機(jī)電一體化題庫.doc

宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)試題庫 課程代碼：1311303S課程性質(zhì)：專業(yè)必修課適用專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)學(xué) 分：4負(fù) 責(zé) 人：溫洪昌參 與 人：楊陽 熊平二0一五年三月典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)知識點(diǎn)課程試題庫規(guī)劃（B類）專業(yè)：機(jī)電一體化 課程：典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 負(fù)責(zé)人： 溫洪昌 課程類別：B類知識點(diǎn)規(guī)劃試題數(shù)題型分值試題編碼號段備注主要知識點(diǎn)1、一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)劃分20選擇、識圖、分析103232、機(jī)電一體化系統(tǒng)氣動回路工作原理20選擇、識圖、分析104203、機(jī)電一體化系統(tǒng)電路控制原理20計(jì)算、選擇、識圖、分析106204、位移式傳感器的原理及應(yīng)用20計(jì)算、選擇、識圖、分析107105、速度傳感器的原理及應(yīng)用20計(jì)算、選擇、識圖、分析109206、步進(jìn)電機(jī)的工作原理及應(yīng)用25計(jì)算、選擇、識圖、分析110257、直流電機(jī)的工作原理及應(yīng)用15計(jì)算、選擇、識圖、分析111158、變頻器的工作原理及應(yīng)用15計(jì)算、選擇、識圖、分析112169、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)的分析與設(shè)計(jì)30計(jì)算、畫圖、識圖1132510、傳感器信號放大電路設(shè)計(jì)25計(jì)算、選擇、識圖、分析11420次要知識點(diǎn)1、信號濾波電路分析與設(shè)計(jì)10計(jì)算、選擇、識圖、分析101162、傳感器的組成、靜態(tài)特性與動態(tài)特性8計(jì)算、選擇、識圖、分析102113、伺服系統(tǒng)的組成、分類及技術(shù)要求10計(jì)算、選擇、識圖、分析105114、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、類型、特點(diǎn)及控制方式20計(jì)算、選擇、識圖、分析108205、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用10計(jì)算、選擇、識圖、分析11510主要技術(shù)技能點(diǎn)1、機(jī)電一體化系統(tǒng)電液控制回路的安裝調(diào)試5操作20152、機(jī)電一體化系統(tǒng)電動控制回路的安裝調(diào)試5操作20253、電動調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作5設(shè)計(jì)、操作20554、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作5設(shè)計(jì)、操作2065次要技術(shù)技能點(diǎn)1、單片機(jī)控制系統(tǒng)的仿真4操作20342、PLC控制系統(tǒng)的仿真4操作2044合計(jì)主要知識點(diǎn)1：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)劃分(103)一、選擇題1、一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：（ ）。 A 機(jī)械本體 B 動力與驅(qū)動部分 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分【代碼】10341018【答案】A、B、C、D2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型（ ）。A 開發(fā)性設(shè)計(jì) B 適應(yīng)性設(shè)計(jì) C 變參數(shù)設(shè)計(jì) D 其它 【代碼】10331028【答案】A、B、C3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（ ）。A 取代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C組合法 D其它【代碼】10331038【答案】A、B、C4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含（ ）。A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性?！敬a】10341048【答案】A、B、C、D5、抑制干擾的措施很多，主要包括（ ）。A屏蔽 B隔離 C濾波 D接地和軟件處理等方法【代碼】10341058【答案】A、B、C、D6、柔性制造系統(tǒng)的英文縮寫是（）。A FMS B CIMS C CAPP D MEMS【代碼】10311068【答案】A7、微電子機(jī)械系統(tǒng)的英文縮寫是（）。A FMS B CIMS C CAPP D MEMS【代碼】10311078【答案】D8、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換的英文縮寫是（）。A CAD/CAM B A/D C SMD/SMT D MEMS【代碼】10311088【答案】B9、表面貼裝器件的英文縮寫是（）。A CAD B CAM C SMD D SMT【代碼】10311098【答案】C10、齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則有（）。A質(zhì)量最小原則 B輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 C等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則 D 輸出扭矩最大原則【代碼】10331108【答案】A、B、C二、論述題1、論述多級齒輪傳動總傳動比是怎樣確定的？ 【代碼】10312116【答案】一般根據(jù)驅(qū)動電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載所需的最大工作轉(zhuǎn)速來確定，。2、機(jī)電一體化的含義？