減速器的設(shè)計(jì).ppt

減速器的設(shè)計(jì),減速器概述,減速器的結(jié)構(gòu),減速器的設(shè)計(jì),減速器概述,減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的要求。減速器在機(jī)器中用來減速，也可用來增速。,齒輪減速器,蝸桿減速器,蝸桿齒輪減速器,類型,依據(jù)齒輪軸線相對(duì)于機(jī)體的 位置固定與否,定軸齒輪減速器,行星齒輪減速器,按照傳動(dòng)形式的不同,按照傳動(dòng)級(jí)數(shù),多級(jí)傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng),傳動(dòng)的布置,展開式減速器,分流式減速器,同軸式減速器,定軸齒輪減速器,1、單級(jí)齒輪減速器,單級(jí)圓柱齒輪減速器,傳動(dòng)比不宜太大，以減小大齒輪的尺寸,2、兩級(jí)圓柱齒輪減速器,分流式雙級(jí)圓柱齒輪減速器,同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器,兩級(jí)錐齒輪圓柱齒輪減速器,3、蝸桿減速器,傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率低,通常減速器有上箱體、下箱體、端蓋、軸、齒輪以及附件等組成。,減速器的結(jié)構(gòu),箱體,減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，同時(shí)形成密閉的空間的作用。應(yīng)保證傳動(dòng)件的軸線之間的相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。,輸入軸,輸出軸,輸入軸承受一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩，通常把齒輪和軸做成一體。高速級(jí)的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大。,輸出軸承受較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩，軸上的零件用平鍵和臺(tái)階實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位。用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套，封油環(huán)與軸承端蓋作軸向固定。大齒輪與軸分開制造。,軸,輸入軸的裝配:,擋油圈：滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，為了防止箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承，應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置擋油圈。,毛氈油封：防止?jié)櫥绯鐾饷娴?。,輸出軸的裝配:,套筒：為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向定位和改善軸的結(jié)構(gòu)工藝性和加工性，通常采用套筒來代替臺(tái)階。,平鍵：實(shí)現(xiàn)軸與軸上零件（齒輪等）之間的周向固定，并傳遞一定的扭矩。,軸承-滾動(dòng)軸承,球軸承 滾子軸承,圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子、滾針。,承載不如滾子軸承，但價(jià)格相對(duì)便宜;,1）按滾動(dòng)體分：,軸承用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其他零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，起支承或?qū)蜃饔玫牧悴考?滾動(dòng)軸承將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。,2）按承載方向分：向心軸承、推力軸承,向心軸承：主要承受徑向載荷Fr,推力軸承：只能承受軸向載荷Fa,向心推力軸承： Fr+Fa,深溝球軸承（1）,推力球軸承（4）,角接觸球軸承（5）,圓錐滾子軸承（6）,圓柱滾子軸承（2）,調(diào)心球軸承（3）,4.螺栓,聯(lián)接螺栓,地腳螺栓,1.通氣螺塞（通氣器）和觀察孔蓋板,減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為保持內(nèi)外壓力相等，不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出，在上箱體頂部設(shè)置通氣罩。通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上。 為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)加注潤(rùn)滑油，在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一觀察孔，觀察孔多為長(zhǎng)方形，觀察孔蓋板平時(shí)用螺釘固定在箱蓋上。蓋板下墊有紙質(zhì)密封墊片，以防漏油。,為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。,2.端蓋,減速器的附件,3.定位銷,為保證在箱體拆裝時(shí)仍能保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。,4.油面指示器,為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，保持油池內(nèi)有適量的潤(rùn)滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標(biāo)尺。,油孔,油標(biāo)尺,油標(biāo),放油螺塞,吊鉤,減速器工作一定時(shí)間后需要更換潤(rùn)滑油和清洗，換油時(shí)，為了排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔，平時(shí)放油孔用油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏封油圈。,5.放油螺塞,為了便于搬運(yùn)，需在箱體上設(shè)置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個(gè)吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個(gè)吊鉤，用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器。,吊鉤,吊耳,6.起吊裝置,7.啟箱螺釘,為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠，當(dāng)拆卸箱體時(shí)往往因膠結(jié)緊密難以開啟，為此在上箱體聯(lián)接凸緣適當(dāng)?shù)奈恢眉庸こ鲆粌蓚€(gè)螺孔，旋入啟箱用的平端螺釘，靠螺釘擰緊產(chǎn)生的反力把上箱體頂起。,1、綜合利用所學(xué)的知識(shí)，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。 2、掌握一般機(jī)械的設(shè)計(jì)方法。,一、設(shè)計(jì)的目的,三、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程,1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備 2、總體方案設(shè)計(jì) 3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4、零部件設(shè)計(jì) 5、繪制總裝配圖和零件圖 6、編寫設(shè)計(jì)說明書,二、課程設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)一臺(tái)帶式運(yùn)輸機(jī)中使用的閉式單級(jí)圓柱齒輪減速器,四、參考資料,1、課設(shè)指導(dǎo)書； 2、課內(nèi)教材：1）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （齒輪、軸、軸承、鍵、潤(rùn)滑等計(jì)算）； 2）機(jī)械制圖 （圖框，標(biāo)題欄，常用材料）。