電大機(jī)電一體化.docx

機(jī)電一體化知識(shí)點(diǎn)一、P2 機(jī)電一體化的基本組成：1、動(dòng)力裝置 2、執(zhí)行裝置 3、機(jī)械部分 4、傳感檢查裝置 5、控制裝置二、P4 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)：1、綠色化 2、智能化 3、網(wǎng)絡(luò)化 4、微型化 5、模塊化三、P7 機(jī)電一體化中機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本要組成：1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2、導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu) 3、機(jī)械本體四、P8 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本要求：1、高精度 2、快速反應(yīng) 3、良好的穩(wěn)定性五、P8 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：1、傳動(dòng)平穩(wěn) ，傳動(dòng)比精確，工作可靠 2、傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)的功率、速度大 3、使用壽命長六、P13 齒輪傳動(dòng)比的分配原則：1、最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 2、質(zhì)量最輕原則 3、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 七、P16 圓柱齒輪傳動(dòng)間隙消除方法：1、偏心軸套調(diào)整法 2、軸向墊片調(diào)整法 3、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法八、P19 錐齒輪傳動(dòng)間隙消除方法：1、軸向壓簧調(diào)整法 2、周向彈簧調(diào)隙機(jī)構(gòu)九、P22 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式：1、內(nèi)循環(huán)：固定式反向器內(nèi)循環(huán)方式、浮動(dòng)式反向器內(nèi)循環(huán)方式 2、外循環(huán)：插管式外循環(huán)方式、螺旋槽式外循環(huán)方式、端蓋式外循環(huán)方式十、P25 滾珠絲杠的傳動(dòng)特點(diǎn)：1、傳動(dòng)效率高 2、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高 3、工作壽命長，維護(hù)簡單 4、具有傳動(dòng)的可逆性，但不能自鎖 5、制造工藝復(fù)雜，成本較高十一、P26 滾珠絲杠的傳動(dòng)形式：1、螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 2、螺母移動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) 3、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠移動(dòng) 4、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，絲杠固定十二、P27 滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法：1、雙螺母墊片調(diào)隙式 2、雙螺母齒差調(diào)隙式 3、雙螺母螺紋調(diào)隙式十三、P29 同步帶的傳動(dòng)特點(diǎn)：1、工作時(shí)無滑動(dòng)，有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 2、傳動(dòng)效率高，節(jié)能效果好 3、傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 4、維護(hù)保養(yǎng)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低十四、P32 滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀：1、矩形導(dǎo)軌 2、三角形導(dǎo)軌 3、燕尾形導(dǎo)軌 4、圓形導(dǎo)軌 十五、P33 滑動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式：1、雙矩形組合：寬式組合、窄式組合 2、雙三角形組合 3、矩形-三角形組合 4、矩形燕尾形導(dǎo)軌十六、P38 傳感器的組成：1、敏感元件 2、轉(zhuǎn)換元件 3、轉(zhuǎn)換電路十七、P39 傳感器的靜態(tài)特性：1、線性度 2、靈敏度 3、遲滯 4、精確度 5、分辨率 6、零漂十八、P41 傳感器的選用原則：1、測試要求原則 2、傳感器特性 3、使用條件 十九、P45 摩爾條紋的特點(diǎn)：1、摩爾條紋的移動(dòng)和光柵的移動(dòng)成比例 2、放大作用 3、平均光柵誤差 二十、P64 異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：1、變極調(diào)速 2、變頻調(diào)速 3、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速二十一、P78 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成：1、控制裝置 2、執(zhí)行裝置 3、被控對(duì)象 4、檢測裝置 二十二、P78 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的分類：1、恒值控制系統(tǒng) 2、程序控制系統(tǒng) 3、隨動(dòng)控制系統(tǒng) 二十三、P80 伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求：1、系統(tǒng)精度 2、穩(wěn)定性 3、響應(yīng)特性 4、工作頻率二十四、P81 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：1、實(shí)時(shí)性 2、高可靠性 3、硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性 4、可維護(hù)性二十五、P82 可編程控制器的特點(diǎn)：1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 2、編程簡單，操作方便 3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小維護(hù)方便，改造容易 4、體積小、質(zhì)量輕、能耗低、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 5、配套齊全，功能完善，模塊化結(jié)構(gòu)，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活二十六、P83 可編程控制器的應(yīng)用：1、順序控制 2、運(yùn)動(dòng)控制 3、過程控制 4、數(shù)據(jù)處理 5、通訊和聯(lián)網(wǎng)二十七、P83 可編程控制器的性能指標(biāo)：1、存儲(chǔ)器容量 2、掃描速度 3、I/O點(diǎn)數(shù) 4、指令條數(shù) 二十八、P84 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：1、最大限度的滿足控制要求 2、保證系統(tǒng)安全 3、力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便 4、適應(yīng)發(fā)展的需求二十九、P85 單片機(jī)的特點(diǎn)：1、高集成度、體積小、高可靠性 2、控制能力強(qiáng) 3、低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 4、易擴(kuò)展 5、性能價(jià)格比高 三十、P88 工控機(jī)系統(tǒng)的組成：1、工控機(jī)主機(jī) 2、輸入接口板卡 3、輸出接口板卡 4、通訊接口模塊 5、信號(hào)調(diào)理模塊 6、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊 7、工控軟件包三十一、P91 數(shù)據(jù)傳遞的控制方式：1、程序控制方式 2、中斷控制方式 3、直接存儲(chǔ)器存取方式三十二、P93 多重中斷處理必須注意的幾點(diǎn)：1、保存現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場 2、正確判斷中斷源 3、實(shí)時(shí)響應(yīng) 4、按優(yōu)先權(quán)順序處理三十三、P96 數(shù)控機(jī)床的組成：1、控制介質(zhì) 2、輸入裝置 3、數(shù)控裝置 4、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 5、輔助控制系統(tǒng) 6、檢測裝置 7、機(jī)床主體三十四、P100 工業(yè)機(jī)器人的顯著特點(diǎn)：1、可編程 2、擬人化 3、通用性 4、機(jī)電一體化 三十五、P101 工業(yè)機(jī)器人的組成：1、機(jī)械部分 2、傳感部分 3、控制部分 三十六、P104 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān) 2、一個(gè)簡單的機(jī)器人有3-5個(gè)自由度 3、把多個(gè)任務(wù)協(xié)調(diào)，賦予機(jī)器人一定的“智能” 4、機(jī)器人動(dòng)力模型是一個(gè)非線性模型5、機(jī)器人的動(dòng)作可以通過不同的方式和路徑完成 6、機(jī)器人有一個(gè)特有的控制方式-示教再現(xiàn)控制方式模擬試題