【代碼】10312126【答案】 機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等和機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的新興的綜合性高新技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。“機(jī)電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”，它是取Mechanics（機(jī)械學(xué)）的前半部分和Electronics（電子學(xué)）的后半部分拼合而成。它是一個(gè)新興的邊緣學(xué)科，國內(nèi)外處于發(fā)展階段，代表著機(jī)械工業(yè)技術(shù)革命的前沿方向。3、論述機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大基本組成要素及其遵循的四大原則？【代碼】10322136【答案】一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運(yùn)動組成要素、感知組成要素、智能組成要素，通常稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大基本組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，都需遵循接口耦合、運(yùn)動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換的原則，稱之為四大原則。4、齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則有哪些、怎樣選用？【代碼】10362146【答案】（1）質(zhì)量最小原則：大功率減速傳動裝置確定的各級傳動比表現(xiàn)為“前大后小”的傳動比分配方式，對于小功率傳動裝置，通常選擇相等的各級傳動比。（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：按“前小后大”分配，則總轉(zhuǎn)角誤差較小。低速級的誤差在總誤差中占的比重很大。因此，要提高傳動精度，就應(yīng)減少傳動級數(shù)。并使末級齒輪的傳動比盡可能大，制造精度盡量高。（3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則：對于動態(tài)特性要求高的系統(tǒng)選用。三種原則的選擇 在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時(shí)，上述三條原則應(yīng)根據(jù)具體工作條件綜合考慮。（1）對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設(shè)計(jì)。若為增速傳動，則應(yīng)在開始幾級就增速。 （2）對于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈，可按等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設(shè)計(jì)。 （3）對于要求質(zhì)量和體積盡可能小的降速傳動鏈，可按質(zhì)量最小原則設(shè)計(jì)。5、機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別是什么？【代碼】10322156【答案】答：傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機(jī)械本體和電氣驅(qū)動界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。6、機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些類型？【代碼】10332166【答案】從控制的角度機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)是沒有反饋的控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的輸入直接送給控制器，并通過控制器對受控對象產(chǎn)生控制作用。一些家用電器、簡易NC機(jī)床和精度要求不高的機(jī)電一體化產(chǎn)品都采用開環(huán)控制方式。開環(huán)控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，缺點(diǎn)是精度較低，對輸出和干擾沒有診斷能力。閉環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)的輸出結(jié)果經(jīng)傳感器和反饋環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的輸入信號比較產(chǎn)生輸出偏差，輸出偏差經(jīng)控制器處理再作用到受控對象，對輸出進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)輸出?，F(xiàn)在的許多制造設(shè)備和具有智能的機(jī)電一體化產(chǎn)品都選擇閉環(huán)控制方式，如數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、雷達(dá)、汽車等。閉環(huán)控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)具有高精度、動態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維修難度較大。 從用途分類，機(jī)電一體化系統(tǒng)的種類繁多，如機(jī)械制造業(yè)機(jī)電一體化設(shè)備、電子器件及產(chǎn)品生產(chǎn)用自動化設(shè)備、軍事武器及航空航天設(shè)備、家庭智能機(jī)電一體化產(chǎn)品、醫(yī)學(xué)診斷及治療機(jī)電一體化產(chǎn)品、以及環(huán)境、考古、探險(xiǎn)、玩具等領(lǐng)域的機(jī)電一體化產(chǎn)品等。7、 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢如何？【代碼】10342178【答案】要點(diǎn)：新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。8簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素有哪些？【代碼】10352188【答案】要點(diǎn)：1）機(jī)械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5）控制及信息處理單元 9. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？