螺旋機構(gòu)

第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)3.2 3.2 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)3.3.1 3.3.1 螺旋機構(gòu)的特點及應(yīng)用螺旋機構(gòu)的特點及應(yīng)用1.1.特點特點1 1）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準(zhǔn)確）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準(zhǔn)確2 2）獲得較大的降速比和力的增益）獲得較大的降速比和力的增益3 3）工作平穩(wěn)無噪聲）工作平穩(wěn)無噪聲4 4）合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性能）合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性能5 5）摩擦大、效率低）摩擦大、效率低第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)2.2.應(yīng)用應(yīng)用1 1）傳遞運動和動力，轉(zhuǎn)變運動形式，調(diào)整機構(gòu)尺寸）傳遞運動和動力，轉(zhuǎn)變運動形式，調(diào)整機構(gòu)尺寸2 2）微調(diào)和測量裝置）微調(diào)和測量裝置第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3.2 3.3.2 螺紋的形成、類型和主要參數(shù)螺紋的形成、類型和主要參數(shù)1.1.螺紋的形成螺紋的形成螺紋螺紋d2螺紋：沿螺旋線所形成的、具有相同剖面的凸起和溝槽螺紋：沿螺旋線所形成的、具有相同剖面的凸起和溝槽第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析2.2.螺紋的類型螺紋的類型 1 1）按牙型分類）按牙型分類 三角形螺紋三角形螺紋 矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋 鋸齒形鋸齒形螺紋螺紋3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析 2 2）按應(yīng)用分：連接螺紋和傳動螺紋）按應(yīng)用分：連接螺紋和傳動螺紋3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)連接螺紋：連接螺紋：三角形螺紋三角形螺紋傳動螺紋傳動螺紋：梯形、矩形、：梯形、矩形、鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析單線螺紋單線螺紋 雙線螺紋雙線螺紋3 3）按線數(shù)分為：單線螺紋和多線螺紋）按線數(shù)分為：單線螺紋和多線螺紋4 4）按旋向分為：左旋螺紋和右旋螺紋）按旋向分為：左旋螺紋和右旋螺紋 右旋螺紋右旋螺紋 左旋螺紋左旋螺紋3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析外螺紋外螺紋內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析2 2、螺紋的基本參數(shù)、螺紋的基本參數(shù) 3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)(3)(3)中徑中徑d2d2 也是一個假想圓柱的直徑，該圓也是一個假想圓柱的直徑，該圓柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。柱的母線上牙型溝槽和凸起寬度相等。d d1 1d d2 2d d(1)(1)大徑大徑d d 與外螺紋牙頂與外螺紋牙頂(或內(nèi)螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙底)相重相重合的假想圓柱體的直徑。合的假想圓柱體的直徑。(2)(2)小徑小徑 d1d1 與外螺紋牙底與外螺紋牙底(或內(nèi)螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙頂)相重合的假想圓柱體的直徑。相重合的假想圓柱體的直徑。(4)(4)螺距螺距P P 相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。的軸向距離。(5)(5)導(dǎo)程導(dǎo)程S S(6)(6)螺紋升角螺紋升角 中徑中徑d d2 2圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角夾角(7)(7)牙型角牙型角 軸向截面內(nèi)螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角。牙型側(cè)邊與螺紋軸向截面內(nèi)螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角。軸線的垂線間的夾角。tgtg=dd2 2 nPnP 牙側(cè)角牙側(cè)角 dd2 2S SS=nPS=nP同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距P PS SP PP/2P/2P/2P/2第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析1 1、滑動螺旋機構(gòu)、滑動螺旋機構(gòu)運動方向的判定：運動方向的判定：左右手法則左右手法則左旋用左手，右旋用右手，左旋用左手，右旋用右手，四指指向螺桿的轉(zhuǎn)向，拇指的指向代表螺桿移動方向，螺母的四指指向螺桿的轉(zhuǎn)向，拇指的指向代表螺桿移動方向，螺母的移動方向與螺桿相反。移動方向與螺桿相反。SL2位移位移3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)3.3.3 3.3.3 螺旋機構(gòu)的工作原理及類型螺旋機構(gòu)的工作原理及類型按螺旋副數(shù)目分為單螺旋機構(gòu)、雙螺旋機構(gòu)按螺旋副數(shù)目分為單螺旋機構(gòu)、雙螺旋機構(gòu) 1 1）單螺旋機構(gòu)）單螺旋機構(gòu) 第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析2 2）雙螺旋機構(gòu)）雙螺旋機構(gòu)（1 1）差動螺旋機構(gòu)：含雙螺）差動螺旋機構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相同的旋副且兩螺旋副旋向相同的螺旋機構(gòu)。螺旋機構(gòu)。位移位移)(221SSL3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)螺桿螺桿螺母螺母1段螺紋段螺紋S12段螺紋段螺紋S2機架機架差動螺旋機構(gòu)差動螺旋機構(gòu) 一個具有兩段不同螺紋的螺桿分別與兩個螺母組成兩對一個具有兩段不同螺紋的螺桿分別與兩個螺母組成兩對螺旋副。螺旋副。第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：測微計、分度機構(gòu)及調(diào)節(jié)機構(gòu)，及精密機械進(jìn)給測微計、分度機構(gòu)及調(diào)節(jié)機構(gòu)，及精密機械進(jìn)給機構(gòu)和精密加工刀具。機構(gòu)和精密加工刀具。微調(diào)鏜刀微調(diào)鏜刀 螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定。螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定。結(jié)果為正（負(fù)），活動螺母實際移動方向與螺桿移動方結(jié)果為正（負(fù)），活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同（反）。向相同（反）。注意注意第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析（2 2）復(fù)式螺旋機構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相反的）復(fù)式螺旋機構(gòu)：含雙螺旋副且兩螺旋副旋向相反的螺旋機構(gòu)。