,減速器的設(shè)計(jì),減速器的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)一臺(tái)帶式運(yùn)輸機(jī)中使用的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 原始數(shù)據(jù)： 運(yùn)輸帶傳遞的有效圓周力F=4000N，運(yùn)輸帶速度V=0.75m/s，滾筒的計(jì)算直徑D=300mm，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，齒輪單向傳動(dòng)，有輕微沖擊，工作時(shí)間10年，每年按300天計(jì)，單班工作（每班8小時(shí)）。,帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)示意圖,1電動(dòng)機(jī)；2V帶傳動(dòng)；3單級(jí)圓柱齒輪減速器；4聯(lián)軸器；5滾筒； 6輸送帶,一、設(shè)計(jì)的題目(例子),F,V,二、設(shè)計(jì)的基本步驟,1、選擇電動(dòng)機(jī),2、傳動(dòng)比分配,3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速,4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩,5、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),6、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇,7、繪制裝配圖和零件圖,計(jì)算說明書： 包括機(jī)構(gòu)方案說明與相關(guān)計(jì)算；齒輪、軸、軸承、鍵等零件的計(jì)算與校核。,1、選擇電動(dòng)機(jī),（1）確定工作機(jī)功率,(2) 原動(dòng)機(jī)功率,從電機(jī)到工作機(jī)之間的總效率,根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書或設(shè)計(jì)手冊(cè)選取，一般取中間值。,齒輪聯(lián)軸器：,1、選擇電動(dòng)機(jī),（1）確定工作機(jī)功率,(2) 原動(dòng)機(jī)功率,(3) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速范圍選擇合適的電動(dòng)機(jī)。比如選擇的異步電機(jī)型號(hào)為： Y132M1-6;額定功率Ped=4kw,滿載轉(zhuǎn)速n0=960r/min。,2、傳動(dòng)比分配,原則： 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)： 各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，傳動(dòng)比應(yīng)滿足：,(設(shè)選定電機(jī)為960r/min),各級(jí)平均傳動(dòng)比：,根據(jù)上述原則分配傳動(dòng)比：,4、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩和輸入功率,3、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速,計(jì)算公式：,各軸輸入功率：,注意： I軸稱為高速軸， II軸稱為低速軸；II軸設(shè)計(jì)輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速要相符，但誤差在以內(nèi)即可滿足工程要求。,I,II,5、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),已知小齒輪軸的輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。輕載、工作平穩(wěn)。 設(shè)計(jì)確定： 齒輪的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、da2 、 df1 、 df2 、 b1 、 b2 。,6、軸及軸類零件的設(shè)計(jì)與選擇,要求設(shè)計(jì)第I 、II根軸，根據(jù)兩軸的轉(zhuǎn)矩初估軸徑。再根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)。 要注意：第I 根軸是否設(shè)計(jì)成齒輪軸 軸承的選擇：同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同，并進(jìn)行校核； 根據(jù)軸徑選擇合適的鍵，進(jìn)行強(qiáng)度校核。,7、繪制裝配圖,減速器裝配圖的畫圖步驟,1） 讀懂零件圖和裝配示意圖 2）定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框 3）根據(jù)表達(dá)方案、畫主要基準(zhǔn)線 4）畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 5）標(biāo)注尺寸 6）編件號(hào)、填寫明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求 7）檢查、描深,1） 讀懂零件圖和裝配示意圖,(廠名),2. 定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框,3. 根據(jù)表達(dá)方案、畫主要基準(zhǔn)線,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 (a）畫出機(jī)體,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 (b）畫出機(jī)蓋,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （c）畫出齒輪及齒輪軸,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張,（d） 畫出軸承、軸承端蓋、擋油環(huán)、軸套及調(diào)整環(huán),4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （e） 畫出密封圈,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （f） 畫出螺栓、銷,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （g） 畫出油塞,4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （h） 畫出油標(biāo),4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴(kuò)張 （i） 畫出視孔蓋,5. 標(biāo)注尺寸,拆去透氣塞等零件,技術(shù)要求 1. 裝配前所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，并檢驗(yàn)內(nèi)部，不允許有金屬及其它雜物存在，機(jī)體內(nèi)壁涂上不能被機(jī)油浸蝕的涂料兩次。 2. 裝配前用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)無噪音，減速箱的分箱面各接觸面及密封處不允許漏油。 3. 用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)，按齒高接觸斑點(diǎn)不少于45%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不少于60 %。 必要時(shí)可利用研磨或刮后研磨以改善接觸情況。 4. 減速箱裝機(jī)油HJ-50（GB/T443-1984）至規(guī)定高度。 5. 減速箱表面涂灰色油漆。,6. 編件號(hào)、填寫明細(xì)表、標(biāo)題欄和技術(shù)要求 7. 檢查、描深,1下箱體,2油標(biāo)指示器,3上箱體,4透氣孔,5檢查孔蓋,6吊環(huán)螺釘,7吊鉤,8油塞,9定位銷釘,10起蓋螺釘孔,注意附件設(shè)計(jì)：,