【代碼】10362198【答案】要點(diǎn)：（1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn)行三班無人干預(yù)生產(chǎn)。10、分析機(jī)械系統(tǒng)的組成及各部分的作用？【代碼】10332208【答案】 要點(diǎn)： 概括地講，機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)主要包括如下三大部分機(jī)構(gòu)。（1）、傳動機(jī)構(gòu)：傳遞力、力矩或改變運(yùn)動形式 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，而是已成為伺服系統(tǒng)的一部分，它要根據(jù)伺服控制的要求進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，以滿足整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)良好的伺服性能。因此傳動機(jī)構(gòu)除了要滿足傳動精度的要求，而且還要滿足小型、輕量、高速、低噪聲和高可靠性的要求。（2）、支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：支承和導(dǎo)向 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是支承和導(dǎo)向，為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動裝置能安全、準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動提供保障，一般指導(dǎo)軌、軸承等。（3）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成操作任務(wù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用以完成操作任務(wù)的直接裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預(yù)定的操作。一般要求它具有較高的靈敏度、精確度，良好的重復(fù)性和可靠性。由于計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，使傳統(tǒng)的作為動力源的電動機(jī)發(fā)展為具有動力、變速與執(zhí)行等多重功能的伺服電動機(jī)，從而大大地簡化了傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。除以上三部分外，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分通常還包括機(jī)座、支架、殼體等。11、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求有哪些？【代碼】10332218【答案】要求較高的精度，良好的動態(tài)響應(yīng)特性，良好的穩(wěn)定性。12、機(jī)械傳動部件主要有哪些？【代碼】10312228【答案】 主要有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件。主要功能是傳動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。警示燈按鈕控制板調(diào)壓過濾器提升機(jī)構(gòu)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)電磁閥I/O接口板透明繼電器萬向輪實(shí)訓(xùn)桌電氣網(wǎng)孔板料斗、回轉(zhuǎn)臺電源總開關(guān)走線槽主機(jī)模塊13、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線上料檢測站，分析其工作原理，繪出系統(tǒng)組成框圖?！敬a】10304236【答案】要點(diǎn)：工作過程系統(tǒng)接通電源后，操作按鈕控制板，上電、復(fù)位、調(diào)試，直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)驅(qū)使工件從滑道滑到提升等待位，當(dāng)檢測工件光電傳感器檢測有物料時(shí)，提升機(jī)構(gòu)升至等待位置。組成框圖如下：主要知識點(diǎn)2: 機(jī)電一體化系統(tǒng)氣動回路工作原理(編號104)一、選擇題（每題1分）1、8bar等于（ ）MPa。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000【代碼】10413016【答案】A2、8bar等于（ ）Kgf/cm2。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000【代碼】10413026【答案】B3、8bar等于（ ）lbf/in2。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000【代碼】10413036【答案】C4、8bar等于（ ）mmHg。 A、0.8 B、8.16 C、116 D、6000【代碼】10413046【答案】D5、能夠讓壓縮機(jī)產(chǎn)生的脈動氣壓波變成平滑氣體后再送出的器件是() A、壓縮機(jī) B、儲氣罐 C、濾氣器 D、干燥器【代碼】10413056【答案】B6、壓縮氣體使用前必須經(jīng)過() ,將空氣中的塵埃等雜質(zhì)除去,再配合()調(diào)節(jié)管路大小,最后()噴入油霧與高壓氣體混合以潤滑管路. A、過濾器調(diào)壓器潤滑器 B、過濾器潤滑器 調(diào)壓器 C、調(diào)壓器過濾器潤滑器 D、潤滑器過濾器調(diào)壓器【代碼】10413066【答案】A7、過濾器的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413076【答案】A8、潤滑器的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413086【答案】D9、安全閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413096【答案】B10、減壓閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413108【答案】D11、流量控制閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413118【答案】D12、止回閥的符號如()所示. A、 B、 C、 D、【代碼】10413128【答案】C13、為了避免振動對電磁閥滑柱的影響,安裝時(shí)可使振動方向與電磁閥滑柱的移動方向(). A、平行 B、垂直 C、以銳角度相交 D、以鈍角度相交【代碼】10413138【答案】B14、以下電磁閥安裝方式錯(cuò)誤的是(). A、 B、 C、 D、【代碼】10423148【答案】AD15、以下電磁閥安裝方式錯(cuò)誤的是(). A、 B、 C、 D、【代碼】10423158【答案】AD16、電磁閥安裝時(shí),注意氣體流動的方向,一般進(jìn)氣口用()標(biāo)示. A、P B、A C、B D、R【代碼】10423168【答案】A17、電磁閥安裝時(shí),注意氣體流動的方向,一般排氣口用()標(biāo)示. A、P B、A C、B D、R【代碼】10423178【答案】D18、電磁閥安裝時(shí),注意氣體流動的方向,一般工作口用()標(biāo)示. A、P B、A C、S D、R【代碼】10423188【答案】C19、論述千斤頂?shù)墓ぷ髟?.