螺旋機構(gòu)。移動距離：移動距離：)(2BASSL3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)123AB應(yīng)用：應(yīng)用：需要快速移動或調(diào)整的裝置，也稱倍速機構(gòu)需要快速移動或調(diào)整的裝置，也稱倍速機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)2 2、滾動螺旋機構(gòu)、滾動螺旋機構(gòu)1 1）螺旋槽式外循環(huán)式滾動螺旋）螺旋槽式外循環(huán)式滾動螺旋第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)2 2）內(nèi)循環(huán)式滾動螺旋）內(nèi)循環(huán)式滾動螺旋 滾珠在循環(huán)過程中始終滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿表面保持接觸。采用與絲桿表面保持接觸。采用圓柱凸鍵反向器實現(xiàn)滾珠單圓柱凸鍵反向器實現(xiàn)滾珠單圈循環(huán)，螺母內(nèi)裝有圈循環(huán)，螺母內(nèi)裝有2 24 4個個反向器，反向器的數(shù)目與滾反向器，反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。珠圈數(shù)相等。第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3 3、靜壓螺旋機構(gòu)、靜壓螺旋機構(gòu)3.3 3.3 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)是指主動件作連續(xù)運動，從動件作間歇運動的是指主動件作連續(xù)運動，從動件作間歇運動的運動機構(gòu)。這種機構(gòu)多用于機械中的進(jìn)給、送料等裝置。運動機構(gòu)。這種機構(gòu)多用于機械中的進(jìn)給、送料等裝置。3.4.1 3.4.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)1.1.棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點組成：棘輪、棘爪、組成：棘輪、棘爪、機架和彈簧等機架和彈簧等第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析按嚙合方式按嚙合方式外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)特點按結(jié)構(gòu)特點摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析單動式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)1 1）齒式棘輪機構(gòu)）齒式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu) 雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)23.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析2 2）摩擦式棘輪機構(gòu)）摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)2.2.特點特點1 1）齒式棘輪機構(gòu)）齒式棘輪機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整：結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度；有較大沖擊和噪音，精度較差。轉(zhuǎn)動角度；有較大沖擊和噪音，精度較差。2 2）摩擦式棘輪機構(gòu)）摩擦式棘輪機構(gòu)：傳遞平穩(wěn)、無噪聲、：傳遞平穩(wěn)、無噪聲、棘輪轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)解，但準(zhǔn)確性差。棘輪轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)解，但準(zhǔn)確性差。3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析2.2.棘輪機構(gòu)應(yīng)用實例棘輪機構(gòu)應(yīng)用實例牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機構(gòu)牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機構(gòu) 3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 當(dāng)腳蹬踏板時，經(jīng)鏈輪當(dāng)腳蹬踏板時，經(jīng)鏈輪1 1和和鏈條鏈條2 2帶動內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪帶動內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪3 3順時針轉(zhuǎn)動，再通過棘爪順時針轉(zhuǎn)動，再通過棘爪4 4的作的作用，使后輪軸用，使后輪軸5 5順時針轉(zhuǎn)動，從順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自行車前進(jìn)而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自行車前進(jìn)時，如果令踏板不動，后輪軸時，如果令踏板不動，后輪軸5 5便會超越鏈輪便會超越鏈輪3 3而轉(zhuǎn)動，讓棘爪而轉(zhuǎn)動，讓棘爪4 4在棘輪齒背上滑過，從而實現(xiàn)不在棘輪齒背上滑過，從而實現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行。蹬踏板的自由滑行。第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4.2 3.4.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)組成：主動銷輪、從動槽輪及機架組成組成：主動銷輪、從動槽輪及機架組成1.1.槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 特點：構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇特點：構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速。地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速。第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，且個槽口，且槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相同。槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相同。第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)2.2.槽輪機構(gòu)應(yīng)用實例槽輪機構(gòu)應(yīng)用實例轉(zhuǎn)塔六角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)塔六角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)自動傳送鏈裝置自動傳送鏈裝置 第第3 3章章 常用機構(gòu)分析常用機構(gòu)分析3.4 3.4 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)補充：其它間歇運動機構(gòu)補充：其它間歇運動機構(gòu)