩計算空載時的快進力矩3.5.2 選擇驅(qū)動電機的型號選擇驅(qū)動電機的型號根據(jù)以上計算查表，選擇國產(chǎn)130BF001型步進電機其主要技術(shù)參數(shù)如下： 最大靜轉(zhuǎn)矩：9.31Nm 質(zhì)量：92kg 轉(zhuǎn)動慣量：4.610c確定最大靜轉(zhuǎn)矩機械傳動系統(tǒng)空載啟動力矩與所需的步進電機的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系求得慣量匹配驗算為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到較合理的匹配，系統(tǒng)的負載慣量Jd與伺服電動機的轉(zhuǎn)動慣量Jm之比一般應(yīng)滿足如下的公式將計算所得負載轉(zhuǎn)動慣量與電動機的額定轉(zhuǎn)動慣量進行比較得是滿足合理匹配的要求的。3.6 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 3.6.1 計算絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率根據(jù)前面的計算結(jié)構(gòu)，可以知道滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度K0=Kmin=160.1N/m，現(xiàn)在要計算滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量。其中m是工作臺的總體質(zhì)量，在任務(wù)書中已經(jīng)明確給出m=300kg。而公式中ms則是滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量?，F(xiàn)在要求的就是滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量。那么可以算出等效質(zhì)量接下來可以算出最低的振動固有頻率了 3.6.2 計算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率折算到滾珠絲杠上的系統(tǒng)總的當量轉(zhuǎn)動慣量是在前面的計算已經(jīng)求出絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=5089Nm/rad，那么根據(jù)公式可以計算出扭轉(zhuǎn)振動的最低固有頻率根據(jù)上面的計算結(jié)果，絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率是432rad/s，扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率是2422.73rad/s都相當?shù)母?。一般來說，按照最低固有頻率大于300rad/s的要求來設(shè)計機械系統(tǒng)的剛度，故滿足要求的。3.7 機械傳動系統(tǒng)的誤差分析和計算 3.7.1 計算機械傳動系統(tǒng)中的反向死區(qū)在前面的計算中，已經(jīng)得到了就該進給傳動系統(tǒng)的綜合抗壓剛度的最小值是Kmin=57.67106Nm，導軌的靜摩擦力F0=200N,那么根據(jù)公式可以計算出反向死區(qū)的大小是根據(jù)課題中要求可以計算出最小脈沖當量是8.3m，上面計算出的反向死區(qū)的大小=6.9m8.3m，所以是滿足設(shè)計要求的。 3.7.2 計算機械傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差根據(jù)公式以及之前的計算結(jié)果可以算出定位誤差由于抗壓剛度變化引起的定位誤差是在允許的范圍之內(nèi)的，是滿足要求的。（1） 計算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差計算由扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量負載力矩T=TKJ=78.15Nmm，根據(jù)滾珠絲杠螺母副的安裝圖可知扭矩作用點之間的距離是L2=2187mm，絲杠底徑d2=34.3mm，根據(jù)公式可得計算扭轉(zhuǎn)變形量而引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度根據(jù)公式可得3.8 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號 3.8.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級該數(shù)控滑臺擬采用開環(huán)控制系統(tǒng)，所以V300p和ep應(yīng)滿足下面這個條件：取滾珠絲杠螺母副的精度等級是2級，那么查表可得V300p=12m，當螺紋長度是2183mm時，查表可得ep=24m,Vup=19m。根據(jù)所選的精度進行驗算V300p+ep=16m30.1mVup+ep=16m30.1m都是滿足要求的。 3.8.2確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號是FFZD4010-3-P3/28732183，其具體數(shù)據(jù)如下：公稱直徑40mm，導程10mm，螺紋長度2183mm，絲杠長度2873mm，P類，3級精度。4畢業(yè)設(shè)計總結(jié)很遺憾，即使在馬上就要答辯的時候，我都明白自己的工作有多么大的欠缺，無論是繪圖的不完整還是整個計算過程的草率，很對不起辛苦了這么久的老師和同組的同學們。這次畢業(yè)設(shè)計對我來說是非常寶貴和難得的一次經(jīng)歷，作為一個工科學生，很遺憾沒有把握之前的學習機會，提高自己的專業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)知識作為一個學生我是不合格的，謝謝老師們同學們沒有放棄我給了我機會和大家一起學習，這次畢業(yè)設(shè)計中，由于自己個人的原因，沒有全副身心的投入到畢業(yè)設(shè)計的進行中，所以很草率和馬虎的勉強完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學?？傊还軐W會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。感謝我的指導老師XXX對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向XXX教授致以誠摯的謝意和崇高的敬意。相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。最重要的一個過程,最能把理論知識運用到實踐當中的過程就數(shù)畢業(yè)設(shè)計了.這也是我們從一個學生走向社會的一個轉(zhuǎn)折.5 參考文獻數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計 范超毅 華中科技大學出版社 ISBN9787560940038數(shù)控加工中心設(shè)計 夏田 化學工業(yè)出版社 ISBN7502585346數(shù)控加工中心 高德文 化學工業(yè)出版社 ISBN9787502598105機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用 陳蔚芳 王洪濤 科學出版社 ISBN9787030225610數(shù)控技術(shù) 廖效果 湖北科學技術(shù)出版社 ISBN9787535224699數(shù)控機床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用 王愛玲 機械工業(yè)出版社 ISBN 9787111182320數(shù)控機床選用指南 李金伴 化學工業(yè)出版社 ISBN 9787122083968中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究與發(fā)展盛伯浩 機械工業(yè)出版社 ISBN9787111432104機械設(shè)計實用機構(gòu)與裝置圖冊 鄒平 機械工業(yè)出版社 ISBN 9787111207375數(shù)控機床設(shè)計實踐指南，文懷興 夏田 化學工業(yè)出版社，ISBN 9787122083968 數(shù)控機床 李雪梅 北京電子工業(yè)出版社，ISBN 9787122083968機械設(shè)計基礎(chǔ) 牛玉麗 中國輕工業(yè)出版社，ISBN 9787122083968雷才洪，陳志雄 數(shù)控機床. 北京科學出版社，ISBN 9787111182320數(shù)控機床及應(yīng)用 王志平 北京高等教育出版社，ISBN 97871112073756 致謝首先，我要感謝我的導師XXX教授，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進行。 作為一個工科學生，很遺憾沒有把握之前的學習機會，提高自己的專業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)知識作為一個學生我是不合格的，謝謝老師們同學們沒有放棄我給了我機會和大家一起學習，這次畢業(yè)設(shè)計中，由于自己個人的原因，沒有全副身心的投入到畢業(yè)設(shè)計的進行中，所以很草率和馬虎的勉強完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程 此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。但是在老師和同學們的鼓勵與鞭策之下，我成功的頂住了困難帶給我的壓力，有人說道，一個男人的拳頭有多大力量，要看他肩膀上背負了多少重量，正是這個道理，自己選擇的路，跪著也要走下去，所以我端正了自己的態(tài)度，重新樹立了目標，制定了計劃來抵抗我的拖延癥，絕對不要到最后一天才能完成設(shè)計工作，這樣子，我漸漸走上了正軌，沒有繼續(xù)被困難壓到，有了新的目標，建立了信心，一步步開始，好像看偵探小說一樣，從一開始完全沒有頭緒，到發(fā)現(xiàn)線索，從有了想法，到把自己的想法推翻，再次建立目標，一系列的過程下來，慢慢我開始有了一點對設(shè)計基本的輪廓和了解， 俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向范超毅教授致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 最后我還要感謝XX教授學院和我的母校XX大學教授四年來對我的栽培- 25 -