【代碼】10423198【答案】20、論述液壓馬達(dá)的工作原理?.【代碼】10423208【答案】此輪式液壓馬達(dá)由兩個(gè)馬達(dá)組成,有壓力的液壓油或氣體由齒輪間隙的一側(cè)進(jìn)入時(shí),在兩齒輪間隙間產(chǎn)生不同的壓力差,進(jìn)而帶動輸出旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動。 警示燈按鈕控制板調(diào)壓過濾器提升機(jī)構(gòu)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)電磁閥I/O接口板透明繼電器萬向輪實(shí)訓(xùn)桌電氣網(wǎng)孔板料斗、回轉(zhuǎn)臺電源總開關(guān)走線槽主機(jī)模塊21、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線上料檢測站，分析其工作原理，繪出其氣路控制原理圖。【代碼】10423215【答案】參考：22、下圖是6站式柔性自動化生產(chǎn)線加工單元的氣路控制原理圖，分析其工作原理？【代碼】10423225【答案】主要知識點(diǎn)3: 機(jī)電一體化系統(tǒng)電路控制原理(編號106)一、選擇題（每題1分，共10分）18031單片機(jī)的( )口的引腳，還具有外中斷、串行通信等第二功能。A P0 B P1 C P2 D P3【代碼】10612018【答案】D2單片機(jī)應(yīng)用程序一般存放在（） A RAMB ROMC寄存器D CPU【代碼】10612028【答案】B3已知某數(shù)的BCD碼為0111 0101 0100 0010 則其表示的十進(jìn)制數(shù)值為（ ）A 7542H B 7542 C 75.42H D 75.42【代碼】10612038【答案】B4CPU主要的組成部部分為（） A運(yùn)算器、控制器B加法器、寄存器C運(yùn)算器、寄存器D運(yùn)算器、指令譯碼器【代碼】10612048【答案】A5INTEL8051CPU是（）位的單片機(jī) A 16 B4 C8 D準(zhǔn)16【代碼】10612058【答案】C 6、把線圈額定電壓為220V的交流接觸器線圈誤接入380V的交流電源上會發(fā)生的問題是：（ ） A、接觸器正常工作 B、接觸器產(chǎn)生強(qiáng)烈震動 C、燒毀線圈 D、燒毀觸點(diǎn) 【代碼】10612068【答案】C7、中間繼電器的電氣符號是：（ ） A、SB B、KT C、KA D、KM【代碼】10612068【答案】C8、自動空氣開關(guān)的電氣符號是：（ ） A、SB B、QF C、FR D、FU【代碼】10612088【答案】B9、下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是：（ ） A、有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用 B、只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用 C、不同型號的PLC的情況可能不一樣 D、以上說法都不正確【代碼】10612098【答案】A 10、OR指令的作用是：（） A、用于單個(gè)常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接 B、用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接 C、用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接 D、用于單個(gè)常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接 【代碼】10612108【答案】D11、用于驅(qū)動線圈的指令是：（ ） A、LD B、AND C、OR D、OUT【代碼】10612118【答案】D12、簡述下列電路的工作過程。 【代碼】10613125【答案】接通電源，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈得電工作，其常開輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，其常閉輔助觸點(diǎn)斷開，使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈不能得電而不能工作（即實(shí)現(xiàn)互鎖）；松開SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1也能繼續(xù)工作。在KM1工作過程中如果按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，其常閉觸點(diǎn)使正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈斷電而停止工作，即電機(jī)停止正轉(zhuǎn)；同時(shí)反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈得電開始工作，其常開輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，常閉輔助觸點(diǎn)斷開使KM1無法得電工作（即實(shí)現(xiàn)互鎖），電機(jī)開始反轉(zhuǎn)；松開SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2也能繼續(xù)工作。在電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)過程中如果按下停止按鈕SB1，相應(yīng)接觸器線圈失電停止工作，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（如果該電路出現(xiàn)短路，則熔斷器FU1迅速熔斷而切斷電路電源；如果電機(jī)過載，則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開而切斷相應(yīng)接觸器線圈的電源，達(dá)到電機(jī)過載保護(hù)的目的。13、在電動機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么?【代碼】10613137【答案】因?yàn)槿蹟嗥鞯闹饕饔檬亲鳛殡娐返亩搪繁Ｗo(hù)元件，而熱繼電器的主要作用是作為電動機(jī)的長期過載保護(hù)元件，所以在電動機(jī)的主電路中裝有熔斷器，還需要裝熱繼電器。 不可以。因?yàn)槿蹟嗥骱蜔崂^電器的保護(hù)功能不同，熱繼電器具有熱慣性，在電路過載時(shí)不能瞬時(shí)動作而切斷電源，而熔斷器可以在電路發(fā)生短路故障時(shí)瞬時(shí)切斷電源而起保護(hù)作用。14、寫出下列梯形圖的指令表，并解釋圖示程序中的Y0輸出和Y1輸出之間的關(guān)系。與X0并聯(lián)的觸點(diǎn)Y0實(shí)現(xiàn)什么功能？ 【代碼】10613147【答案】只有當(dāng)Y0接通后，Y1才能接通。 X0與Y0的并聯(lián)構(gòu)成自鎖或自保電路。15、已知如圖并給出下列程序，請?jiān)谧x圖并理解程序后回答下列問題： (1)程序功能為_。 (2)ADC0809的口地址為_。 (3)EOC的作用是_。 (4)程序運(yùn)行結(jié)果存于_。 ADC：MOV DPTR，#7FFOH MOV R0，#0A0H MOV R2，#8 MOV A，#0 LOOP：MOVX DPTR，A JB P3.3，$ MOVX A，DPTR MOVX R0,A 1NC DPTR 1NC R0 DJNZ R2,LOOP AJMP ADC【代碼】10633155【答案】 (1)巡回采集8個(gè)通道的數(shù)據(jù) (2)ADC0809口地址為7FF0H7FF7H(或7FF87FFFH) (3)EOC為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，用來引起中斷或查詢，以便讀取A/D的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 (4)結(jié)果存入外部RAM的A0HA7H。16、某單片機(jī)控制系統(tǒng)有8個(gè)發(fā)光二極管。試畫出89C51與外設(shè)的連接圖并編程使它們由左向右輪流點(diǎn)亮?！敬a】10633165【答案】要點(diǎn)： 圖 ， 構(gòu)思 MOV A，#80H UP：MOV P1，A RR A SJMP UP 17、某控制系統(tǒng)有2個(gè)開關(guān)K1和K2，1個(gè)數(shù)碼管，當(dāng)K1按下時(shí)數(shù)碼管加1，K2按下時(shí)數(shù)碼管減1。試畫出8051與外設(shè)的連接圖并編程實(shí)現(xiàn)上述要求?！敬a】10633175【答案】參考：圖 構(gòu)思 程序 ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP AINT0ORG 0013HLJMP BINT1MAIN: MOV IE,#83HSETB IT0SETB IT1MOV R0,#00HMOV DPTR,#TABUP: MOV A,R0MOVC A,A+DPTRMOV P1,ASJMP UPAINT0: INC R0CJNE R0,#10,AINT01MOV R0,#0AINT01: RETIBINT1: DEC R0CJNE R0,#0FFH,BINT11MOV R0,#918、可編程控制器的特點(diǎn)？【代碼】10633188【答案】要點(diǎn)：1）使用靈活、通用性強(qiáng)。2)編程簡單、易于掌握。3)可靠性高、能適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境。4）接口簡單、維護(hù)方便。19、中間繼電器由哪幾部分組成？它在電路中主要起什么作用？【代碼】10633198【答案】要點(diǎn)：中間繼電器由線圈、靜鐵心、動鐵心、觸點(diǎn)系統(tǒng)、反作用彈簧及復(fù)位彈簧組成。中間繼電器一般用于控制各種電磁線圈使信號得到放大，或?qū)⑿盘柾瑫r(shí)傳給幾個(gè)控制元件，也可以代替接觸器控制額定電流不超過5A的電動機(jī)控制系統(tǒng)。20、電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則？【代碼】10633208【答案】要點(diǎn)：1）最大限度滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求。2） 在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使控制線路簡單、經(jīng)濟(jì)。3） 保證電氣控制線路工作的可靠性。4） 保證電氣控制線路工作的安全性。5） 應(yīng)力求使操作、維護(hù)、檢修方便。主要知識點(diǎn)4：位移式傳感器的原理及應(yīng)用（編號107）1、電容式位移傳感器主要有哪兩種形式，各適用什么場合？【代碼】10721018【答案】要點(diǎn)： 主要有變極距型和變面積型，變極距型用于測量微小變化的位移量，一般小于幾毫米，變面積型可測量較大的位移。2、某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是多少？【代碼】10713026【答案】10mm3、光柵莫爾條紋的特點(diǎn)是起放大作用，用B表示條紋寬度，W表示柵距，表示光柵條紋間的夾角，寫出用W，表示的B的表達(dá)式？ 【代碼】10713036【答案】 4、刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？【代碼】10713046【答案】解：轉(zhuǎn)軸共旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)為：307200/1024=300，所以刀架的位移量為：3002=600 mm。轉(zhuǎn)速為：30060/10=1800（r/min）5、某角度編碼器的指標(biāo)為2048個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，現(xiàn)在0.2秒內(nèi)測得其輸出了8K（1K=1024）個(gè)脈沖，求該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速？【代碼】10713056【答案】解：轉(zhuǎn)軸0.2秒內(nèi)共旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)為：10248/2048=4，該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速：460/0.2=1200（r/min）6、 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？【代碼】10713066【答案】解：由刻線數(shù)為100線/mm，得柵距為0.01 mm，測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，光柵位移4000.01=4 mm。四倍細(xì)分后，光柵位移4000.01/4=1 mm。 測量分辨率：細(xì)分前，4/400=0.01 mm/線；細(xì)分后，1/400=0.025mm/線。7、典型的可變磁阻式電感傳感器主要由線圈、鐵心和活動銜鐵所組成。在鐵心和活動銜鐵之間保持一定的空氣隙，被測位移構(gòu)件與活動銜鐵相連，當(dāng)被測構(gòu)件產(chǎn)生位移時(shí)，活動銜鐵隨著移動，空氣隙發(fā)生變化，引起磁阻變化，從而使線圈的電感值發(fā)生變化，隨著的增大，傳感器的電感值（）。A增大 B減小 C不變 D不確定?！敬a】10713076【答案】B8、典型的可變磁阻式電感傳感器主要由線圈、鐵心和活動銜鐵所組成。在鐵心和活動銜鐵之間保持一定的空氣隙，被測位移構(gòu)件與活動銜鐵相連，當(dāng)被測構(gòu)件產(chǎn)生位移時(shí)，活動銜鐵隨著移動，空氣隙發(fā)生變化，引起磁阻變化，從而使線圈的電感值發(fā)生變化，空氣隙越小，傳感器的靈敏度（）。A越高 B越小 C不變 D不確定?！敬a】10713086【答案】A9、利用渦流式傳感器測量位移，其激勵(lì)電流的頻率應(yīng)采用（）。A高頻 B低頻 C中頻 D不確定。【代碼】10713096【答案】A10、利用渦流式傳感器探傷，其激勵(lì)電流的頻率應(yīng)采用（）。A高頻 B低頻 C中頻 D不確定?！敬a】10713106【答案】B主要知識點(diǎn)5：速度傳感器的原理及應(yīng)用（109）1、加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( ) A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧質(zhì)量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng)【代碼】10911018【答案】A2、直流測速發(fā)電機(jī)的恒定磁通由定子產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成（）的直流電勢。A. 正比 B. 反比 C. 非線性 D. 不確定【代碼】10921027【答案】A3、根據(jù)直流測速機(jī)的輸出特性曲線，當(dāng)負(fù)載電阻RL時(shí)其輸出電壓V0與轉(zhuǎn)速n成正比。隨著負(fù)載電阻RL變小，其輸出電壓（）。A. 下降 B. 上升 C. 不變 D. 不確定【代碼】10921037【答案】A4、如圖所示的光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個(gè)，該編碼器的能分辨的角度約為（）A. 0.4 B. 0.5 C. 0.6 D. 0.7【代碼】10921047【答案】D5、如圖所示的光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個(gè)，該編碼器的軸的轉(zhuǎn)速為（）A. 600（r/min） B. 700（r/min） C. 800（r/min） D.900（r/min）【代碼】10921057【答案】A6、刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，刀架的位移量是（）。A. 600mm B. 700mm C. 800mm D.900mm【代碼】10921067【答案】A7、刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，絲杠的轉(zhuǎn)速是（）。A.1600（r/min） B. 1700（r/min） C. 1800（r/min） D.1900（r/min）【代碼】10921077【答案】C8、壓電式傳感器適合測量（）。A.動態(tài)信號 B. 靜態(tài)信號 C. 動態(tài)、靜態(tài)都適合 D.不變信號【代碼】10921087【答案】A9、 什么是壓電效應(yīng)？【代碼】10911098【答案】要點(diǎn)：壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。10、試述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理？ 【代碼】10911108【答案】要點(diǎn)：光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為 式中 Z圓盤上的縫隙數(shù)；n 轉(zhuǎn)速(rmin)；t測量時(shí)間(s)。11、刻線為2048的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？【代碼】10931116【答案】600，180012、某角度編碼器的指標(biāo)為2048個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，現(xiàn)在0.2秒內(nèi)測得其輸出了8K（1K=1024）個(gè)脈沖，求該角度編碼器軸的轉(zhuǎn)速？【代碼】10931126【答案】120013、一光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，已知其徑向線數(shù)為512，在0.2秒內(nèi)測得其輸出脈沖為1024個(gè)，求該編碼器的能分辨的角度和其軸的轉(zhuǎn)速？【代碼】10931136【答案】0.7，180014、論述永磁式測速機(jī)原理測量速度的原理？【代碼】10921148【答案】要點(diǎn)：恒定磁通由定子產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中即產(chǎn)生交變的電勢，經(jīng)換向器和電刷轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)子速度成正比的直流電勢。通過測量直流電勢就可以得到轉(zhuǎn)子速度。15、試述壓電加速度傳感器的工作原理？【代碼】10921158【答案】要點(diǎn)：壓電加速度測試傳感器結(jié)構(gòu)原理如圖所示。圖中1是質(zhì)量塊，當(dāng)加速運(yùn)動時(shí)質(zhì)量塊產(chǎn)生的慣性力加載在2（壓電材料切片）上，3是電荷（或電勢）的輸出端。該壓電傳感器是兩片壓電材料切片組成，下面一片的輸出引線是通過殼體與電極平面相連。使用時(shí)，傳感器固定在被測物體上，感受該物體的振動，慣性質(zhì)量塊產(chǎn)生慣性力，使壓電元件產(chǎn)生變形。壓電元件產(chǎn)生的變形和由此產(chǎn)生的電荷與加速度成正比，通過測量電荷從而得到被測得加速度。16、采樣定理要求采樣采樣頻率至少大于信號頻譜中最高頻率成分fc的（）以上，就可以不丟失原信號中所含的信息。A 1 B 2 C 3 D 4【代碼】10915166【答案】B17、信號頻率成分fc小于等于100，要求采樣頻率必須大于（）A 140 B 160 C 180 D 200【代碼】10915176【答案】D18若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其加速度的幅值為 （） 。 A 2 B 16C 128 D 8【代碼】10915186【答案】C19若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其角頻率為 （） 。 A 2 B 16C 128 D 8【代碼】10915196【答案】D20若有一簡諧振動，其位移x =2sin(8t + 30)，則其速度的幅值為 （） 。 A 2 B 16C 128 D 8【代碼】10915206【答案】B主要知識點(diǎn)6：步進(jìn)電機(jī)的工作原理及應(yīng)用（編號110）1、步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過 _ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比【代碼】11013018【答案】B 2、步進(jìn)電動機(jī)比直流電動機(jī)或交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)（）。A 精度高 B 精度低C精度相同 D 沒法比較【代碼】11013028【答案】A 3、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 三相單三拍通電方式時(shí)步距角為（）。A 15 B 30C45 D 60【代碼】11023036【答案】B4、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 三相雙三拍通電方式時(shí)步距角為（）。A 15 B 30C45 D 60【代碼】11023046【答案】B5、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 單雙六拍通電方式時(shí)步距角為（）。A 15 B 30C45 D 60【代碼】11023056【答案】A6、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 單雙六拍通電方式時(shí)正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023066【答案】A7、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度()。A越高 B 越低C不變 D 不確定【代碼】11023078【答案】A8、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 單雙六拍通電方式時(shí)反向向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023086【答案】B9、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 單三拍通電方式時(shí)反向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023096【答案】B10、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 單三拍通電方式時(shí)正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023106【答案】A11、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 雙三拍通電方式時(shí)正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023116【答案】D12、三相步進(jìn)電動機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有A、B、C三相繞組，構(gòu)成三對磁極，轉(zhuǎn)子上均勻分布著4個(gè)齒, 雙三拍通電方式時(shí)反向旋轉(zhuǎn)的通電方式為（）。A B C D 【代碼】11023126【答案】C13、步進(jìn)電動機(jī)采用單雙相輪流通電方式可使步進(jìn)電動機(jī)在各種工作頻率下都具有( )的負(fù)載能力。A較大 B 較小C不變 D 不確定【代碼】11023136【答案】A14、當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率高于最大允許啟動頻率時(shí)，可先按（ ）的頻率啟動，然后按一定規(guī)律逐漸（ ）到運(yùn)行頻率A較低、 加速 B 較高、 減速C較高、 加速 D較低、 減速【代碼】11023146【答案】A15、步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨運(yùn)行頻率的增加而（）A減小 B 升高C不變 D不定【代碼】11023156【答案】A16、三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，三相分別為A,B,C，轉(zhuǎn)子80個(gè)齒。(1)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(3)寫出單雙拍制正向旋轉(zhuǎn)的通電方式?！敬a】11033165【答案】要點(diǎn)：(1)采用單雙拍制通電時(shí)，步距角 ，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要2*3*80=480個(gè)脈沖，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要1秒鐘，故輸入脈沖頻率為480/1=480HZ(2) 采用單拍制通電時(shí), 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要1*3*80=240個(gè)脈沖，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要3/5秒鐘，故輸入脈沖頻率為240*5/3=400HZ(3) 單雙拍制正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為A-AB-B-BC-C-CA,然后循環(huán)。17、 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求： 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 2）脈沖電源的頻率?！敬a】11033175【答案】18、一個(gè)m相步進(jìn)電動機(jī)，如其轉(zhuǎn)子上有z個(gè)小齒，求其步距角？ 【代碼】11033185【答案】 式中，k是通電方式系數(shù)，當(dāng)采用單相或雙相通電方式時(shí)，k1，當(dāng)采用單雙相輪流通電方式時(shí)，k2。19、 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少? 【代碼】11023195【答案】 K=1; M=3, Z=100; =360/1*3*100=1.2f=600Hz20、 步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么?【代碼】11023209【答案】 要點(diǎn)：步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。 21、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知步進(jìn)電機(jī)的相分別為A、B、C、D、E，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求： 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 2）脈沖電源的頻率。(3)寫出其五相十拍正向旋轉(zhuǎn)的通電方式【代碼】11023215【答案】 要點(diǎn)：(1) 步距角 ， =1.5度(2) 五相十拍通電時(shí), 電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要2*5*24=240個(gè)脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要3/5秒鐘，故脈沖電源的頻率為240*5/3=400HZ（3）五相十拍正向旋轉(zhuǎn)的通電方式為：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA,然后循環(huán)22、步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)中，電動機(jī)通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運(yùn)動:已知：步距角（度），脈沖數(shù) N（個(gè)） ，頻率 f（HZ） ，絲杠導(dǎo)程 p（m） ，試求執(zhí)行部件的位移量 L(m)= ? 移動速度 V(m/s)=?【代碼】11023225【答案】 (1) 由已知條件得：電機(jī)N（個(gè)）脈沖共旋轉(zhuǎn)了 N/360圈，又一圈執(zhí)行部件移動p（m），故執(zhí)行部件的位移量 L(m)= Np/360。(2) 執(zhí)行部件移動 L(m)需要N（個(gè)）脈沖，需要的時(shí)間為N/ f（秒）， 故移動速度 V(m/s)= fp/360(m/s)。23、寫出三相六拍通電方式？【代碼】11023238【答案】 要點(diǎn)：如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA24、 三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為【代碼】11033245【答案】答案：三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1) 4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(1500-1450)/1500=3.3%(2) 50Hz(3) 50Hz 16.5 Hz25、步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么?【代碼】11023258【答案】要點(diǎn)：步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。 主要知識點(diǎn)7：直流電機(jī)的工作原理及應(yīng)用（編號111）直流私服電機(jī)1、大功率直流伺服電機(jī)通常采用（）A 勵(lì)磁式 B 永磁式C勵(lì)磁式 、永磁式都可以 D 勵(lì)磁式 、永磁式都不行【代碼】11121018【答案】A2、直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量最小的是（）A 平滑電樞型 B 空心電樞型C有槽電樞型 D 有鐵芯型【代碼】11121028【答案】B3、要求直流伺服電動機(jī)的加減速能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好，應(yīng)選擇如下哪種類型的（）A 平滑電樞型 B 空心電樞型C有槽電樞型 D 有鐵芯型【代碼】11121038【答案】B4、要求直流伺服電動機(jī)的帶負(fù)載能力強(qiáng)，應(yīng)選擇如下哪種類型的（）A 平滑電樞型 B 空心電樞型C有槽電樞型 D 有鐵芯型【代碼】11121048【答案】C5、直流伺服電動機(jī)主要由磁極、（）、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成.。A 定子 B電樞C轉(zhuǎn)子 D鐵芯【代碼】11121058【答案】B6、直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動的部分成為（）A 定子 B磁極C轉(zhuǎn)子 D鐵芯【代碼】11121068【答案】C7、在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的控制方式成為（）A 電樞電壓控制 B勵(lì)磁磁場控制C定子電壓控制 D鐵芯磁場控制【代碼】11121078【答案】A8、通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的控制方式成為（）A 電樞電壓控制 B勵(lì)磁磁場控制C定子電壓控制 D鐵芯磁場控制【代碼】11121088【答案】B9、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式適用于哪種直流伺服電動機(jī)（）A 永磁式 B勵(lì)磁式C永磁式、勵(lì)磁式都可以 D永磁式、勵(lì)磁式都不可以【代碼】11121098【答案】A10、恒功率調(diào)速方式適用于哪種直流伺服電動機(jī)（）A 永磁式 B勵(lì)磁式C永磁式、勵(lì)磁式都可以 D永磁式、勵(lì)磁式都不可以【代碼】111